background image

 

ASGP

 

BETRIEBSANLEITUNG | OPERATING MANUAL 

 

Technische Änderungen vorbehalten. Alle Angaben ohne Gewähr. Alle Rechte liegen bei der ASUTEC GmbH. 
Subject to technical modifications. No responsibility is accepted for the accuracy of this information. All rights are reserved by ASUTEC GmbH. 

Document no. 85000100 – Version A – 2022/04/21 – M. Pohle 

 

 

www.asutec.de  

| 17

  

10  EINBAUERKLÄRUNG 

10  COPY OF THE DECLARATION OF INCORPORATION 

 
Original der Erklärung für den Einbau einer 
unvollständigen Maschine 

 

im Sinne der EG Richtlinie Maschinen  
2006/42/EG Anhang II 1 B. 
 
 
 
Typen:   

 

 

 

 

ASGP 

 
Typenbezeichnung:

 

 

Parallelgreifer 

 

   

 

 

 

 

pneumatisch betätigt

 

 

 
Fortlaufende Serien-Nr.: 

1079

 

 
 
Die Maschine entspricht den einschlägigen Bestimmungen der: 

-

 

EG-Richtlinie 2006/42/EG Amtsblatt L157/24 

 
 
Hersteller und Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der 
relevanten technischen Unterlagen gemäß Anhang VII B: 
 
ASUTEC GmbH 
Großer Forst 9 
72622 Nürtingen 
 
 
Folgende grundlegenden Anforderungen kommen zur 
Anwendung, soweit es im Rahmen des Lieferumfanges möglich ist: 
2006/42/EG, Anhang I, allgemeine Grundsätze; 
2006/42/EG, Anhang I 1,  grundlegende Sicherheits- und 
Gesundheitsanforderungen 
 
 
Die speziellen Unterlagen, entsprechend EG-Richtlinie 2006/42/EG 
Anhang VII Teil B, werden auf begründetes Verlangen 
einzelstaatlichen Stellen per Post/E-Mail übermittelt. 
 
 
Angewandte Normen: 
DIN EN ISO 12100  Sicherheit von Maschinen,  
allgemeine Gestaltungsleitsätze 2011-3 
 
 
Die Inbetriebnahme dieser Maschine/des Maschinenteils ist so 
lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die 
sie eingebaut werden soll, den Bestimmungen den anwendbaren 
EG-Richtlinien, sowie den harmonisierten Normen, Europanormen 
oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht. 
 

 

   

 

 

Nürtingen, 03.01.2022  Manfred Mattersberger 

 

 

Copy of the declaration of incorporation for partly complete 
machinery 
 
in the sense of the EC-directive for machines  
2016/42/EC Annex II 1B. 
 
 

 

Types:

 

ASGP 

 

Type designation: 

Parallel gripper 

 

 

pneumatically actuated 

 

 

 

 

Continuous serial no.: 

1079 

 
 
The machine complies with the relevant provisions of the: 

-

 

EC Directive 2006/42 / EC Official Journal L157 / 24 

 
 
Manufacturer and authorized representative for the compilation of 
the relevant technical documentation in accordance with  
Annex VII B: 
 
ASUTEC GmbH 
Großer Forst 9 
72622 Nürtingen 
 
 
The following essential requirements are applied as far as is 
possible within the scope of supply: 
2006/42 / EC, Annex I, general principles; 
2006/42 / EC, Annex I 1, basic health and safety requirements 
 
 
The special documents, according to EC Directive 2006/42 / EC 
Annex VII, Part B shall be transmitted national authorities by post / 
email to a reasoned request. 
 
 
Applied standards: 
DIN EN ISO 12100 Safety of machinery, 
General design guidelines 2011-3 
 
 
The commissioning of this machine / machine part is prohibited 
until it is determined that the machine in which it is to be installed 
complies with the applicable EC directives as well as the 
harmonized standards, European standards or the corresponding 
national standards.

 

Ort, Datum   

 

 

Name / Unterschrift Geschäftsführer

 

 

 

 

 

 

 

 

Содержание ASGP

Страница 1: ... information All rights are reserved by ASUTEC GmbH Document no 85000100 Version A 2022 04 21 M Pohle www asutec de 1 BETRIEBSANLEITUNG GERÄTETYP ASGP GERÄTEBEZEICHNUNG ASGP Parallelgreifer pneumatisch betätigt Zweifingergreifer Zweibackengreifer DOKUMENTNUMMER 85000100 OPERATING MANUAL DEVICE TYPE ASGP DEVICE DESIGNATION ASGP Parallel gripper pneumatically actuated Two finger gripper Two jaw grip...

Страница 2: ...3 Requirements for the installation location 5 2 4 Safety regulations for pneumatic components 6 2 5 Safety regulations for operating electronics 6 3 Technische Daten 3 1 Aufbau Beschreibung Funktion 6 3 2 Umgebungsbedingungen 6 3 3 Betriebsdruck und Luftverbrauch 7 3 Technical details 3 1 Design Description Function 6 3 2 Ambient conditions 6 3 3 Operating pressure and air consumption 7 4 Transpo...

Страница 3: ...tch is in direct contact with perishable goods 1 4 HAFTUNG 1 4 LIABILITY Grundsätzlich gelten unsere Lieferungs und Zahlungs bedingungen Diese stehen dem Betreiber spätestens seit Vertrags abschluss zur Verfügung Für Beistellungen von Fremdherstellern durch den Auftraggeber und oder von Dritten übernimmt die Firma ASUTEC GmbH keine Haftung für deren Betriebssicherheit Gewährleistungs und Haftungsa...

