YASKAWA SGD7W Series, Selection Manual

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10.3 Digital Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11
10.3.1 Digital Operator for
Σ
-7-Series SERVOPACKs: JUSP-OP05A-1-E . . . . . . 10-11
10.3.2 Digital Operator Conversion Cable (for
Σ
-III-Series Digital Operators) . . . 10-12
10.3.3 Digital Operator Conversion Cable with Lock Screws . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
10.4 Computer Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-13
10.5 I/O Signal Cables for SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
10.5.1 For
Σ
-7S Analog Voltage/Pulse Train Reference SERVOPACKs . . . . . . . . 10-14
10.5.2 For
Σ
-7S MECHATROLINK-II/-III Communications Reference
or Command Option Attachable-Type SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
10.5.3 For
Σ
-7W SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
10.5.4 For Servo Section of
Σ
-7C SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23
10.5.5 For Controller Section of
Σ
-7C SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
10.6 Safety Function Device Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-29
10.6.1 Cables with Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
10.6.2 Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
10.7 MECHATROLINK-II Communications Cable . . . . . . . . . . . . . . . . .10-30
10.8 MECHATROLINK-III Communications Cable . . . . . . . . . . . . . . . .10-31
10.9 Cables to Connect to MP3000/MP2000-Series Machine Controllers . . .10-32
10.9.1 Cables to Connect to SVA-01 Analog Output Motion Modules . . . . . . . . 10-32
10.10 I/O Signal Cables for INDEXER Modules . . . . . . . . . . . . . . . . 10-33
10.10.1 Cables with Loose Wires at One End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-33
10.10.2 Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34
10.10.3 Cables with Terminal Block on One End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-36
10.11 Serial Command Cables (Connector Kit Only) . . . . . . . . . . . . 10-37
10.12 DeviceNet Communications Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38
Option Modules
11
11.1 Feedback Option Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2
11.1.1 Fully-Closed Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Safety Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-10
11.2.1 Applicable Standards and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-10
11.2.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-11
11.2.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
11.3 Option Case Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-13