BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S32/S147/KA_ _
Micropulse Wegaufnehmer im Profilgehäuse
3
deutsch
2.1
Eigenschaften
Micropulse Wegaufnehmer zeich-
nen sich aus durch:
–
Hohe Datensicherheit: Aus-
gangsdaten werden im µC auf
Gültigkeit und Plausibilität ge-
prüft
–
Sehr hohe Auflösung, Reprodu-
zierbarkeit und Linearität
–
Messbereichsüberwachung mit
"Out-of-Range"-Bit 2
21
–
Unempfindlich gegenüber Er-
schütterungen, Vibrationen und
Verschmutzungen
–
Absolutes Ausgangssignal
–
Verschleiß- und Wartungsfrei
–
Leitungslängen zwischen BTL
und Auswertung bis zu 400 m
–
Schutzart IP 67 nach IEC 60529
2.2
Funktionsweise
Im Micropulse Wegaufnehmer be-
findet sich der Wellenleiter, ge-
schützt durch ein Strangpressprofil
aus Aluminium. Entlang des Profils
wird ein Positionsgeber bewegt,
der vom Anwender mit dem Ma-
schinenteil verbunden wird, dessen
Position bestimmt werden soll.
Der Positionsgeber definiert die zu
messende Position auf dem
Wellenleiter. Ein intern erzeugter
INIT-Impuls löst in Verbindung mit
dem Magnetfeld des Positions-
gebers eine Torsionswelle im
Wellenleiter aus, die durch Magne-
tostriktion entsteht und mit
Ultraschallgeschwindigkeit fort-
schreitet.
Die zum Ende des Wellenleiters
laufende Torsionswelle wird in der
Dämpfungszone absorbiert. Die
zum Beginn der Messstrecke lau-
fende Welle erzeugt in einer
Abnehmerspule ein elektrisches
Signal. Aus der Laufzeit der Welle
wird die Position bestimmt, die anti-
valent in Form synchron-serieller
Daten (SSI) auf der RS 485/422-
Schnittstelle ausgegeben wird.
Dies geschieht mit hoher Präzision
und Reproduzierbarkeit innerhalb
des als Nennlänge angegebenen
Messbereichs.
Auf beiden Seiten der Nennlänge
befindet sich ein messtechnisch
nicht nutzbarer Bereich, der über-
fahren werden darf.
Die elektrische Verbindung zwi-
schen dem Wegaufnehmer, der
Auswerteeinheit/Steuerung und der
2
Funktion und Eigenschaften
Stromversorgung erfolgt über ein
geschirmtes Kabel, das je nach
Version am Wegaufnehmer fest
oder über eine Steckverbindung
angeschlossen ist.
Maße für die Montage des Wegauf-
nehmers Micropulse und für die
Montage der Positionsgeber und
Gelenkstange:
➥
➥
➥
➥
➥
Seite 5.
2.3
SSI-Schnittstelle
Je nach BTL-Ausführung arbeitet
die SSI-Schnittstelle mit 24 oder 25
Takten und die Positionswerte wer-
den im Gray- oder Binär-Code
übertragen. Die Übertragung der
Positionswerte wird mit der Zeit t
m
abgeschlossen. Die max. Takt-
frequenz t ist abhängig von der
Kabellänge
➥
➥
➥
➥
➥
Kapitel 8 Technische
Daten auf Seite 9.
Als Möglichkeit zur Fehlererken-
nung wird das Bit 2
21
als "Out-of-
Range"-Meldung angeboten, siehe
Bild 2-1 und Bild 2-2.
Die Übertragung der Positions-
werte wird mit der Zeit t
m
abge-
schlossen. Sie wird mit der fallen-
den Flanke des letzten
Clockimpulses gestartet. Nach
dieser Zeit ist das BTL bereit für
die nächste Datenübertragung.
Taktsequenz
➀
t < t
m
t
v
= 150 ns
gemessen mit 1 m Kabel
t
m
= 31 µs
unabhängig von der
Clockfrequenz
Die Zeit tm wird mit der fallenden Flanke
des letzten Clockimpulses gestartet
(je nach Ausführung Bit 24 oder Bit 25).
Bild 2-1: Impulsdiagramm, Beispiel mit 24-Bit-Codierung
➀
nur bei einer Auflösung von > 5 µm
Bild 2-2: Ausgangsdaten mit "Out-of-Range"-Situation
1a
2
3
2
1b
~10 mm
~10 mm
Bit 2
21
Bit 2
0
... 2
20
Nullpunkt
Endpunkt
Position des Positionsgebers:
1) ausserhalb des Messbereichs
2) innerhalb des Messbereichs
3) Positionsgeber nicht vorhanden
"Out-of-Range"-Bit 2
21
wird nach
Eintreten des Ereignisses gesetzt.
Wert der Ausgangsdaten 2
0
... 2
20
:
1a) 0
1b) max. bei En 10 mm
2) proportional zum Weg
3) 0
Die Techn. Daten gelten nur im zulässi-
gen Messbereich, d.h. zwischen Null-
und Endpunkt.