background image

SERIES IP236 INDUSTRIAL I/O PACK                           FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE 
___________________________________________________________________________________________

 

- 3 - 

 

Model 

Analog Output 

Channels  

FIFO Buffer Per 

Channel 

Temperature 

Range 

IP236-4 

Yes 

0 to +70

°

C

 

IP236-4E 

Yes 

-40

°

C to +85

°

C

 

IP236-8

 

Yes 

0 to +70

°

C

 

IP236-8E 

Yes 

-40

°

C to +85

°

C

 

 

KEY IP236 FEATURES 
 

 

DAC 16-Bit Resolution

 - 16-bit monolithic DAC with bipolar 

voltage output ranges of 

±

10V, 

±

5V, and an unipolar output 

range of 0 to 10V.  The IP236-8 will have eight 
independently controlled DACs present on the board while 
the IP236-4 will have four. 

 

10

µ

µµ

µ

sec Conversion Time

 - A maximum recommended 

conversion rate of 100KHz, for specified accuracy, is 
supported.  The absolute maximum conversion rate of 
150KHz is also supported. 

 

128-Sample FIFO Buffers - 

Each DAC channel provides 

128-sample data buffering to reduce CPU interactions and 
interrupts.  This allows the external processor to handle 
more tasks within a given time. 

 

Continuous Conversion Mode - 

 Each of the channel’s 

FIFOs can be filled/loaded with new data without stopping 
output waveform generation. 

 

Single Step Mode 

- On each new software or external 

trigger, each output channel can be independently updated 
with a new DAC value read from their corresponding FIFO 
buffer. 

 

Interrupt Support -

 Individually controlled FIFO almost 

empty interrupts may be generated.  Unique interrupt 
thresholds can be assigned to each channel.  On a FIFO 
almost empty interrupt, the interrupt service routine could fill 
the FIFO with new data while output waveform generation 
continues. Thus, allowing continuous conversions.   

 

User Programmable Interval Timer

 - Each channel has a 

user programmable interval timer provided to control the 
delay between conversions.  Each channel is independently 
converted at the rate set by its corresponding interval timer.  
This feature supports a minimum interval of 6.7

µ

sec and a 

maximum interval of 2.09 seconds. 

 

FIFO Full and Almost Empty Flags-

 Individual FIFO Full 

and Almost Empty flag bits are available to implement 
software polling schemes for FIFO buffer data control. 

 

External Trigger Scan Mode

 -  Each channel has an 

external trigger which is assigned to a field I/O line.  Thus, 
all channels can independently initiate a new conversion 
with each external trigger via its dedicated external trigger 
pin.  This mode allows synchronization of conversions with 
external events that are often asynchronous. 

 

External Trigger Output 

-  The external trigger may be 

configured as an output signal to provide a means to 
synchronize other channels or IP236 devices to a single 
IP236 channel or module. 

 

Reliable Software Calibration

 - Calibration coefficients 

stored on-board provide the means for accurate software 
calibration for both gain and offset correction for each of the 
channels of the module. 

 

Reset is Failsafe For Bipolar Output Ranges -

 When the 

module’s jumpers are set for bipolar operation, the analog 
outputs are reset to 0 volts upon power up or receipt of a 
software or hardware reset.  This eliminates the problem of 

applying random output voltages to actuators during power 
on sequences.

 

 

Hardware Jumper Setting For Selection of DAC Ranges

 - 

Both bipolar (

±

5V, 

±

10V) and unipolar (0 to 10V) ranges are 

available.  The ranges can be selected on a per channel 
basis.

 

 

High Density

 - Provides programmable control of eight 

analog voltage output channels.  Four units mounted on a 
VMEbus or ISAbus carrier board provide 32 DAC channels 
in a single system slot.  On the PCIbus carrier, up to five 
units may be mounted to provide up to 40 DAC channels per 
PCI system slot. 

 

Extended Temperature Performance Option - 

Models 

IP236-8E and IP236-4E units support operation from -40

°

to +85

°

C. 

 

INDUSTRIAL I/O PACK INTERFACE FEATURES 

 

High density -

 Single-size, industry standard, IP module 

footprint.  Four/five units mounted on a carrier board provide 
up to 32/40 serial ports in a single system slot. 

 

Local ID

 - Each IP module has its own 8-bit ID information 

which is accessed via data transfers in the "ID Read" space. 

 

16-bit and 8-bit I/O

 - Port register Read/Write is performed 

through data transfer cycles in the IP module I/O space. 

 

High Speed

 - Access times for all data transfer cycles are 

described in terms of "wait" states -  0 wait state is required 
for reading and writing all control registers and ID values.  
Interrupt select cycles also require 0 wait states for reading 
the interrupt vector.  Two wait states are typically required to 
write the channel data FIFO ports (see the Specifications 
section for detailed information). 

 

SIGNAL INTERFACE PRODUCTS 

(See Appendix for more information on compatible products) 
 

This IP module will mate directly to any industry standard IP 

carrier board (including Acromag’s AVME9630/9660 3U/6U 
VMEbus carrier boards).  Additionally, PC/AT carrier boards are 
also supported (see the Acromag Model APC8620 PCIbus carrier 
board).  A wide range of other Acromag IP modules are available 
to serve your signal conditioning and interface needs. 

 
The cables and termination panels, described in the following 

paragraphs, are also available.  For optimum performance with 
the 16-bit IP236 analog output modules, use of the shortest 
possible length of shielded output cable is recommended.  Since 
all connections to field signals are made through the carrier board 
which passes them to the individual IP modules, you should 
consult the documentation of your carrier board to ensure 
compatibility with the following interface products. 
 