Страница 4: ... WARNING indicates a dangerous situation which if not avoided can lead to death or serious injury VORSICHT ATTENTION VORSICHT bezeichnet eine gefährliche Situation die wenn sie nicht vermieden wird zu leichten oder mittelschweren Verletzungen führen kann ATTENTION means a dangerous situation that if not avoided can lead to minor or moderate injury ACHTUNG CAUTION ACHTUNG verweist auf Praktiken die...

Страница 5: ...pment may result in a risk of electric shock which could result in serious injury or death Electrical connections must comply with the relevant national safety regulations for the operational electrical system Only qualified personnel with electrical training are allowed to work on the electrical equipment WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Der Einbauort des ASUTEC Geräts muss...

Страница 6: ...mage Defects must be rectified immediately There is a shut off valve in the maintenance unit of the entire machine system This valve must be shot before working on the pneumatic equipment of the ASUTEC device 2 5 SICHERHEITSVORSCHRIFTEN FÜR 2 5 SAFETY REGULATIONS FOR OPERATING BETRIEBSELEKTRIK ELECTRONICS GEFAHR DANGER Bei Arbeiten an elektrischer Ausrüstung besteht die Gefahr eines Stromschlages ...

Страница 7: ...transported by hand If the product is heavier it must be lifted with a lifting gear and transported with suitable transport equipment Wear safety shoes during transport 5 MONTAGE 5 INSTALLATION 5 1 SICHERHEIT BEI DER MONTAGE 5 1 SAFETY FOR INSTALLATION WARNUNG WARNING Warnung vor unkontrollierten Bewegungen Während das Gerät an einer Energiequelle angeschlossen ist kann es unkontrollierte Bewegung...

Страница 8: ...hread the parts will not be clamped correctly against each other This can cause the fastening screws to break Gewindegröße Thread size Mindesteinschraubtiefe in Werkstoff Minimum screw in depth in material Anzugsdrehmoment bei Schraubenfestigkeit Tightening torque with screw strength Aluminium Aluminum Stahl Steel 8 8 10 9 12 9 M2 M2 5 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 3 mm 3 75 mm 4 5 mm 6 mm 7 5 mm 9 mm 12...

Страница 9: ...openings that are not closed Before compressed air is applied to the gripper it must be ensured that no hazards can arise Am Greifer befinden sich verschiedene Luftanschlussbohrungen Unterhalb sind die Luftanschlüsse beschrieben Die Kennzeichnungen am Greifer haben folgende Bedeutung PO Luftanschluss zum Öffnen des Greifers Die auf den Greiferbacken montierten Greiferfinger bewegen sich voneinande...

Страница 10: ...oves the sensor actuator towards the center of the gripper The screw is then used to secure movement Durch die Schraube wird der Sensorbetätiger in Richtung des Greifer äußeren bewegt Die Schraube dient dann zur Bewegungssicherung Die Schrauben und können unterschiedliche Längen haben Die Schraube ist dabei die längere Schraube Für die Greiferbaugrößen ASGP 63 bis ASGP 160 haben die Schrauben eine...

Страница 11: ...open position of the gripper or the position when gripping inside the magnetic field sensor is inserted into the groove connected and moved towards the screw on surface until the sensor receives a switching signal The magnetic field sensor must be fixed in this position In order to query the closed position or the position when gripping outside the magnetic field sensor is inserted into the groove...

Страница 12: ...00 Horizontal distance of the centering holes Xa From size 125 Horizontal distance of the threaded holes for the cover Xz From size 125 Horizontal distance of the centering holes Y Up to size 100 Vertical distance of the centering holes Ya From size 125 Horizontal distance of the threaded holes for the cover Yz From size 125 height distance of the centering holes Z Depth of the center holes ASGP A...

Страница 13: ...ob die Störung behoben ist und keine Gefahren auftreten Behavior in case of disturbances Put the product out of operation immediately and report the fault to the responsible department or person Have the malfunction rectified by authorized personnel Do not put the product back into operation until the fault has been rectified Check whether the fault has been rectified and whether there are no haza...

Страница 14: ...Maintenance work conversion or attachment work must be carried out outside the danger area To do this the device must be removed from the machine GEFAHR DANGER Gefahr durch Wasser in der Elektrik Bauteile nur mit einem feuchten Lappen abreiben Wasser darf nicht über das Gerät fließen oder tropfen Wasser kann in die Elektronikkomponenten eindringen Tod durch Stromschlag kann die Folge sein Danger b...

Страница 15: ...s and mean the flange size there A parallel gripper in a certain size has the same gripper jaws and jaw stroke as a centric gripper in the same size Greifkraftsicherung Gripping force maintenance ohne Greifkraftsicherung Without gripping force maintenance NC Feder schließt den Greifer NC With gripping force maintenance for closing NO Feder öffnet den Greifer NO With gripping force maintenance for ...

Страница 16: ...10009 14010020 Luftanschluss gerade Form M3 Ø4 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm ab ASGP 100 2 14010068 14010009 14010020 Push in fitting M3 Ø4 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm from size ASGP 100 3 14010062 14010048 14010024 Abluftdrossel M3 Ø3 mm ASGP 40 M5 Ø6 mm ASGP 50 ASGP 80 G1 8 Ø6 mm ab ASGP 100 3 14010062 14010048 14010024 Push in fitting M3 Ø3 mm ASGP 40 M5 Ø6 m...

Страница 17: ...riebnahme dieser Maschine des Maschinenteils ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die sie eingebaut werden soll den Bestimmungen den anwendbaren EG Richtlinien sowie den harmonisierten Normen Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht Nürtingen 03 01 2022 Manfred Mattersberger Copy of the declaration of incorporation for partly complete machiner...

Отзывы: