Cebora 210.20 Скачать руководство пользователя страница 17

 

3.300.185-D 

17 

GB 

 

3.2

 

Technical data. 

Field bus 

Profibus-DP. 

Profibus Baud rate 

up to 12 Mbps, 
automatically selected. 

Number of modules 
on K-bus 

0 ÷ 64. 

Number of Bytes 
on K-bus 

244 bytes max. input, 

 

244 bytes max output. 

SSB 

CANopen bus based 
interface. 

Programming 
interface 

COM1 (RS232). 

Programming and 
configuring 

via CFC Tool software. 

BX3100 
power supply 

24 V

DC

 - 15% / +20%. 

Input current 

140 mA typical  +  (K-bus 
current)/4. 

K-bus current 

1.45 A max. 

“Power contacts” 
power supply 

24V

DC

“Power contacts” 
current load 

10 A max. 

Isolation 

500 V

rms

  (BX3100 power 

supply / “Power contacts”  / 
field bus). 

Weight 

250g. 

Operating 
temperature 

0 °C ... +55 °C. 

Storage temperature  -25 °C ... +85 °C. 
Relative humidity 

95% without condensation. 

Vibration 
 / shock resistance 

to  EN 60068-2-6 / EN 
60068-2-27/29. 

EMC, burst / ESD 

EN 61000-6-2 / EN 61000-
6-4. 

Mounting position 

any. 

Degree of protection  IP20. 
 

3.3

 

Power supplies. 

The Bus Terminal Controller BX3100 usually 
presents 3 different potential groups: 

 

Bus Terminal Controller logic and Bus 
Coupler; 

 

added I/O Modules, powered via power 
contacts (“Power contacts”, in fig. 3.1). 

 

field bus interface (“Fieldbus connection”, in 
fig. 3.1). 

Every one  of  these blocks works with voltage 
potential isolated from that one of the others two. 

 

3.3.1

 

Bus Terminal Controller power 
supply. 

The Bus Terminal Controller requires a 24 V

DC

This supply voltage feeds both the BX3100 
module electronic parts and added I/O Modules, 
connected to the BX3100 via the K-bus. 
The connection is made by means of the spring 
loaded terminals labelled 24 V and 0 V. 
 

 

 

3.3.2

 

“Power contacts” power supply. 

The bottom six connections with spring loaded 
terminals can be used to feed the supply for the 
external peripherals. 
The spring loaded terminals are joined in pairs 
between them to allow the bridge connection of 
several added I/O Modules. 
The spring loaded terminals are designed for wires 
with cross sections between 0.08 mm

2

  and 2.5 

mm

2

The current carrying capacity between two spring 
loaded terminals is identical to that of the 
connecting wires. 
The supply for the added I/O Modules is  isolated 
respect the one of the  BX3100 electronic part 
voltage supply. 
The design of that circuits permits supply voltages 
up to 24 V. 
On the right hand face of the Bus Terminal 
Controller there are three spring contacts (“Power 
contacts”, in fig. 3.1) for the added I/O Modules 
external peripherals units supply voltage 
distribution. 
The spring contacts are hidden in slots so that they 
cannot be accidentally touched. 
By attaching an added I/O Module, the blade 
contacts on the left hand side of the added I/O 
Module are connected to the spring contacts of the 
Bus Terminal Controller. 
 

 

Содержание 210.20

Страница 1: ...ROBOT Art 210 20 PER INSTALLAZIONI MIG E TIG ROBOT pag 2 GB INSTRUCTIONS MANUAL FOR ROBOT DIGITAL INTERFACE Art 210 20 FOR MIG AND TIG ROBOT INSTALLATIONS page 13 E MANUAL DE ISTRUCCIONES PARA INTERF...

Страница 2: ...taelettrodo o della torcia rimangano affiancati Se possibile fissarli assieme con del nastro Non avvolgere i cavi di massa e della pinza porta elettrodo o della torcia attorno al corpo Non stare mai t...