Cables: 

Model 5025-551-X (Shielded Cable), or Model 5025-550-X 
(Non-Shielded Cable):  A Flat 50-pin cable with female 
connectors at both ends for connecting AVME9630/9660, 
APC8610, or APC8620 carrier boards, to Model 5025-552 
termination panels.  The unshielded cable is recommended 
for digital I/O, while the shielded cable is recommended for 
optimum performance with precision analog I/O applications.  
The “-X” suffix of the model number is used to indicate the 
length in feet. 

 

Содержание IP236 Series

Страница 1: ...Module USER S MANUAL ACROMAG INCORPORATED 30765 South Wixom Road P O BOX 437 Wixom MI 48393 7037 U S A Tel 248 295 0310 Fax 248 624 9234 Copyright 1999 Acromag Inc Printed in the USA Data and specific...

Страница 2: ...IP INTERFACE LOGIC 14 CONVERSION CONTROL LOGIC 15 DATA TRANSFER FROM FPGA TO DACs 15 INTERVAL TIMER 15 EXTERNAL TRIGGER 15 INTERRUPT CONTROL LOGIC 15 CALIBRATION MEMORY CONTROL LOGIC 15 5 0 SERVICE A...

Страница 3: ...Ranges When the module s jumpers are set for bipolar operation the analog outputs are reset to 0 volts upon power up or receipt of a software or hardware reset This eliminates the problem of applying...

Страница 4: ...ODULE VxWORKS SOFTWARE Acromag provides a software product sold separately consisting of IP module VxWorks drivers This software Model IPSW API VXW MSDOS format is composed of VxWorks real time operat...

Страница 5: ...on of output voltage span The configuration of the jumpers for the different ranges is shown in Table 2 2 ON means that the pins are shorted together with a shorting clip OFF means that the clip has b...

Страница 6: ...nd grounding connections External Trigger Input Output Signals The external trigger signals on pins 42 to 49 of the P2 connector can be programmed to accept a TTL compatible external trigger input sig...

Страница 7: ...D Space Identification Format I Hex Offset From ID Base Address ASCII Character Equivalent Numeric Value Hex Field Description 01 I 49 All IP s have IPAC 03 P 50 05 A 41 07 C 43 09 A3 Acromag ID Code...

Страница 8: ...tiated 6 625 seconds after setting its corresponding Start Convert Bit Start Convert FIFO Full Status Register MSB LSB 07 06 05 04 03 02 01 00 Ch7 Ch6 Ch5 Ch4 Ch3 Ch2 Ch1 Ch0 When read this register i...

Страница 9: ...ibration Coefficient Status register is a read only register and is used to access the calibration coefficient read data and determine the status of a read cycle initiated by the Calibration Coefficie...

Страница 10: ...e wired together for all channels modules to be synchronized The External Trigger input can be sensitive to external EMI noise which can cause erroneous external triggers If External Trigger Inputs ar...

Страница 11: ...ardware reset It is recommended that interrupts be enabled for a FIFO almost empty condition 64 16 or 4 samples or less left in the FIFO Upon this interrupt no more then 128 samples minus the threshol...

Страница 12: ...board documentation for compatibility details 1 Clear the global interrupt enable bit in the carrier board status register by writing a 0 to bit 3 2 Write the interrupt vector to the IP236 Module at...

Страница 13: ...o the DAC channel to accurately generate the desired output voltage See the specification chapter for details regarding maximum calibrated error Data is corrected using a couple of formulas Equation 1...

Страница 14: ...value is rounded to 8 197 and is equivalent to DFFB hex as a 2 s complement value 6 Execute Write of DFFB hex to the Channel 0 s FIFO Buffer port at Base Address 0CH 7 Execute Write of 0001H to the S...

Страница 15: ...rnal trigger input is enabled via bit 3 of the channel s control register the falling edge of the external trigger will initiate conversions for the corresponding channel For External Trigger Input mo...

Страница 16: ...econds Power IP236 Requirements 8 8E 4 4E 5V Typical 92mA 50mA 5 Max 120mA 65mA 12V Typical 130mA 65mA 5 Max 170mA 85mA 12V Typical 160mA 82mA 5 Max 210mA 115mA ENVIRONMENTAL Operating Temperature Sta...

Страница 17: ...Bipolar Offset Error is 0 2 FSR i e 20V SPAN max Gain Error is 0 25 maximum Settling Time 10uS to within 0 003 of FSR for a 20V step change load of 5K in parallel with 500pF Conversion Rate per channe...

Страница 18: ...ndustrial I O Pack IP Each Industrial I O Pack IP has its own unique P2 pin assignments Refer to the IP module manual for correct wiring connections to the termination panel Schematic and Physical Att...

Страница 19: ...TIGHTEN 4 PLACES THE RECOMMENDED TORQUE IS 0 226 NEWTON METER OR 2 INCH POUNDS OVER TIGHTENING MAY DAMAGE CIRCUIT BOARD 2 INSERT FLAT HEAD SCREWS ITEM A THROUGH SOLDER SIDE OF IP MODULE AND INTO HEX S...

Страница 20: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 20...

Страница 21: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 21...

Страница 22: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 22...

Страница 23: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 23...

Страница 24: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 24...

Страница 25: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 25...

Страница 26: ...SERIES IP236 INDUSTRIAL I O PACK FIFO BUFFERED 16 BIT ANALOG OUTPUT MODULE ___________________________________________________________________________________________ 26...

Отзывы: