Balluff BOS R254K-UUI-LH10-S4 Скачать руководство пользователя страница 6

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deutsch

Systemfunktionen 77

6.1 Gerätestatus und detailierter Gerätestatus

(Device Status and detailed Device Status)

6.2 Diagnoseunterdrückung (Diagnosis Suppression)

6.3 Resetbefehle (Reset Commands)

6.4 Variantenkonfiguration (Variant Configuration)

6.5 Pinzuweisung (Pin Assignment)

6.6 Bedeutung der LED-Zustände und Konfiguration

(LED meaning and configuration)

6.7 Prozessdateninformation und -konfiguration

(Process Data Info and Configuration)

6.8 Profilcharakteristik (Profile Characteristic)

6.9 Gerätezugriffssperren (Device Access Locks)

6.10 Parametermanager (Parameter Manager)

BOS R254K-UUI-LH10-S4

Optoelektronische Sensoren

Содержание BOS R254K-UUI-LH10-S4

Страница 1: ...deutsch IO Link Konfiguration english IO Link Configuration BOS R254K UUI LH10 S4...

Страница 2: ...www balluff com...

Страница 3: ...BOS R254K UUI LH10 S4 IO Link Konfiguration deutsch...

Страница 4: ...www balluff com...

Страница 5: ...nsmitter Lifetime Info 33 4 5 Sensor Betriebsarten Sensor Operating Modes 34 4 6 Signalqualit t Signal Quality 35 5 Sekund re Ger tefunktionen 37 5 1 Externe Signalausblendung External Signal Blanking...

Страница 6: ...guration Variant Configuration 82 6 5 Pinzuweisung Pin Assignment 83 6 6 Bedeutung der LED Zust nde und Konfiguration LED meaning and configuration 87 6 7 Prozessdateninformation und konfiguration Pro...

Страница 7: ...r beitung und bersetzung bleiben vorbehalten 1 2 Verwendete Symbole und Konventionen Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein vorangestelltes Dreieck angezeigt Handlungsanweisung 1 Zahlen ohne w...

Страница 8: ...der direkt verbundenen Peripherie an Diese Funktio nalit t ist Teil der IO Link Spezifikation Folgende Zust nde werden vom Ger t ausgegeben Device is operating properly Ger t funktioniert fehler frei...

Страница 9: ...igkeit oder im IO Link Kommunikati onsmodell bzw Datenmodell z B Unterst tzung anderer ISDU Parameter oder IO Link Profile Das Selektieren einer Variante ist ber einen ISDU Zugriff m glich siehe Funkt...

Страница 10: ...Status extremer Umweltbedingung Extreme Environ ment Status siehe Seite 65 Interne Temperatur Internal Temperature siehe Seite 67 Neigungsdetektion und Einstellhilfe Inclination and Installation Aid...

Страница 11: ...5 ms Tab 3 1 Ger tevarianten 3 3 Prozessdatenprofile Die Einstellung des Prozessdatenprofils ist in Kapitel 6 7 Prozessdateninformation und konfiguration Process Data Info and Configuration beschrieb...

Страница 12: ...Value Byte 15 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value PdOut Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Switching Speed Reset Switching Counter Reset Tran...

Страница 13: ...0 R 16 Byte STRING Nein Hardware Revision 0x0016 22 0 R 2 Byte STRING Nein Firmware Revision 0x0017 23 0 R 10 Byte STRING Nein Application Specific Tag 0x0018 24 0 R W 32 Byte STRING Ja Function Tag 0...

Страница 14: ...rdT Nein SSC 3 Parameter 0x4000 16384 0 1 2 3 RW 64 Bit RecordT Nein SSC 3 Configuration 0x4001 16385 0 1 2 3 RW 32 Bit RecordT Nein SSC 4 Parameter 0x4002 16386 0 1 2 3 RW 64 Bit RecordT Nein SSC 4 C...

Страница 15: ...R W 8 Byte Ja Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 4 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Signal Delay Status 0x009A 154 0 R 4...

Страница 16: ...t32 Nein 0 Average 3 R 4 Byte Float32 Nein 0 Moving Average 4 R 4 Byte Float32 Nein 0 Number of samples 5 R 4 Byte UINT32 Nein 0 Status 6 R 1 Byte UINT8 Nein 0 Logische Bl cke Logic Block Mode 0x0075...

Страница 17: ...t 4 R 1 Byte BOOL Nein 0 Betriebsstundenz hler Current operating hours 0x0057 87 1 R 4 Byte UINT32 Nein 0 Total operating hours 0x0057 87 2 R 4 Byte UINT32 Nein 0 Custom operating hours 0x0057 87 3 R...

Страница 18: ...rd Ja 0x00 0 Inclination Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL Nein 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 3 Byte Record Nein 0x00 0 Incli...

Страница 19: ...Variabel je nach Anzahl der aktuellen Eintr ge Record n a Diagnoseunterdr ckung Diagnosis Level Configuration 0x0070 112 0 R W 1 Byte ENUM Ja 0 Event Code Suppression 0x0071 113 0 R W 10 Byte UINT16 J...

Страница 20: ...x02 2 Push Pull Pin 2 Analog Configuration 0x0095 149 0 R W 4 Byte Ja Signal Source 1 R W 2 Byte ENUM 0xFFF7 65527 Transducer Signal Characteristic 2 R W 1 Byte ENUM 0x00 0 Rising Type 3 R W 1 Byte EN...

Страница 21: ...erte werden zur ckgesetzt 0x4F 79 Teach chancel Jeglicher Teach in Vorgang wird abgebrochen 0x80 128 Device Reset Device Reset bedeutet einen Warmstart des Ger ts Dabei werden der Microcon troller neu...

Страница 22: ...m ren Versorgungsspannung Abweichungen in der Versorgung pr fen 2 Out of Specification 0x8CD0 36048 Warnung Neigungsalarm Installation pr fen 1 Maintenance Required 0x8CD1 36049 Warnung Vibrations ala...