Страница 3: ...ntana dalle esalazioni 2 2 Utilizzare un impianto di ventilazione forzata o di scarico locale per eliminare le esalazioni 2 3 Utilizzare una ventola di aspirazione per eliminare le esalazioni 3 Le sci...

Страница 4: ...neratore 25 Interfaccia Robot 26 Cavo Profibus fornito con l Interfaccia Robot 2 2 Questo Manuale Istruzioni Questo Manuale Istruzioni si riferisce alla Interfaccia Digitale Robot RDI210 ed stato prep...

Страница 5: ...x l x a 83 x 100 x 91 mm 2 4 Composizione art 210 20 fig 2 4 L Interfaccia Digitale Robot RDI210 art 210 20 composta dal Bus Terminal Controller BX3100 Beckhoff dal cavo CAN bus 4 e dal cavo Profibus...

Страница 6: ...olato da quello degli altri due 3 3 1 Alimentazione Bus Terminal Controller Il Bus Terminal Controller richiede un alimentazione a 24 VDC Questa tensione alimenta sia la parte elettronica del modulo B...

Страница 7: ...di trasmissione fino a 12 Mbps selezione automatica Massima lunghezza del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connettori Sub D 9 poli maschio NOTA Un circuito watchdog impone al Generatore di interr...

Страница 8: ...wer contacts assente Led di destra acceso Tensione alim Power contacts corretta 3 8 2 Led di diagnostica Diag Leds I led di diagnostica sono suddivisi come segue Bus diagnosi del bus di campo Profibus...

Страница 9: ...setup fino a raggiungere il men del K bus indicato sul display la segnalazione di un eventuale Codice Errore visualizzata sul display i Codici Errore possibili e la relativa spiegazione sono riportati...

Страница 10: ...Il boot project deve essere cancellato se l inserimento di un Modulo I O n intenzionale 14 n Modulo I O n ha un formato errato Rialimentare il Bus Terminal Controller Se l errore persiste sostituire...

Страница 11: ...it Segnali Digitali e o Analogici Valore O97 O224 128 Ingressi relativi ai moduli d ingresso inseriti su K bus Attivo alto 4 4 Segnali fra Moduli I O e Generatore L interfaccia RDI210 art 210 20 preve...

Страница 12: ...ul K bus la configurazione Hardware deve essere uguale alla configurazione Software anche nella versione X 5 5 1 Versione X 5 Le dimensioni della Process Image Profibus sono 256 DI e 224 DO Configuraz...

Страница 13: ...Secure them with tape when possible Never coil the electrode torch lead around your body Do not place your body between the electrode torch lead and work cables If the electrode torch lead cable is on...

Страница 14: ...eathing welding fumes can be hazardous to your health 2 1 Keep your head out of fumes 2 2 Use forced ventilation or local exhaust to remove fumes 2 3 Use ventilating fan to remove fumes 3 Welding spar...

Страница 15: ...Profibus cable supplied with Robot Interface 2 2 This Instruction Manual This Instruction Manual refers to the Robot Digital Interface RDI210 and was prepared in order to instruct the staff assigned t...

Страница 16: ...sions d x w x h 83 x 100 x 91 mm 2 4 Art 210 20 composition fig 2 4 The Robot Digital Interface RDI210 art 210 20 is made up for a Beckhoff BX3100 Bus Terminal Controller a CAN bus cable 4 and a Profi...

Страница 17: ...3 1 Bus Terminal Controller power supply The Bus Terminal Controller requires a 24 VDC This supply voltage feeds both the BX3100 module electronic parts and added I O Modules connected to the BX3100 v...

Страница 18: ...elected Maximum bus length 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Connectors Sub D 9 poles male NOTE In order for the Power Source to be able to interrupt the welding operation if there is any heart bit in...

Страница 19: ...pply voltage absent Right led on Power contacts supply voltage correct 3 8 2 Diagnostic leds Diag Leds The diagnostic leds are sub divided as follows Bus field bus Profibus diagnosis PLC PLC BX3100 di...

