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Balluff BIS C-6 0 Series, Руководство пользователя

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Balluff BIS C-6 0 Series Скачать руководство пользователя страница 24

47

47

deutsch

Bearbeiten der
Ausgänge

Programmierinformationen

Das Steuersystem sendet

'B 21

A'

BCC (41 Hex)

Die BIS-Auswerteeinheit quittiert mit

<ACK> '0'

Nach Ablauf des Telegramms ist Ausgang 2 gesetzt.

Telegrammbeispiel:

Bearbeiten der
Ausgänge

mit Blockcheck (BCC)

Durch das Absenden des Telegramms können die vier Ausgänge gesetzt oder gelöscht wer-
den.

Bedeutung der Kennung: Ausgang Nr.

0

1

2

3

alle Ausgänge

Ausgang löschen

00

10

20

30

A0

Ausgang setzen

01

11

21

31

A1

1) Die Befehle Status und/oder Quit sind an dieser Stelle nicht zugelassen.
2) Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante entweder Carriage Return 'CR' oder Line Feed mit

Carriage Return 'LF CR' verwendet werden.

3) Bei Protokollvarianten, die immer eine Endekennung benötigen, muß hier eines der  Abschlusszeichen 'CR'

oder 'LF CR' eingefügt werden.

Angaben in spitzen Klammern stellen ein Steuerzeichen dar.
Angaben in Hochkommata stellen das/die jeweilige/n Zeichen im ASCII-Code dar.

Task

Datenfluss

Befehl

Kennung

Abschluss
2)

Quittung

Ende-
kennung 3)

Ausgänge

bearbeiten
(setzen oder
löschen)

vom steuernden
System zum BIS

'B'

'00' bis 'A1'
(siehe unten)

BCC oder

siehe 2)

vom BIS zum
steuernden System

<ACK>'0' 'CR' oder

'LF CR'

1)

C-6_0-007-00_836905_D_0704.p65

48

deutsch

48

Alle Ausgänge
ausgeben

Programmierinformationen

Durch das Absenden des Telegramms können die Zustände aller vier Ausgänge ausgegeben
werden.

Die Ausgabe des Zustands erfolgt in der Reihenfolge der Ausgangs-Nr.

0 1 2 3

1) Die Befehle Status und/oder Quit sind an dieser Stelle nicht zugelassen.
2) Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante entweder Carriage Return 'CR' oder Line Feed mit

Carriage Return 'LF CR' verwendet werden.

3) Bei Protokollvarianten, die immer eine Endekennung benötigen, muß hier eines der  Abschlusszeichen 'CR'

oder 'LF CR' eingefügt werden.

-> Die Ausgänge 0 und 1 sind gesetzt, die Ausgänge 2 und 3 gelöscht.

Das Steuersystem sendet

'BAO

L'

BCC (4C Hex)

Die BIS-Auswerteeinheit quittiert mit

<ACK> '0'

und sendet die Daten

'1100

NUL'

BCC (00 Hex)

Telegrammbeispiel:

Ausgeben aller
Ausgänge

mit Blockcheck (BCC)

Angaben in spitzen Klammern stellen ein Steuerzeichen dar.
Angaben in Hochkommata stellen das/die jeweilige/n Zeichen im ASCII-Code dar.

Task

Datenfluss

Befehl

Kennung

Abschluss
2)

Quittung

Zustand der
vier Ausgänge

Ende-
kennung 3)

Abschluss
2)

alle
Ausgänge
ausgeben

vom steuernden
System zum BIS

'B'

'AO'

BCC oder
siehe 2)

vom BIS zum
steuernden
System

<ACK>'0'

'XXXX'
'0' =gelöscht,
'1' = gesetzt

'CR' oder
'LF CR'

BCC oder
siehe 2)

1)

Содержание BIS C-6 0 Series

Страница 1: ...gen vorbehalten Ersetzt Ausgabe 0409 Schreibweise Zu sendende Steuerzeichen sind in spitze Klammern gesetzt Im ASCII Code zu bertragende Zeichen sind in Hochkomma gesetzt Beispiel STX 1 2 3 4 5 6 BCC...

Страница 2: ...tie und Haftungsanspr chen Bei der Installation der Auswerteeinheit sind die Kapitel mit den Anschlusspl nen genau zu beachten Besondere Sorgfalt erfordert der Anschluss der Auswerteeinheit an externe...

Страница 3: ...ransport mit F rderanlagen zur Datengewinnung f r die Qualit tssicherung zur Erfassung sicherheitsrelevanter Daten in der Werkzeugcodierung und berwachung in der Betriebsmittelorganisation im Lagerber...