Страница 23: ...mperaturwarnschwelle ist unterschritten 0 Device is operating properly 0x8D22 36130 Warnung Warnlimit f r Schreibzyklen erreicht Wartungs ber wachung nicht mehr gew hrleistet dient nur zur Information...

Страница 24: ...0 R W 32 Byte STRING Ja Product Type Code 0x0700 1792 0 R 64 Byte STRING Nein BOS R254K UUI LH10 S4 Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 Byte STRING Nein BOS0285 Tab 4 1 Identifikation ISDU Applicati...

Страница 25: ...Ja 1 Tab 4 2 Ger teerkennung ISDU Ping Timeout Der Parameter Ping Timout stellt die Zeitdauer des Ping Signals ein das ber LEDs angezeigt wird Der Wert wird in Minuten angegeben Es ist der Wertebe rei...

Страница 26: ...FFC Tab 4 4 Schaltprofile Schaltpunktauswertung deaktivieren bersicht AdSS Profil Nur ein Schaltkanal Switching Signal Channel SSC verf gbar Nur ein Schaltpunkt Setpoint pro Schaltkanal Produktspezifi...

Страница 27: ...Schaltverhalten Messwert Schaltpunkt 1 Ausgang aktiv Messwert Schaltpunkt 2 Ausgang inaktiv Bild 4 4 High SP1 SP2 Low Messwert Schaltausgang Zweitpunktmodus 4 Prim re Ger tefunktionen Fortsetzung Wind...

Страница 28: ...kflow 1 Teach SP1 Messwert Schaltausgang Single Value Teach in Single Point Mode Bild 4 7 High SP1 SP2 Low Workflow 1 Teach SP2 2 Teach SP1 Messwert Schaltausgang Single Value Teach im Two Point Mode...

Страница 29: ...rtet Dazu wird der Minimal und Maximalwert ermittelt Im Gegensatz zum vorherigen Verfahren wird der Maximalwert als Schaltpunkt 1 SP 1 und der Minimalwert als Schalt punkt 2 SP2 verwendet Die maximale...

Страница 30: ...rocess Data 4 3 4 ISDU AdSS Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default SSC Parameter SP 0x0038 56 0 RW 16 Bit IntT16 Nein 0x7FFC SSC Configuration Logic 0x0039 57 0 RW 8 Bit UIntT...

Страница 31: ...TP2 0 Teachpoint nicht erfasst oder nicht erfolgreich erfasst 1 Teachpoint erfolgreich erfasst 4 Flag SP TP1 3 0 State 0 IDLE Kein aktuell aktiver Teachvorgang 1 SUCCESS Letzter Vorgang war erfolgrei...

Страница 32: ...gic 1 RW 8 Bit UIntT8 Nein 0x00 Switchpoint Mode 2 RW 8 Bit UIntT8 Nein 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 RW 16 Bit IntT16 Nein 0x0005 5 SSC 2 Parameter 0x003E 62 0 1 2 3 RW 64 Bit RecordT Nein SSC 2 Conf...

Страница 33: ...h 2 SP2 SUCCESS Letzter Vorgang f r SP2 war erfolgreich 3 SP12 SUCCESS Letz ter Vorgang f r SP1 und SP2 war erfolgreich 4 WAIT FOR COMMAND Warte auf n chstes Kommando 5 BUSY Vorgang aktiv 6 Reserviert...

Страница 34: ...tzt verf gbar Markierte Commands sind f r AdSS nicht verf gbar und auch nicht f r LSSC wenn ein Schaltmodus gew hlt wurde der nicht zwei Setpoints unterst tzt Command Wert Ger teaktion 0x40 64 Teach A...

Страница 35: ...gen in der Sensorfunktion zu erwarten 0x02 2 Yellow Einschr nkungen in der Sensorfunktion sind m glich aber nicht sicher Sensor beim n chsten Wartungszyklus austauschen 0x03 3 Red Es ist mit Einschr n...

Страница 36: ...or Betriebsarten ISDU Sensor Operating Mode Unter Sensor Operating Mode kann der aktuelle Sensor modus gew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Standard Standardbetriebsart des Sensors bei de...

Страница 37: ...ese Reaktion wird ausgel st wenn die Signalqualit t unter einen einstellbaren Schwellenwert f llt und gibt Entwar nung wenn wieder ein zufriedenstellendes Niveau der Signalqualit t erreicht wird Der S...

Страница 38: ...Schwellenwert wenn der Wert FALSE ist ist die Signalqualit t gleich oder ber dem Schwellenwert Dieser Status wird durch eine orange LED visualisiert die auf leuchtet wenn der Wert TRUE ist 4 6 5 Syste...

Страница 39: ...W 1 Byte ENUM Ja 0 Tab 5 1 Externe Signalausblendung ISDU External Signal Blanking ber den Parameter External Signal Blanking kann die Funktion aktiviert und deaktiviert werden Wert Bedeutung Beschre...

Страница 40: ...Signalverz gerung Mathematik Algorithmus 5 2 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Ausgangssignal Signal Delay Channel 1 Eingang 0x0009 9 Signal Delay Ch...

Страница 41: ...el 4 4 R W 1 Byte ENUM Nein 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 Byte Ja Channel 1 1 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 2 2 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 3 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 0 Channel 4...

Страница 42: ...Delay Mode Mit Signal Delay Mode kann der aktuelle Modus der Sig nalverz gerungsfunktion ausgew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Deactivated deaktiviert 0x01 1 Delay On Off und On Off Ver...

Страница 43: ...0 Reset Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck Tab 5 9 Signalverz gerung System Commands F r eine bersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 19 5 2...

Страница 44: ...eschreibung Richtung 0x0010 16 Switching Speed ok Switching Speed Value innerhalb der Grenzen Eingang 0x0011 17 Switching Speed too low Switching Speed Value unterhalb der Grenze Eingang 0x0012 18 Swi...