Страница 20: ...igate the setup menu until reach the K bus menu indicated on BX3100 display the indication of eventual Error Code is visualized on display the meaning of Error Codes and relative description are indic...

Страница 21: ...of an nth I O Module is intentional 14 n Nth I O Module has the wrong format Start the Bus Terminal Controller again and if the error occurs again then exchange the I O Module 15 n Number of I O Modu...

Страница 22: ...BX3100 Outputs N bit Dim in bit Digital and or Analog Signals Value O97 O224 128 Inputs related to the input modules inserted on K bus High Active 4 4 Signals between I O Modules and Power Source The...

Страница 23: ...on K bus without I O Modules inserted on K bus the Hardware configuration must be equal to the Software configuration also in version X 5 5 1 Version X 5 The Profibus Process Image dimensions are 256...

Страница 24: ...pinza portaelectrodo o de la antorcha de manera que permanezcan flanqueados Si posible fijarlos junto con cinta adhesiva No envolver los cables de masa y de la pinza portaelectrodo o de la antorcha al...

Страница 25: ...aciones producidas por la soldadura puede ser nocivo a la salud 2 1 Mantener la cabeza lejos de las exhalaciones 2 2 Usar un sistema de ventilaci n forzada o de descarga local para eliminar las exhala...

Страница 26: ...z Robot 26 Cable Profibus incluso en la Interfaz Robot 2 2 El presente Manual Este Manual de Instrucciones se refiere a la Interfaz Digital Robot RDI210 y se ha preparado con el fin de ense ar al pers...

Страница 27: ...00 x 91 mm 2 4 Composici n art 210 20 fig 2 4 La Interfaz Digital Robot RDI210 art 210 20 est compuesta por el Bus Terminal Controller BX3100 Beckoff el cable CAN bus 4 y el cable Profibus 26 El cable...

Страница 28: ...de aquel de las otras dos 3 3 1 Alimentaci n Bus Terminal Controller El Bus Terminal Controller requiere una alimentaci n de 24 VDC Esta tensi n alimenta tanto la parte electr nica del m dulo BX3100 c...

Страница 29: ...querida por las condiciones ambientales EMC Velocidad de transmisi n hasta 12 Mbps selecci n autom tica Largo m ximo del bus 400 m 500 Kbit s 100 m 12 Mbit s Conectores Sub D 9 polos machos NOTA Un ci...

Страница 30: ...cta Led de derecha apagado Tensi n alim de los Power contacts ausente Led de derecha encendido Tensi n alim de los Power contacts correcta 3 8 2 Led para el diagn stico Diag Leds Los led de diagn stic...

Страница 31: ...vegar al interior del men di setup hasta coger encima del men del K bus visualizado en el display la se alizaci n de un eventual C digo de Error se visualiza en el display la explicaci n de un C digo...

Страница 32: ...ject debe ser cancelado si la inserci n de un M dulo I O n es intencional 14 n M dulo I O n tiene un formato equivocado Volver a alimentar el Bus Terminal Controller Si el error persiste sustituir el...

Страница 33: ...as BX3100 N bit Dim en bit Se ales Digitales y o Anal gicas Valor O97 O224 128 Entradas relativas a los m dulos de entrada insertados en el K bus Activo alto 4 4 Se ales entre M dulos I O y Generador...

Страница 34: ...s sin M dulos I O adicionales insertados en el K bus la configuraci n Hardware debe ser igual a la configuraci n Software tambi n en la versi n X 5 5 1 Versi n X 5 Las dimensiones de la Process Image...

Страница 35: ...3 300 185 D 35 CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

Страница 36: ...36 3 300 185 D CEBORA S p A Via Andrea Costa n 24 40057 Cadriano di Granarolo Bologna Italy Tel 39 051765000 Telefax 39 051765222 http www cebora it E Mail cebora cebora it...

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