Страница 4: ...inheit BIS C 620 besitzt ein Metallgeh use Der Anschluss erfolgt ber Rund steckverbinder An die Auswerteeinheit BIS C 620 k nnen zwei Schreib Lesek pfe abgesetzt ber Kabel angeschlossen werden Ob die...

Страница 5: ...tr ger bedarf es eines Verfahrens welches erkennen kann ob die Daten richtig gelesen bzw richtig geschrieben worden sind Bei der Auslieferung ist die Auswerteinheit auf das bei Balluff gebr uchliche V...

Страница 6: ..._0 007 00_836905_D_0704 p65 12 deutsch 12 In der ersten Maske werden die Parameter bertragungsrate Anzahl der Daten und Stopbits sowie die Parity Art f r die serielle Schnittstelle eingestellt Die Abb...

Страница 7: ...Abschluss der Telegramme Protokollvarianten Telegramm mit Befehl Adresse und Anzahl Bytes Abschluss Quittung Ende kennung mit Blockcheck BCC R 0000 0001 BCC ACK 0 mit Carriage return R 0000 0001 CR AC...

Страница 8: ...64 Byte auf 4 Byte reduziert werden Die Datentr gererkennung verk rzt sich dadurch auf ca 50 ms anstatt ca 150 ms bei Da tentr gern 2 kByte bzw ca 250 ms bei Datentr gern 2 kByte Beachten Sie dies be...

Страница 9: ...zt bis der Datentr ger den aktiven Schreib Lesebereich verl t Der Parameter Dynamik Betrieb wird automatisch zur ckgesetzt Keine Funktion Der Eingang wird nicht bearbeitet BIS C 6_0 Konfiguration Men...

Страница 10: ...uweisen nur BIS C 600 Fortsetzung Inhalt mehrerer Adressen mit einem Festwert vergleichen Die Dateninhalte von bis zu 4 dezimal angegebenen Adressen werden mit einem dezimalen Festwert verglichen Zu j...

Страница 11: ...00_836905_D_0704 p65 22 deutsch 22 Men Eingang Ausg nge zuweisen nur BIS C 600 Fortsetzung Inhalt mehrerer Adressen mit mit dem Inhalt einer Adresse vergleichen Die Dateninhalte von bis zu 4 dezimal...

Страница 12: ...neuen Datentr gers wird der Zustand des digitalen Eingangs direkt oder invertiert als Bit auf den Datentr ger geschrieben Zul ssiger Adre bereich 0 31 Bitnummer der Adresse 1 8 Die Ausg nge f r das Q...

Страница 13: ...ird das Bit auf 0 r ckgesetzt BIS C 6_0 Konfiguration Codetag Present Eingang Quittungsausgang Codetag Present Eingang Freigabeausgang Quittungsausgang C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 26 deutsch 26 Men...

Страница 14: ...704 p65 28 deutsch 28 Kundenkonfiguration Initialisierung Bitte tragen Sie die Einstellungen in die Felder auf der Innenseite des Ger tedeckels ein da mit die Einstellungen bei einer Reparatur vom Wer...

Страница 15: ...0 0 8 1 N 4 2 2 2 1 0 1 1 0 1 1 0 0 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 30 deutsch 30 Kundenkonfiguration Ein Ausgangs konfiguration KURZFORM DER E A EINSTELLUNGEN BIS C 600 0000 0 0 0 0000 0 0 0 0000 0 0...

Страница 16: ...007 00_836905_D_0704 p65 32 deutsch 32 Dialogmodus ohne Kopfumschaltung Protokollablauf Lesen a Es tritt kein Fehler auf b Es tritt ein Fehler auf SPS Befehl STX BIS C 6_ _ ACK 0 Daten Grund stellung...

Страница 17: ...eutsch 34 Nachdem in den vorangegangenen Kapiteln der prinzipielle Telegrammablauf und die Konfigu ration dargestellt wurden folgen nun die Informationen zum korrekten Aufbau der Telegram me F r die e...

Страница 18: ...t wurde oder wenn sich kein Datentr ger im Arbeitsbereich des Schreib Lesekopfs befindet Start Mit STX wird die Daten bertragung gestartet bertragene Die Daten werden codetransparent ohne Datenwandlun...

Страница 19: ...hle Status und oder Quit sind an dieser Stelle nicht zugelassen 2 Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante entweder Carriage Return CR oder Line Feed mit Carriage Return LF CR verwendet wer...

Страница 20: ...r Blockgr e mit Blockcheck BCC Angaben in spitzen Klammern stellen ein Steuerzeichen dar Angaben in Hochkommata stellen das die jeweilige n Zeichen im ASCII Code dar C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 40...

