60
15
/P-CL
forward
external torque limit,
ditto
-
※
1
※
3
●
All
16
/N-CL
reverse
external torque limit,
ditto
-
※
1
※
3
●
All
17
/SPD-D
internal
speed choice, ditto
-
※
1
※
3
●
1, 2, 3, 4
18
/SPD-A
internal
speed choice, ditto
-
※
1
※
3
●
3, 5, 6
19
/SPD-B
internal
speed choice, ditto
-
※
1
※
3
●
3, 5, 6
20
/C-SEL control mode
choice, ditto
-
※
1
※
3
●
All
21
/ZCLAMP
zero
clamp, ditto
-
※
1
※
3
●
3, 5
22
/INHIBIT
pulse
command
prohibition, ditto
※
1
※
3
●
5, 6
23
/G-SEL
gain
switching, ditto
-
※
1
※
3
●
All
24
/CLR
clear
pulse
offset, ditto
-
※
1
※
3
●
5, 6
25
/CHGSTP
change
step signal, ditto
-
※
1
※
3
●
5
26
Reserved
27
Reserved