6
Operating Manual DUM/F6-Servomotors
V20 Edition: 12 March
·
2019
Overview
Motor type
Stall torque
Rated torque at
10min
-1
1.000min
-1
1.500min
-1
2.000min
-1
3.000min
-1
4.000min
-1
6.000min
-1
M
d10
[Nm]
M
dN
[Nm]
M
dN
[Nm] M
dN
[Nm] M
dN
[Nm] M
dN
[Nm] M
dN
[Nm]
se
lf-
co
ol
in
g
DUM6-A1
0,48
0,43
DUM6-A2
0,68
0,62
DUM6-A3
0,89
0,80
DUM6-A4
1,17
1,05
DUM6-C1
4,0
3,8
3,5
3,1
DUM6-C2
5,8
5,5
4,8
4,2
DUM6-C3
7,2
6,9
6,4
5,7
DUM6-C4
8,6
8,3
7,6
6,8
DUM6-D1
8,3
8,0
7,6
6,8
DUM6-D2
11,8
11,5
11,0
9,5
DUM6-D3
15,6
15,0
14,0
11,9
DUM6-D4
18,8
18,0
16,9
13,7
DUM6-E1
23,7
23,0
19,0
14,0
DUM6-E2
35,5
34,4
28,0
19,0
DUM6-E3
48,5
47,0
40,0
27,0
en
fo
rc
ed
-c
oo
lin
g
DUF6-C1
5,2
5,2
4,7
4,2
DUF6-C2
7,7
7,4
6,4
5,6
DUF6-C3
9,5
9,3
8,6
7,7
DUF6-C4
11,4
11,2
10,3
9,2
DUF6-D1
11,0
10,8
10,3
9,1
DUF6-D2
15,6
15,6
14,9
12,8
DUF6-D3
20,6
20,2
18,9
16,1
DUF6-D4
24,8
24,3
22,8
18,5
DUF6-E1
30,8
30
28
24
DUF6-E2
45,8
45
40
34
DUF6-E3
63
62
57
48