Страница 21: ...t zugelassen 2 Statt Blockcheck BCC kann je nach Protokollvariante Carriage Return CR oder Line Feed mit Carriage Return LF CR verwendet werden 3 Als Quittung kommt ACK 0 wenn kein Fehler aufgetreten...

Страница 22: ...e angew hlt ist zu beachten 1 Es darf immer nur an einem Schreib Lesekopf ein Datentr ger vorhanden sein 2 Die Schreib oder Lesezeit verl ngert sich um ca 40 ms unabh ngig von der Datenanzahl die gele...

Страница 23: ...en dar Angaben in Hochkommata stellen das die jeweilige n Zeichen im ASCII Code dar C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 46 deutsch 46 N chsten Datentr ger suchen st ndig Programmierinformationen Mit dem na...

Страница 24: ...2 vom BIS zum steuernden System ACK 0 CR oder LF CR 1 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 48 deutsch 48 Alle Ausg nge ausgeben Programmierinformationen Durch das Absenden des Telegramms k nnen die Zust nde...

Страница 25: ...m Q BCC oder siehe 2 1 C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 50 deutsch 50 Abfrage der Statusmeldung Programmierinformationen Mit dem Statustelegramm wird abgefragt was f r ein Telegramm sich in Arbeit befin...

Страница 26: ...erwendung bei CRC_16 Datenpr fung initialisiert Dieses Telegramm mu auch dann erneut gesendet werden wenn eine CRC Fehler als Folge aus einem mi gl ckten Schreibauftrag aufgetreten ist d h der Datentr...

Страница 27: ...rnummern Nr Fehlerbeschreibung Auswirkung 8 BCC Fehler der ber tragene BCC ist falsch Telegrammabbruch Auswerteeinheit geht in den Grundzustand 9 Kabelbruch zum angew hlten Schreib Lesekopf oder nicht...

Страница 28: ...5 ms hinzugerechnet werden Schreib Lesezeiten Schreibzeiten im statischen Betrieb Konfiguration ohne Dynamikbetrieb keine CRC_16 Datenpr fung C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 56 deutsch 56 Lesezeiten im...

Страница 29: ...Lesebereich Codetag an gelb Befehl wird bearbeitet Operating aus Kein Befehl in Arbeit Wenn alle drei LEDs gleichzeitig synchron blinken mu die Auswerteeinheit zur Reparatur ins Werk LED Anzeige C 6_...

Страница 30: ...60 Montage eines Schreib Lesekopfes bzw Adapters BIS C 650 670 BIS C 600 Montage Auswerteeinheit Kopf Wenn Sie einen Schreib Lesekopf wechseln wollen Auswerteeinheit spannungsfrei schalten und ffnen B...

Страница 31: ...ste 13 12 11 10 9 8 7 6 VS VS 1 2 3 4 IN IN OUTPUT INPUT C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 62 deutsch 62 BIS C 600 Schnittstelleninformationen Anschluss f r Schreib Lesekopf 1 Anschluss f r Schreib Lesek...

Страница 32: ...2 3 4 IN IN OUTPUT INPUT C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 64 deutsch 64 Funktion der Schnittstellen BIS C 600 00 Anschlusspl ne Zum Anschluss der Auswerteeinheit BIS C 600 an ein steuerndes System z B P...

Страница 33: ...g Umgebungstemperatur 0 C bis 60 C Klemmleiste 19 polig Kabeleinf hrung 3 x Klemmkorb PG 9 Kabeldurchmesser 4 bis 8 mm Leitergr en 0 14 bis 1 mm2 mit Adernh lsen 0 25 bis 0 34 mm2 Schutzart IP 65 in a...

Страница 34: ...or das von der DATech f r Pr fungen der elektromagnetischen Vertr glichkeit akkreditiert ist wurde der Nachweis erbracht da die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000 6 4 Em...

Страница 35: ...Anschlussplan f r Auswerteeinheit BIS C 620 Lage und Bezeichnung der Anschl sse Stromversorgung und digitaler Eingang Schutzerde PE Serielle Schnittstelle RS 232 V 24 Um den Shunt Stecker f r die Hand...

Страница 36: ...S 8 CTS 9 n c C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 72 deutsch 72 Funktion der Schnittstellen BIS C 620 00 Anschlusspl ne Zum Anschluss der Auswerteeinheit BIS C 620 an ein steuerndes System z B PC oder SPS...