Страница 45: ...16 Nein 100 Speed Upper Limit Low 4 R W 2 Byte UINT16 Nein 85 Speed Lower Limit High 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 65 Speed Lower Limit Low 6 R W 2 Byte UINT16 Nein 50 Startup Delay 7 R W 1 Byte UINT8 Nein...

Страница 46: ...eutung Beschreibung 0x00 0 Deactivated deaktiviert 0x01 1 Speed Geschwindigkeits berwachung Tab 5 13 Speed Monitoring Mode Speed Upper Limit High In Kombination mit Speed Upper Limit Low bildet sie ei...

Страница 47: ...digkeitswert und Flags zur ck Tab 5 15 Speed Monitoring State System Commands F r eine bersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 19 5 3 6 Events Event Code Event Typ Beschreibung Dev...

Страница 48: ...als die konfigurierte Z hlergrenze wird das Z hlerzustandsflag not reached gesetzt Sobald der Z hlwert gr er oder gleich der konfigurierten Z hler grenze ist wird das Z hlerzustandsflag reached geset...

Страница 49: ...ert eins Der Z hlwert kann jederzeit durch ein System Command zur ckgesetzt werden Z hlwert Null Bild 5 4 Schaltz hler Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0003 3 Switch...

Страница 50: ...Byte ENUM Nein 0 Mode 2 R W 1 Byte ENUM Nein 0 Limit 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 2 Startup Delay 4 R W 1 Byte UINT8 Nein 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 Byte Nein State 1 R 1 Byte ENUM Nein V...

Страница 51: ...T Tab 5 19 Switching Counter Input 5 Sekund re Ger tefunktionen Fortsetzung Switching Counter Mode Mit Switching Counter Mode kann der aktuelle Modus der Z hlfunktion ausgew hlt werden Wert Bedeutung...

Страница 52: ...30 Reset Factory Settings Setzt beschreibbare Parameter auf den Default Wert zur ck 0xA6 166 Switching Counter Reset Setzt Z hler wert und Flags zur ck Tab 5 22 Schaltz hler System Commands F r eine b...

Страница 53: ...Durchschnitt Eingang Maximum Minimum Berechnung von Minimum Maximum und Durchschnitt Wie in Bild 5 5 dargestellt wird die Berechnung durch den Startbefehl eingeleitet und durch den Stoppbefehl gestop...

Страница 54: ...breite 9 Wert periodisches Fenster Periodischer Fensteransatz Beispiel 5 5 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0053 83 Minimum Minimalwert Eingang 0x0054 84 Maximum Maximalwert Einga...

Страница 55: ...d Value 3 R W 2 Byte UINT16 Nein 1 Moving Average Window Unit 4 R W 1 Byte ENUM Nein Messwerte Moving Average Window Value 5 R W 2 Byte UINT16 Nein 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R 21 Bytes...

Страница 56: ...tenden Durchschnitt f r jeweils 100 Messwerte zu berechnen kann als Einheit Messwerte samples gew hlt werden Wert Bedeutung Beschreibung 0x01 1 Seconds Sekunden 0x02 2 Minutes Minuten 0x03 3 Hours Stu...

Страница 57: ...5 5 System Commands Command Wert Ger teaktion 0xA7 167 Statistics Reset Setzt alle Ausgan sparameter auf 0 und alle Benutze reinstellungen auf die Default Werte zur ck 0xA8 168 Statistics Start min ma...

Страница 58: ...eit berschreitung der Minimalwert Maximalwert Durch schnitt Berechnung Es meldet keine Zeit berschreitung f r die Berechnung des gleitenden Durchschnitts da sich der Zeitablauf des gleitenden Durchsch...

Страница 59: ...gestellt wer den Obwohl jeder Logikblock 4 Eing nge unterst tzt kann ein Block mit weniger Eing ngen verwendet werden Die nicht verwendeten Eing nge werden so eingestellt dass sie das Ergebnis nicht b...

Страница 60: ...Subindex 4 INPUTS Logik Block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79 Subindex 3 Index...

Страница 61: ...16_t Nein 0 Logic Block Input 2 0x0077 119 0 R W 8 Byte Ja 0 Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 Byte UINT16_t Nein 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 Byte UINT16_t Nein 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 Byte UI...

Страница 62: ...gengewirkt werden 5 7 2 Algorithmus W hrend der Z hler sek ndlich hochgez hlt wird verdop pelt sich die Speicherrate nach jeder Speicherung Begin nend mit einer Speicherung nach 1 Minute danach 2 Minu...

Страница 63: ...Wert Bedeutung Beschreibung 0x00 0 Dynamic Die erste Speicherung wird 1 Minute nach dem Ein schalten durchgef hrt danach verdoppelt sich das Speicherintervall nach jedem Speichervorgang Dies ist auf...

Страница 64: ...n 0 Custom Boot Cycle Coun ter 0x0058 88 2 R 4 Byte UINT32 Nein 0 Tab 5 41 Betriebsstartz hler ISDU Der maximal speicherbare Z hlerwert betr gt 1 000 000 und bedeutet bei einer An und Abschaltung alle...

Страница 65: ...0x0016 22 Overload short circuit pin 2 TRUE berlast oder Kurzschluss an Pin 2 erkannt Eingang 0x0017 23 Undervoltage TRUE das Spannungsniveau liegt unter dem Schwellenwert Eingang 0x0018 24 Overvolta...

Страница 66: ...ersicht aller System Commands siehe Kapi tel 3 5 auf Seite 19 5 9 6 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x5110 20752 Warnung berschreitung der prim ren Versorgungsspannung Abweichun...

Страница 67: ...Fehler von maximal 180 Sekunden haben 5 10 3 Process Data Object ID Name Beschreibung Richtung 0x0041 65 Lifetime Extreme Eine oder mehrere Extrembedingungen liegen vor Eingang 0x0042 66 Lifetime Ext...

