Version 07.2020 | Page/ Seite 35
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9.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo“
9.1.5.4 PI 130 Positioning module „Modulo“
IN0
Referenz- oder Limitschalter
0
Schalter AUS
1
Schalter EIN
Über die digitalen Ausgänge sind Informationen über den
Zustand des Antriebes erhältlich (bei externen Reglern ist
keine Steuerung der Bremse vorhanden).
OUT0 Status
0
Fehler oder gestoppt und Leistungsstufe ge-
sperrt (Motor frei drehbar)
1
Gestoppt und Leistungsstufe freigegeben (be-
stromtes Halten) oder Ziel erreicht
0/1 *)
Bewegung
*) Ist der Motor in Bewegung, blinkt OUT0 mit einer Fre-
quenz von 5 Hz.
IN0
Reference or limit switch
0
Switch OFF
1
Switch ON
IN1
IN2
IN3
IN4
Function
0
0
0
0
Clear error and STOP
1
0
0
0
Start homing
0
1
0
0
Position 1
1
1
0
0
Position 2
0
0
1
0
Position 3
1
0
1
0
Position 4
0
1
1
0
Position 5
1
1
1
0
Position 6
0
0
0
1
Position 7
1
0
0
1
Position 8
0
1
0
1
Position 9
1
1
0
1
Position 10
0
0
1
1
Position 11
1
0
1
1
Position 12
0
1
1
1
Position 13
1
1
1
1
Position 14
The digital outputs give you information about the status
of the drive (no brake management for external controllers
available).
OUT0 Status
0
Error or stopped and power stage disabled
(motor freely rotatable)
1
Stopped and power stage enabled or position
reached
0/1 *)
Moving
*) If the motor is moving, OUT0 is blinking with a frequency
of 5 Hz.
IN1
IN2
IN3
IN4
Funktion
0
0
0
0
Fehler quittieren und STOP
1
0
0
0
Homing starten
0
1
0
0
Position 1
1
1
0
0
Position 2
0
0
1
0
Position 3
1
0
1
0
Position 4
0
1
1
0
Position 5
1
1
1
0
Position 6
0
0
0
1
Position 7
1
0
0
1
Position 8
0
1
0
1
Position 9
1
1
0
1
Position 10
0
0
1
1
Position 11
1
0
1
1
Position 12
0
1
1
1
Position 13
1
1
1
1
Position 14