Страница 37: ...eh use Metall Abmessungen 175 x 120 x 60 mm Gewicht 820 g Umgebungstemperatur 0 C bis 60 C Einbaustecker X1 5 polig Stift Einbaustecker Head 1 Head 2 4 polig Stift Rundsteckverbinder X3 9 polig Stift...

Страница 38: ...de der Nachweis erbracht da die Balluff Produkte die EMV Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 St rfestigkeit erf llen C 6_0 007 00_836905_D_0704 p65 76 deutsch 76 Balluff...

Страница 39: ...G BEL 29 1D Ctrl GS 51 33 3 72 48 H 93 5D 114 72 r 8 08 Ctrl H BS 30 1E Ctrl RS 52 34 4 73 49 I 94 5E 115 73 s 9 09 Ctrl I HT 31 1F Ctrl _ US 53 35 5 74 4A J 95 5F _ 116 74 t 10 0A Ctrl J LF 32 20 SP...

Страница 40: ...places edition 0409 Writing convention Control characters to be transmitted are in angle brackets Characters to be transmitted in ASCII code are enclosed in apostrophes Example STX 1 2 3 4 5 6 BCC Thi...

Страница 41: ...oper use will void the warranty and liability When installing the processor follow the chapters containing the wiring diagrams closely Special care is required when connecting the processor to externa...

Страница 42: ...conveying in transfer lines in data gathering for quality assurance for gathering satety related data in tool coding and monitoring in equipment organization in storage systems for monitoring invento...

Страница 43: ...620 processor Additional information on the read write heads in series BIS C 65_ including all the possible data carrier combinations can be found in the manuals for the respective read write heads Wh...

Страница 44: ...the data carrier a procedure is required for recognizing whether the data were correctly read or written The processor is supplied with standard Balluff procedure of double reading and comparing In a...

Страница 45: ...cessor units C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 12 english 12 09600 8 1 E 1 2 2 1 1 00000000 B ESC Exit F1 Help SHORTFORM OF INITIALIZATION BIS C 600 Interface Menu BIS C 6_0 Interface BIS C 600 The first...

Страница 46: ...BIS C 6_0 Protocol Type Field continued Parameters Field CT Present on RTS The parameter CT Present on RTS corresponds to the LED indicator Data carrier Present on the BIS C 6_0 housing can be used to...

Страница 47: ...s to 4 bytes The data carrier recognition time is thereby reduced to ca 50 ms instead of ca 150 ms for tags with 2 kBytes or ca 250 ms for data carriers with 2 kBytes of memory Please note this when u...

Страница 48: ...the acvtive zone of the read write head The Dynamic Mode parameter is automatically reset No function The input is not processed BIS C 6_0 Configuration Menu settings BIS C 6_0 Page Size Field Menu s...

Страница 49: ...of multiple Addresses with a fixed Value The data contents of up to 4 addresses are compared with a fixed decimal value To each address can be assigned which of the Outputs 1 to 4 is set or cancelled...

Страница 50: ...Configuration C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 22 english 22 Compare Contents of multiple Addresses with the Content of another Address The data contents of up to 4 addresses are compared with the data...

Страница 51: ...state of the digital input will be written as a direct or inverted bit on the data carrier The address range is 0 31 Bit nummer of the address is 1 8 The outputs to be used for the ready and release...

Страница 52: ...Present Input Ready Output Codetag Present Input Release Output Ready Output Menu Allocate Input Outputs continued BIS C 6_0 Configuration C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 26 english 26 The release out...

Страница 53: ...00_836905_E_0704 p65 28 english 28 Customer Configuration Initialization Please note the settings in the label fields on the inside of the processor cover so that in case of repair of the processor th...

Страница 54: ...2 0 0 8 1 N 4 2 2 2 1 0 1 1 0 1 1 0 0 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 30 english 30 Customer Configuration Input Output Configuration SHORTFORM I O CONFIGURATION BIS C 600 0000 0 0 0 0000 0 0 0 0000 0...

Страница 55: ...1 4 3 S N 0 2 5 4 4 L N 0 1 2 3 3 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 32 english 32 Dialog mode without Head Select Protocol Read a If no error b With error t1 depending on no of bytes to read see page 55...

Страница 56: ...t1 t2 t3 t4 t5 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 34 english 34 The previous sections have described the basic telegram sequence and configuration Follow ing is information on how to correctly construct...

Страница 57: ...ent as an acknowledgement if an error is detected or if there is no data carrier within the active zone of a read write head Start STX starts data transmission Bytes The data are transmitted code tran...

Страница 58: ...represent the respective character s in ASCII code 1 The commands Status and or Quit are not permitted at this point 2 Instead of block check BCC depending on protocol variant either Carriage Return C...