Страница 68: ...Time kann die zusammengefasste Zeit in Sekunden in der sich das Ger t in einer Extrembedingung befunden hat ausgelesen werden 5 10 5 Events Event Code Event Typ Beschreibung Device Status 0x8D13 36115...

Страница 69: ...0 80 Device Temperature Aktuelle Ger tetemperatur in C Ausgang Tab 5 52 Interne Temperatur Process Data 5 11 3 ISDU Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default Device Temperature 0...

Страница 70: ...Ger t wird au er halb der ger tespezifischen Temperaturgrenzen betrie ben Gefahr von Ger tesch den 4 Failure 0x4210 16912 Warnung Device temperature overrun clear heat of source Gefahr von Ger teschad...

Страница 71: ...B 0x2154 oder ber die Prozessdaten verf gbar 5 12 2 Mathematik Algorithmus Mit dieser Funktion beschreibt die Neigungsabweichung Winkel die Neigung des IO Link Ger ts im Vergleich zu seiner urspr ngli...

Страница 72: ...Ja 0x00 0 Inclination Alarm Enable 1 R W 1 Byte BOOL Nein 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 Byte UINT8 Nein 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 3 Byte Record Nein 0x00 0 Inclinat...

Страница 73: ...s System Com mand 0x0C gesetzten gelehrten Referenzposition Werte 16 16 ohne Vibrationen sollten sie im Bereich 1 1 liegen Einheit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Winkel zwischen der g...

Страница 74: ...ssfehler 10 1 Der Schwinggeschwindigkeitsbereich ist frequenzabh ngig Der angegebene Wert ist das theoretische Maximum innerhalb dieses Frequenzbereichs bei einer Beschleunigung von 16 g Tab 5 61 Vibr...

Страница 75: ...e Funktion ist dem ISO 10816 3 Standard angelehnt aber f r eine detaillierte Schwingungsdiagnose bietet Balluff spezielle Sensoren an Die Produktfamilie ist so konzipiert dass sie eine vollst n dige b...

Страница 76: ...kn pfung durchgef hrt Die Hysterese ist fest und basiert auf der Zeit nicht auf der Amplitude Wenn der Schwingungswert den Schwellen wert 50 ms lang berschreitet wird der Alarm aktiviert Ziel Entprell...

Страница 77: ...llenwert Eingang Tab 5 66 Feuchtigkeitsdetektion Process Data Siehe auch Kapitel Prozessdatenprofile auf Seite 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default Humidity ba...

Страница 78: ...espeichert Da die Anzahl an Schreibzyklen im Permanentspeicher begrenzt ist wird die Anzahl in jedem Abschnitt mit einem Z hler berwacht Alle Datenabschnitte sind mit einer CRC32 Pr fsumme gesch tzt 5...

Страница 79: ...reibung 0 Ger t funktioniert fehlerfrei Ger t funktioniert fehlerfrei 1 Wartung erforderlich Obwohl die Prozessdaten g ltig sind zeigen interne Diagnosen an dass das Ger t kurz davor steht seine F hig...

Страница 80: ...in der Liste besteht aus dem EventQualifier und dem EventCode und hat eine Datenl nge von 3 Byte Die gesamte Liste kann ber Subindex 0 abgefragt werden einzelne Eintr ge mit dem jeweiligen Subindex D...

Страница 81: ...yte Event Code Suppression Teach in 0x0072 114 0 W 2 Byte UINT16 n a n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 Byte UINT16 n a n a Tab 6 4 Diagnoseunterdr ckung ISDU 6 2 3 Diagnosis Level Con...

Страница 82: ...und wird als FREE interpretiert Jede Event Meldung ist wie folgt aufgebaut Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnoseunterdr ckung Event Message Suppressi...

Страница 83: ...ikation V1 1 3 durchgef hrt R cksetzen aller Parameter und Ger teeinstellungen auf Standardwerte mit Ausnahme der Identifikations und Tagging Parameter Keine R cksetzung der Konfiguration der Ger teva...

Страница 84: ...ktuell eingestellt ist Die Ger tevariante l sst sich entweder durch diesen Parameter umstellen oder durch Verwendung des IO Link Kompatibit tsmodus Wenn dieser Parameter beschrieben wird wird nicht so...

Страница 85: ...d analoge Signale zur Verf gung die an den Pins des Devices ausge geben oder eingelesen werden k nnen Pin 4 und Pin 2 k nnen mit folgenden Funktionen konfigu riert werden Pin 4 Digital Output Pin 2 Di...

Страница 86: ...Digital Configura tion1 0x0094 148 0 R W 4 Byte Ja Signal Source 1 R W 2 Byte ENUM 0x003A 58 LSSC1 Logic 2 R W 1 Byte ENUM 0x00 0 Normal Type 3 R W 1 Byte ENUM 0x02 2 Push Pull Pin 2 Analog Configura...

Страница 87: ...rne Signalquelle f r den Pin ausgew hlt werden Es stehen verschiedene Signalquellen zur Verf gung die auf einem Pin ausgegeben oder einge lesen werden k nnen Wert Name Digital Output 0x0003 3 Switchin...

Страница 88: ...figuriert werden Wert Name Beschreibung 0x00 0 Normal Nicht Invertierende Logik 0x01 1 Inverted Invertierende Logik Tab 6 15 Pinzuweisung Logic Characteristic Mit Characteristic kann eine steigende od...

Страница 89: ...Circuit Pin 2 Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4 Teach In No Object Rot blinkend 1 Hz Der Sensor befindet sich im Teach in Modus und es ist kein Objekt sichtbar Teachen ist nicht...

Страница 90: ...ach In Rot statisch Der Sensor befindet sich gerade im Teach in Modus Maintenance Required Blau statisch Es muss eine Wartung durchgef hrt werden Functional Check Orange statisch Das Ger t wird gerade...

