![background image](http://html.mh-extra.com/html/abb/reta-01/reta-01_user-manual_209009.webp)
Table of Contents
9
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register read and write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Introduction to Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Object modelling and functional profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Assembly objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Class objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Message Router, Class 0x02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Assembly Objects, Class 0x04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Connection Manager, Class 0x06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Motor Data Object, Class 0x28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Control Supervisor Object, Class 0x29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
AC/DC-Drive Object, Class 0x2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Vendor Specific Object, Class 0x90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Drive IO Map Object, Class 0x91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuration Object, Class 0x92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
TCP/IP Interface Object, Class 0xF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ethernet Link Object, Class 0xF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
RETA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Ethernet link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Содержание RETA-01
Страница 1: ...ABB Drives User s Manual Ethernet Adapter Module RETA 01 ...
Страница 2: ......
Страница 4: ......
Страница 6: ...Safety instructions 6 ...
Страница 10: ...Table of Contents 10 ...
Страница 14: ...Introduction 14 ...
Страница 28: ...Quick start up guide 28 ...
Страница 30: ...Mechanical installation 30 ...
Страница 32: ...Electrical installation 32 ...
Страница 40: ...Drive configuration 40 ...
Страница 80: ...Communication 80 ...
Страница 82: ...Fault tracing 82 ...
Страница 85: ......