Страница 59: ...with read write head select and block size with block check BCC Programming Telegram example for page 38 Read from data carrier with head select and block size with block check BCC C 6_0 007 00_83690...

Страница 60: ...mitted at this point 2 Instead of block check BCC depending on protocol variant either Carriage Return CR or LIne Feed with Carriage Return may be used 3 ACK 0 is returned as acknowledgement if there...

Страница 61: ...lected please note 1 Only one data carrier is allowed to be in the active zone of a read write head at a time 2 The read or write time increases by ca 40 ms regardless of the data amount to be read or...

Страница 62: ...IS H BCC or see 2 from BIS to host system ACK 0 CR or LF CR H 1 2 or D1 D2 D3 D4 BCC or see 2 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 46 english 46 Find Next Data carrier continuous Programming The following...

Страница 63: ...below BCC or see 2 from BIS to host system ACK 0 CR or LF CR 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 48 english 48 Show Output Condition Programming This telegram is used to check the condition status of al...

Страница 64: ...system Q BCC or see 2 1 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 50 english 50 Querying the status message Programming Information The status telegram checks to see what kind of telegram is in process Important...

Страница 65: ...RC error results from a failed write operation i e the data carrier must be reinitialized in order to use it again Please note the table on page 16 The indicated number of usable bytes may not be exce...

Страница 66: ...on Effect 8 BCC error the trans mitted BCC is wrong Telegram is aborted processor goes into ground state 9 Cable break from read write head or cable not connected Codetag Present LED flashes Telegram...

Страница 67: ...rite time ms from 0 to 31 110 n 10 from 0 to 63 220 n 10 for 32 bytes or more y 120 n 10 for 64 bytes or more y 230 n 10 C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 56 english 56 Read Times in Dynamic Mode Configu...

Страница 68: ...off No data carrier in active zone of read write head Data carrier on yellow Command being processed Operating off No command in process If all three LED s flash on and off in synch the processor need...

Страница 69: ...7 00_836905_E_0704 p65 60 english 60 Attaching a read write head or BIS C 650 670 adapter BIS C 600 Processor Head Assembly To change out a read write head Turn processor off and open Remove mounting...

Страница 70: ...RS 232 19 18 17 16 15 14 VS VS TxD RxD COM POWER Service C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 62 english 62 Wiring diagram for BIS C 600 processors with adapter BIS C 650 BIS C 600 Interface Information Sh...

Страница 71: ...4 VS VS TxD RxD COM POWER Service C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 64 english 64 Interface functions BIS C 600 00 Wiring diagrams A serial port RS 232 interface V 24 is provided for connecting the BIS C...

Страница 72: ...35 mm Weight approx 400 g Ambient temperature 0 C to 60 C Terminal strip 19 point Cable fitting 3 x clamping PG 9 Cable diameter 4 to 8 mm Wire gauges AWG 26 to AWG 17 with crimp contacts AWG 24 to AW...

Страница 73: ...en verified in our EMC Laboratory which is accredited by the DATech for Testing of Electromagnetic Compatibility that Balluff products meet the EMC requirements of the Harmonized Standard EN 61000 6 4...

Страница 74: ...S C 620 processor Connection locations and names Supply voltage and digital input Protection ground PE Serial interface RS 232 V 24 To insert the shunt connector for the handshake setting when using R...

Страница 75: ...TxD 4 n c 5 COM 6 n c 7 RTS 8 CTS 9 n c C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 72 english 72 Function of the Interfaces BIS C 620 00 Wiring Diagram Interface RS 232 V 24 without hardware handshake The BIS C 6...

Страница 76: ...nsions 175 x 120 x 60 mm Weight 820 g Ambient temperature 0 C to 60 C Integrated connector X1 5 pole male Einbaustecker Head 1 Head 2 4 pole male Rundsteckverbinder X3 9 pole male Protection IP 65 whe...

Страница 77: ...ting of Electromagnetic Compatibility that Balluff products meet the EMC requirements of the Harmonized Standard EN 61000 6 4 Emission EN 61000 6 2 Noise Immunity C 6_0 007 00_836905_E_0704 p65 76 eng...

Страница 78: ...G BEL 29 1D Ctrl GS 51 33 3 72 48 H 93 5D 114 72 r 8 08 Ctrl H BS 30 1E Ctrl RS 52 34 4 73 49 I 94 5E 115 73 s 9 09 Ctrl I HT 31 1F Ctrl _ US 53 35 5 74 4A J 95 5F _ 116 74 t 10 0A Ctrl J LF 32 20 SP...

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