Страница 91: ...lcher Signalisierungsstandard verwendet werden soll Wert Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 23 Bedeutung der LED Zust nde und Konfiguration LED Standard Selection Der Parameter wird durch die Applicatio...

Страница 92: ...us Failure befindet Bei einzelnen fehlerhaften Daten werden die Daten nicht ung ltig gekennzeichnet sondern durch Substitutionswerte bzw Fehlercodes ersetzt Dies ist bei der Auswertung zu ber cksichti...

Страница 93: ...rtragen Die L nge der Liste h ngt davon ab welches Prozessda tenprofil gew hlt ist Ein einzelnes Element hat die L nge 3 Bytes Byte Nummer Inhalt Werte Byte 1 Data Type 0 OctetStringT 1 Set of BoolT 2...

Страница 94: ...Variante ausgew hlt Event Code Event Typ Beschrei bung Device Status 0x1850 6224 Benach richti gung Process Data Profilauswahl nicht anwendbar Standard wert wird verwendet 0 Device is operating prope...

Страница 95: ...nthaltenen Funktionsklassen unterst tzt werden Falls nur Teilfunktionen spezifiziert sind werden diese explizit als einzelne Funktionsklasse ausgegeben Folgende Funktionsklassen werden unterst tzt Var...

Страница 96: ...in dieser Anleitung beschrieben Genauere Bedeutungen der Profile k nnen in den entspre chenden Profilspezifikationen nachgelesen werden siehe www io link com 6 Systemfunktionen Fortsetzung BOS R254K U...

Страница 97: ...1 3 umgesetzt 6 9 2 ISDU Name Index Subindex Zugriff L nge Datentyp Data Storage Default Device Access Locks 0x000C 12 0 R W 2 Byte UINT16 Ja 0 Tab 6 30 Ger tezugriffssperren ISDU Der Zugriff auf den...

Страница 98: ...hers gespeichert Alle Daten sind mit einer CRC32 Pr fsumme gesch tzt Im Falle eines besch digten Speichers gibt der Parameter Manager das Event Parameters not consistent aus 6 10 2 Events Event Code E...

Страница 99: ...BOS R254K UUI LH10 S4 IO Link Configuration english...

Страница 100: ...www balluff com...

Страница 101: ...ata 11 3 5 System Commands 19 3 6 Events 20 4 Primary Device Functions 22 4 1 Identification 22 4 2 Device Discovery 23 4 3 Switching Profiles 24 4 4 Transmitter Lifetime Info 33 4 5 Sensor Operating...

Страница 102: ...Suppression 79 6 3 Reset Commands 81 6 4 Variant Configuration 82 6 5 Pin Assignment 83 6 6 LED Meaning and Configuration 87 6 7 Process Data Info and Configuration 90 6 8 Profile Characteristic 93 6...

Страница 103: ...oduction distribution processing and translation 1 2 Symbols and Conventions Individual action instructions are indicated by a preceding triangle Instruction 1 Numbers unless otherwise indicated are d...

Страница 104: ...directly connected peripherals This functionality is part of the IO Link specification The following states are output by the device Device is operating properly device is functioning error free This...

Страница 105: ...cation settings length of the process data communication speed or in the IO Link communication model or data model e g support of other ISDU parameters or IO Link profiles A variant can be selected vi...

Страница 106: ...ee page 62 Voltage and Current Monitoring see page 63 Extreme Environment Status see page 65 Internal Temperature see page 67 Inclination and Installation Aid see page 69 Vibration see page 72 Humidit...

Страница 107: ...it s 6 bytes 1 byte 1 1 2 5 ms Tab 3 1 Device Variants 3 3 Process Data Profiles Setting the process data profile is described in section 6 7 Process Data Info and Configuration Variant 1 AdSS PdInput...

Страница 108: ...er Value Byte 15 16 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Switching Speed Value PdOut Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reserved Switching Speed Reset Switching Counter Reset T...

Страница 109: ...ytes STRING No Hardware Revision 0x0016 22 0 R 2 bytes STRING No Firmware Revision 0x0017 23 0 R 10 bytes STRING No Application Specific Tag 0x0018 24 0 R W 32 bytes STRING Yes Function Tag 0x0019 25...

Страница 110: ...bits RecordT No SSC 3 Parameter 0x4000 16384 0 1 2 3 RW 64 bits RecordT No SSC 3 Configuration 0x4001 16385 0 1 2 3 RW 32 bits RecordT No SSC 4 Parameter 0x4002 16386 0 1 2 3 RW 64 bits RecordT No SS...

Страница 111: ...0x0099 153 0 R W 8 bytes Yes Channel 1 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 4 4 R W 2 bytes UINT16 No 0 Signal Delay Status 0x009A...

Страница 112: ...tes Float32 No 0 Average 3 R 4 bytes Float32 No 0 Moving Average 4 R 4 bytes Float32 No 0 Number of samples 5 R 4 bytes UINT32 No 0 Status 6 R 1 byte UINT8 No 0 Logic Blocks Logic Block Mode 0x0075 11...

Страница 113: ...esult 4 R 1 byte BOOL No 0 Operating Hours Counters Current Operating Hours 0x0057 87 1 R 4 bytes UINT32 No 0 Total Operating Hours 0x0057 87 2 R 4 bytes UINT32 No 0 Custom Operating Hours 0x0057 87 3...

Страница 114: ...2 bytes Record Yes 0x00 0 Inclination Alarm Enable 1 R W 1 byte BOOL No 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 byte UINT8 No 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 3 bytes Record No 0x00...

Страница 115: ...e depending on number of current entries Record n a Diagnosis Suppression Diagnosis Level Configuration 0x0070 112 0 R W 1 byte ENUM Yes 0 Event Code Suppression 0x0071 113 0 R W 10 bytes UINT16 Yes 0...

