Version 07.2020 | Page/ Seite 37
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9.1.5.6 PI 150 Positioning module
„Positioning by event“
9.1.5.6 PI 150 Positioning module
„Positioning by event“
IN0
IN1
Funktion
0
0
Nicht belegt
0 ->1
-
Steigende Flanke: Start CCW
- gegen den Uhrzeigersinn
-
0 ->1 Steigende Flanke: Start CW
- im Uhrzeigersinn
0 ->1
0 ->1 Steigende Flanken: STOP
1
1
Fehler quittieren
Um die binäre Eingabe zu erleichtern wird der fünfte digi
-
tale Eingang zur Bestätigung der Binäreinstellung benutzt.
Erst wenn durch IN 4 die Freigabe gegeben ist, wird der
parametrierte Fahrbefehl ausgeführt.
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz.
To facilitate the binary entries, the fifth digital input is used
to confirm the binary settings. Only when the enable is gi
-
ven by IN 4 is the parameterized run command performed.
IN0
IN1
Function
0
0
Not used
0 ->1
-
Rising edge: Start CCW
- counter clockwise
-
0 ->1 Rising edge: Start CW
- clockwise
0 ->1
0 ->1 Rising edges: STOP
1
1
Fault Reset
IN2
Function
Rising/falling
edge
Sensor CCW (adjustable edge):
The motor starts relative moving to
Position 2
IN2
Function
Rising/falling
edge
Sensor CW (adjustable edge).
The motor starts relative moving to
Position 1
IN3
Funktion
Steigende /
Fallende
Flanke
Sensor CW (einstellbare Flankenerken-
nung):
Die Flanke startet eine relative Motorbe-
wegung um Position 1
IN4
Funktion
0
Stop, keine Freigabe der Eingänge IN0
bisIN3
1
Freigabe der Eingänge
IN4
Function
0
STOP, disable of inputs IN0 to IN3
1
Inputs enabled
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich (bei externen Reglern ist
keine Steuerung der Bremse vorhanden).
The digital outputs give you information about the status
of the drive (no nrake management for external controllers
available).
OUT0 Status
0
Error or stopped and power stage disabled
(motor freely rotatable)
1
Stopped and power stage enabled or position
reached
0/1 *)
Moving
OUT0 Status
0
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
sperrt (Motor frei drehbar)
1
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
stromtes Halten) oder Ziel erreicht
0/1 *)
Bewegung
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.
IN2
Function
Steigende /
Fallende
Flanke
Sensor CCW (einstellbare Flankener-
kennung):
Die Flanke startet eine relative Motorbe-
wegung um Position 2
Nur eingeschränkt möglich:
Nur eine Festdrehzahl bzw. analoge Drehzahleinstellung
möglich.
Only limited functionality:
Only one fixed speed or analog speed setting is possible.
