Version 07.2020 | Page/ Seite 39
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9.1.5.8 PI 201 Velocity module
„Velocity mode multi“
9.1.5.8 PI 200 Velocity module
„Velocity mode multi“
IN0
IN1
Funktion
0
0
Schnellstop, deaktivieren und Fehler
quittieren
1
0
CCW – gegen den Uhrzeigersinn
0
1
CW – im Uhrzeigersinn
1
1
Stop, aktivieren und Fehler quittieren
Alternativ kann die Geschwindigkeits-auswahl über den
analogen Eingang vorgenommen werden.
Alternatively you can set the target velocity by the analo-
gue input.
IN0
IN1
Function
0
0
Quick STOP, disable and clear error
1
0
CCW - counter clockwise
0
1
CW – clockwise
1
1
STOP, enable and clear error
IN3/AI+
IN4/AI-
Function
0 … 10V DC
Adjustable velocity
0(rpm)…Max(rpm)
-10 … 10V DC
Adjustable velocity
-Max(rpm)… Max(rpm)
IN2
IN3
IN4
Funktion
0
0
0
Geschwindigkeit 1
1
0
0
Geschwindigkeit 2
0
1
0
Geschwindigkeit 3
1
1
0
Geschwindigkeit 4
0
0
1
Geschwindigkeit 5
1
0
1
Geschwindigkeit 6
0
1
1
Geschwindigkeit 7
1
1
1
Geschwindigkeit 8
IN2
IN3
IN4
Function
0
0
0
Velocity 1
1
0
0
Velocity 2
0
1
0
Velocity 3
1
1
0
Velocity 4
0
0
1
Velocity 5
1
0
1
Velocity 6
0
1
1
Velocity 7
1
1
1
Velocity 8
IN3/AI+
IN4/AI-
Funktion
0 … 10V DC
Einstellbare Geschwin-
digkeit 0(U/min)…
Max(U/min)
-10 … 10V DC
Einstellbare Geschwin-
digkeit
-Max(U/min)
…Max(U(/min)
Nur eingeschränkt möglich:
Nur zwei Festdrehzahlen bzw. analoge Drehzahleinstel-
lung möglich.
Only limited functionality:
Only two fixed speeds or analog speed setting is possible.
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich (bei externen Reglern ist
keine Steuerung der Bremse vorhanden).
The digital outputs give you information about the status
of the drive (no brake management for external controllers
available).
OUT0 Status
0
Error or stopped and power stage disabled
(motor freely rotatable)
1
Stopped and power stage enabled
0/1 *)
Moving
OUT0 Status
0
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
sperrt (Motor frei drehbar)
1
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
stromtes Halten)
0/1 *)
Bewegung
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz
.
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.