Страница 116: ...W 1 byte ENUM 0x00 0 Normal Type 3 R W 1 byte ENUM 0x02 2 Push Pull Pin 2 Analog Configuration 0x0095 149 0 R W 4 bytes Yes Signal Source 1 R W 2 bytes ENUM 0xFFF7 65527 Transducer Signal Characteris...

Страница 117: ...ch Reset Any active teach in process is interrupted all temporarily stored values are reset 0x4F 79 Teach Cancel Any active teach in process is interrupted 0x80 128 Device Reset Device Reset means a w...

Страница 118: ...value Check for deviations in the supply 2 Out of Specification 0x8CD0 36048 Warning Inclination alarm Check installation 1 Maintenance Required 0x8CD1 36049 Warning Vibration alarm Check machine 0 De...

Страница 119: ...roperly 0x8D22 36130 Warning Warning limit for write cycles reached maintenance monitoring no longer guaranteed for information purposes only 0 Device is operating properly 0x8D23 36131 Error Write cy...

Страница 120: ...ion Tag 0x001A 26 0 R W 32 bytes STRING Yes Product Type Code 0x0700 1792 0 R 64 bytes STRING No BOS R254K UUI LH10 S4 Product Order Code 0x0701 1793 0 R 7 bytes STRING No BOS0285 Tab 4 1 Identificati...

Страница 121: ...ytes INT Yes 1 Tab 4 2 Device detection ISDU Ping Timeout The Ping Timeout parameter sets the duration of the ping signal that is displayed via LEDs The value is specified minutes The value range from...

Страница 122: ...AdSS Profile Only one switching channel Switching Signal Channel SSC available Only one switching point setpoint per switching channel Permanently defined hysteresis according to the product As switc...

Страница 123: ...hing point 1 output active Measurement value switching point 2 output inactive Fig 4 4 High SP1 SP2 Low Measurement value Switching output Two Point Mode 4 Primary Device Functions continued Window Mo...

Страница 124: ...ach SP1 Measurement value Switching output Single Value Teach in Single Point Mode Fig 4 7 High SP1 SP2 Low Workflow 1 Teach SP2 2 Teach SP1 Measurement value Switching output Single Value Teach in Tw...

Страница 125: ...nge the switching point calculation is started The minimum and maximum values are determined for this purpose Unlike the previous process the maximum value is used as switching point 1 SP 1 and the mi...

Страница 126: ...ata 4 3 4 ISDU AdSS Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default SSC Parameter SP 0x0038 56 0 RW 16 bits IntT16 No 0x7FFC SSC Configuration Logic 0x0039 57 0 RW 8 bits UIntT8 No 0x...

Страница 127: ...5 Flag SP TP2 0 Teach point not detected or not successfully detected 1 Teach point successfully detected 4 Flag SP TP1 3 0 State 0 IDLE No currently active teach process 1 SUCCESS Last process was s...

Страница 128: ...Logic 1 RW 8 bits UIntT8 No 0x00 Switchpoint Mode 2 RW 8 bits UIntT8 No 0x01 Switchpoint Hysteresis 3 RW 16 bits IntT16 No 0x0005 5 SSC 2 Parameter 0x003E 62 0 1 2 3 RW 64 bits RecordT No SSC 2 Confi...

Страница 129: ...CESS Last process for SP1 was successful 2 SP2 SUCCESS Last process for SP2 was successful 3 SP12 SUCCESS Last process for SP1 and SP2 was successful 4 WAIT FOR COMMAND Wait for next command 5 BUSY Pr...

Страница 130: ...elected Marked commands are not available for AdSS and also not for LSSC if a switching mode was selected that does not support two setpoints Command Value Device Action 0x40 64 Teach Apply Calculates...

Страница 131: ...function are expected 0x02 2 Yellow Limitations to the sensor function are possible but not definitely Replace sensor during next maintenance cycle 0x03 3 Red Limitations to the sensor function are ex...

Страница 132: ...r operating modes ISDU Sensor Operating Mode Under Sensor Operating Mode the current sensor mode can be selected Value Meaning Description 0x00 0 Standard Standard operating mode of sensor during whic...

Страница 133: ...al failure This reaction is triggered if the signal quality drops below the adjustable threshold value and gives the all clear if a satisfactory signal quality level is once again achieved The signal...

Страница 134: ...hold value if the value is FALSE the signal quality is equal to or greater than the threshold value This status is visualized by an orange LED that illuminates if the value is TRUE 4 6 5 System Comman...

Страница 135: ...0x0421 1057 0 R W 1 byte ENUM Yes 0 Tab 5 1 External signal blanking ISDU External Signal Blanking The function can be activated and deactivated via the External Signal Blanking parameter Value Meanin...

Страница 136: ...elay mathematics algorithm 5 2 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0008 8 Signal Delay Channel 1 Output signal Signal Delay Channel 1 Input 0x0009 9 Signal Delay Channel 2 Output sig...

Страница 137: ...o 0 Channel 4 4 R W 1 byte ENUM No 0 Signal Delay On Delay 0x0098 152 0 R W 8 bytes Yes Channel 1 1 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 2 2 R W 2 bytes UINT16 No 0 Channel 3 3 R W 2 bytes UINT16 No 0 Chan...

Страница 138: ...SULT 0x0066 102 LOGICBLOCK4_RESULT Tab 5 6 Signal Delay Input Signal Delay Mode With Signal Delay Mode the current mode of the signal delay function can be selected Value Meaning Description 0x00 0 De...

Страница 139: ...value 0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value Tab 5 9 Signal delay System Commands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 19 5 2 6 Vari...

Страница 140: ...rection 0x0010 16 Switching Speed ok Switching Speed Value within the limits Input 0x0011 17 Switching Speed too low Switching Speed Value below the limit Input 0x0012 18 Switching Speed too high Swit...

Страница 141: ...R W 2 bytes UINT16 No 100 Speed Upper Limit Low 4 R W 2 bytes UINT16 No 85 Speed Lower Limit High 5 R W 2 bytes UINT16 No 65 Speed Lower Limit Low 6 R W 2 bytes UINT16 No 50 Startup Delay 7 R W 1 byte...

