3.300.185-D
11
I
4.2
Data in Process Image fra Controllo
Robot e Generatore.
La configurazione dei messaggi dei bus di campo
(Data Process Image) adottati negli impianti di
saldatura automatizzati Cebora è descritta nei
seguenti manuali, forniti a corredo dei Generatori:
−
MIG = cod. 3.300.362;
−
TIG = cod. 3.300.363.
In questi manuali sono elencati e descritti tutti i
segnali scambiati fra il Sistema di Saldatura
Cebora ed il controllo dell’impianto robotizzato
(Robot Control).
I primi 128 ingressi e le prime 96 uscite della Data
Process Image sono intese solo per un singolo Bus
Terminal Controller BX3100, senza alcun Modulo
I/O aggiuntivo e riguardano esclusivamente i
segnali Profibus scambiati fra Controllo Robot e
Generatore.
NOTA: Quando si installano Moduli I/O
aggiuntivi, la Data Process Image cambia.
4.3
Data Process Image fra Controllo Robot
e Moduli I/O.
L’interfaccia RDI210, art. 210.20, prevede la
possibilità di espansione con Moduli I/O
aggiuntivi, inseribili sul K-bus.
Gli ingressi da I129 a I256 e le uscite da O97 a
O224 della Data Process Image riguardano
esclusivamente i segnali tra i Moduli I/O
aggiuntivi da un lato ed il Controllo Robot
dall’altro.
4.3.1
Segnali da Controllo Robot a Moduli
I/O.
Ingressi
BX3100
N° bit
Dim.
in bit
Segnali Digitali
e/o Analogici
Valore
I129 ÷
I256
128
Uscite relative ai
moduli di uscita
inseriti sul K-bus.
Attivo
alto.
4.3.2
Segnali da Moduli I/O a Controllo
Robot.
Uscite
BX3100
N° bit
Dim.
in bit
Segnali Digitali
e/o Analogici
Valore
O97 ÷
O224
128
Ingressi relativi ai
moduli d’ingresso
inseriti su K-bus.
Attivo
alto.
4.4
Segnali fra Moduli I/O e Generatore.
L’interfaccia RDI210, art. 210.20 prevede anche la
possibilità di scambiare segnali di ingresso / uscita
tra Generatore e Moduli I/O aggiuntivi.
Tali segnali non influiscono sulla definizione della
Data Process Image.
5
CONFIGURAZIONI DISPONIBILI
DELLA DATA PROCESS IMAGE.
Le “configurazioni disponibili” della Data Process
Image sono quelle per applicazioni richiedenti il
Bus Terminal Controller BX3100 con Moduli I/O
aggiuntivi.
I Moduli I/O aggiuntivi devono essere scelti in
funzione delle esigenze dell’impianto, tenendo
presente che il loro numero è limitato dal numero
massimo di ingressi ed uscite indirizzabili (128
ingressi e 128 uscite).
Per il corretto funzionamento i moduli aggiuntivi
devono essere alimentati.
NOTA: Per utilizzare il Bus Terminal Controller
BX3100 con Moduli I/O aggiuntivi
occorre richiedere il corrispondente file
.BIN all’Ufficio Tecnico Cebora.
Il file .BIN inserito nella memoria del
BX3100 deve essere compatibile con la
configurazione hardware dei Moduli I/O
aggiuntivi installati.
I Moduli I/O aggiuntivi previsti sono:
Modulo ingressi digitali:
KL1114
4 Ch. Ingresso (24V, 0.2ms);
KL1124
4 Ch. Ingresso (5V, 0.2ms);
KL1154
4 Ch. In/- (24V, 3.0ms);
KL1164
4 Ch. In/- (24V, 0.2ms);
KL1184
4 Ch. Ingresso
negativo
(24V,
3.0ms);
KL1194
4 Ch. Ingresso
negativo
(24V,
0.2ms);
KL1304
4 Ch. Ingresso (24V, 3.0ms, 6mA);
KL1314
4 Ch. Ingresso (24V, 0.2ms, 6mA);
KL1404
4 Ch. Ingresso (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1414
4 Ch. Ingresso (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1434
4 Ch. Ingresso (24V, 0.2ms, 6mA, 2
wire).