Страница 142: ...ode the current mode of the counter function can be selected Value Meaning Description 0x00 0 Deactivated Deactivated 0x01 1 Speed Speed monitoring Tab 5 13 Speed Monitoring Mode Speed Upper Limit Hig...

Страница 143: ...s the speed value and flags Tab 5 15 Speed Monitoring State System Commands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 19 5 3 6 Events Event Code Event Type Description Device Stat...

Страница 144: ...n the configured counter limit the counter state flag not reached is set As soon as the count value is greater than or equal to the configured counter limit the counter state flag reached is set If th...

Страница 145: ...ount value one The count value can be reset at any time by a system command count value zero Fig 5 4 Switching counter Auto Mode 5 4 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0003 3 Switch...

Страница 146: ...1 R W 2 bytes ENUM No 0 Mode 2 R W 1 byte ENUM No 0 Limit 3 R W 2 bytes UINT16 No 2 Startup Delay 4 R W 1 byte UINT8 No 0 Switching Counter Status 0x00B7 183 0 R 3 bytes No State 1 R 1 byte ENUM No Va...

Страница 147: ..._RESULT 0x0066 102 LOGICBLOCK4_RESULT Tab 5 19 Switching Counter Input 5 Secondary Device Functions continued Switching Counter Mode With Switching Counter Mode the current mode of the counter functio...

Страница 148: ...ue 0x82 130 Reset Factory Settings Resets writable parameters to the default value 0xA6 166 Switching Counter Reset Resets counter value and flags Tab 5 22 Switching counter System Commands For an ove...

Страница 149: ...lue and average Fig 5 5 Average Input Maximum Minimum Calculation of minimum maximum and average As shown in Fig 5 5 the calculation is initiated by the start command and stopped by the stop command T...

Страница 150: ...h 9 Value Periodic window Periodic window approach example 5 5 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0053 83 Minimum Minimum value Input 0x0054 84 Maximum Maximum value Input 0x0055 85...

Страница 151: ...eriod Value 3 R W 2 bytes UINT16 No 1 Moving Average Window Unit 4 R W 1 byte ENUM No Measurement values Moving Average Window Value 5 R W 2 bytes UINT16 No 100 Statistics Data Output 0x0427 1063 0 R...

Страница 152: ...age for groups of 100 measurement values measurement values samples can be selected as the unit Value Meaning Description 0x01 1 Seconds Seconds 0x02 2 Minutes Minutes 0x03 3 Hours Hours 0x04 4 Sample...

Страница 153: ...t Status 5 5 5 System Commands Command Value Device Action 0xA7 167 Statistics Reset Resets all output parameters to 0 and all user settings to the default values 0xA8 168 Statistics Start min max avg...

Страница 154: ...psed This event reports the timeout of the minimum value maximum value average calculation It does not report a timeout for the calculation of the moving average because the timer repeats and it does...

Страница 155: ...e ISDU parameter access Even though each logic block contains 4 inputs a block with fewer inputs can be used The unused inputs are set so that they cannot influence the result 5 6 2 Signal Inputs All...

Страница 156: ...dex 0x76 Subindex 4 INPUTS Logic block 4 RESULT Index 0x77 Subindex 3 Index 0x77 Subindex 4 Index 0x7A Subindex 3 Index 0x7A Subindex 4 Index 0x78 Subindex 3 Index 0x78 Subindex 4 Index 0x79 Subindex...

Страница 157: ...T16_t No 0 Logic Block Input 2 0x0077 119 0 R W 8 bytes Yes 0 Logic Block 1 Input 2 1 R W 2 bytes UINT16_t No 0 Logic Block 2 Input 2 2 R W 2 bytes UINT16_t No 0 Logic Block 3 Input 2 3 R W 2 bytes UI...

Страница 158: ...ent 5 7 2 Algorithm While the counter is incremented every second the storage rate doubles after each save operation Starting with a save operation after 1 minute then after 2 minutes then after 4 min...

Страница 159: ...behavior can be set Value Meaning Description 0x00 0 Dynamic The first save operation is performed 1 minute after switching on the storage interval than doubles after every save operation This is lim...

Страница 160: ...om Boot Cycle Counter 0x0058 88 2 R 4 bytes UINT32 No 0 Tab 5 41 Boot cycle counter ISDU The maximum counter value that can be saved is 1 000 000 and with a switch on and switch off every 12 minutes m...

Страница 161: ...it pin 2 TRUE overload or short circuit detected at pin 2 Input 0x0017 23 Undervoltage TRUE the voltage level is below the threshold value Input 0x0018 24 Overvoltage TRUE the voltage level is above t...

Страница 162: ...ommands For an overview of all System Commands see section 3 5 on page 19 5 9 6 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x5110 20752 Warning Primary supply voltage exceeded Check for de...

Страница 163: ...ds 5 10 3 Process Data Object ID Name Description Direction 0x0041 65 Lifetime Extreme One or more extreme conditions present Input 0x0042 66 Lifetime Extreme Time Summed time in which the device was...

Страница 164: ...nment status State Time Under Time the summed time in seconds in which the device was exposed to an extreme condition can be read out 5 10 5 Events Event Code Event Type Description Device Status 0x8D...

Страница 165: ...erature Current device temperature in C Output Tab 5 52 Internal temperature Process data 5 11 3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Device Temperature 0x0052 82 0 R...

Страница 166: ...device is operated outside of the device specific temperature limits Risk of device damage 4 Failure 0x4210 16912 Warning Device temperature overrun clear heat of source risk of device damage The dev...

Страница 167: ...ISDU e g 0x2154 or via the process data 5 12 2 Mathematics Algorithm With this function the inclination deviation angle describes the inclination of the IO Link device compared to its original or refe...

Страница 168: ...bytes Record Yes 0x00 0 Inclination Alarm Enable 1 R W 1 byte BOOL No 0x00 0 Inclination Alarm Threshold 2 R W 1 byte UINT8 No 0x0A 10 Inclination Alarm Status 0x2152 8530 0 R 3 bytes Record No 0x00 0...

Страница 169: ...osition set taught in by system command 0x0C Values 16 16 without vibrations they should be in the range 1 1 Unit g 9 81 m s2 Default Inclination Deviation Value Angle between the taught in reference...

Страница 170: ...ror 10 1 The vibration velocity range is frequency dependent The specified value is the theoretical maximum within this frequency range at an acceleration of 16 g Tab 5 61 Vibration detection Primary...

Страница 171: ...mechanical system This function is based on the ISO 10816 3 standard but for a detailed vibration analysis Balluff offers special sensors The product family is designed such that it offers complete mo...

Страница 172: ...variable with logical OR link The hysteresis is fixed and is based on time not on amplitude If the vibration value exceeds the threshold value for 50 ms the alarm is activated Objective debouncing and...

Страница 173: ...ab 5 66 Humidity detection Process data Also see section Process Data Profiles on page 9 5 14 3 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Humidity Bad 0x005C 92 1 R 1 bit B...

Страница 174: ...ite cycles in the permanent memory is limited the number in each segment is monitored by a counter All data segments are protected with a CRC32 checksum 5 15 2 Events Event Code Event Type Description...

Страница 175: ...terpreted as follows Value Status Description 0 Device working correctly Device working correctly 1 Maintenance required Although the process data is valid internal diagnoses show that the device will...

Страница 176: ...he list consists of the EventQualifier and the EventCode and has a data length of 3 bytes The total list can be queried via subindex 0 individual entires with the corresponding subindex Each of the en...

Страница 177: ...nt Code Suppression Teach in 0x0072 114 0 W 2 bytes UINT16 n a n a Event Code Suppression Delete 0x0073 115 0 W 2 bytes UINT16 n a n a Tab 6 4 Diagnosis suppression ISDU 6 2 3 Diagnosis Level Configur...

Страница 178: ...erpreted as FREE Each event message is structured as follows Byte1 MSB sent first Byte0 LSB Event Code High Byte Event Code Low Byte Tab 6 6 Diagnosis suppression Event Message Suppression Event Code...

Страница 179: ...s reset is performed using IO Link specification V1 1 3 Resets all parameters and device settings to default values with the exception of the identification and tagging parameters No reset of the conf...

Страница 180: ...urrently set The device variant can be changed either with this parameter or by using the IO Link compatibility mode If this parameter is written the device variant is not changed immediately but inst...

Страница 181: ...and analog signals are available that can be output or read in at the pins of the device Pin 4 and pin 2 can be configured with the following functions Pin 4 Digital Output Pin 2 Digital Output Digita...

Страница 182: ...0x01 1 Digital Output Pin 2 Digital Configuration1 0x0094 148 0 R W 4 bytes Yes Signal Source 1 R W 2 bytes ENUM 0x003A 58 LSSC1 Logic 2 R W 1 byte ENUM 0x00 0 Normal Type 3 R W 1 byte ENUM 0x02 2 Pus...

Страница 183: ...al signal source for the pin can be selected Various signal sources are available that can be output or read on a pin Value Name Digital Output 0x0003 3 Switching Counter Limit not reached 0x0004 4 Sw...

Страница 184: ...tput can be configured as inverted or normal Value Name Description 0x00 0 Normal Non inverted logic 0x01 1 Inverted Inverted logic Tab 6 15 Pin assignment Logic Characteristic With Characteristic a r...

Страница 185: ...in 2 Pin 4 Red flashing 3 Hz Short circuit at pin 2 or pin 4 Teach In No Object Red flashing 1 Hz The sensor is in Teach In mode and no object is visible Teaching is not possible Teach In Red static T...

Страница 186: ...ible Teach In Red static The sensor is currently in Teach In mode Maintenance Required Blue static Maintenance must be performed Functional Check Orange static The device is currently being parameteri...

Страница 187: ...meter The parameter defines which signaling standard is to be used Value Standard 0 BALLUFF 1 NAMUR Tab 6 23 LED meaning and configuration LED Standard Selection The parameter is reset by Application...

Страница 188: ...ividual pieces of faulty data the data is not marked as invalid but is instead replaced by substitution values or error codes This is to be taken into account during the evaluation Invalid output data...

Страница 189: ...nsferred first The length of the list is dependent on which process data profile is selected A single element has a length of 3 bytes Byte number Contents Values Byte 1 Data type 0 OctetStringT 1 Set...

Страница 190: ...t the default profile for the corresponding variant is selected Event Code Event Type Description Device Status 0x1850 6224 Notification Process data profile selection cannot be used default value is...

Страница 191: ...sses are supported If only sub functions are supported these are output explicitly as an individual function class The following function classes are supported Variant Function Class Name 1 0x8000 327...

Страница 192: ...functions are described in this guide For more exact descriptions of the profiles refer to the corresponding profile specifications see www io link com 6 System Functions continued BOS R254K UUI LH10...

Страница 193: ...cording to Version 1 1 3 6 9 2 ISDU Name Index Subindex Access Length Data Type Data Storage Default Device Access Locks 0x000C 12 0 R W 2 bytes UINT16 Yes 0 Tab 6 30 Device Access Locks ISDU The para...

Страница 194: ...nager All data is protected with a CRC32 checksum In the event of damaged memory the parameter manager outputs the Parameters not consistent event 6 10 2 Events Event Code Event Type Description Devic...

Страница 195: ......

Страница 196: ...ngshan Rd 8F Building A Yunding International Commercial Plaza 200125 Pudong Shanghai Phone 86 400 820 0016 Fax 86 400 920 2622 service cn balluff com cn DACH Service Center Germany Balluff GmbH Schur...

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