TR-Electronic CEV-115 User Manual Download Page 1

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Benutzerhandbuch

User Manual

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Zusätzliche Sicherheitshinweise

Installation

Inbetriebnahme

Parametrierung

Fehlerursachen und Abhilfen

Additional safety instructions

Installation

Commissioning

Parameterization

Cause of faults and remedies

Absolute Encoder CEV-115

SSI

Abbildung ähnlich

Stock photo

Explosionsschutzgehäuse /

Explosion Protection Enclosure

AEV115M

Summary of Contents for CEV-115

Page 1: ...itshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Parameterization _Cause of faults and remedies Abso...

Page 2: ...ung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz nderungsvorbehalt Jegliche nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vorbehalten Do...

Page 3: ...ellen Informationen 10 3 1 PROFIBUS 10 3 1 1 Kommunikationsprotokoll DP 10 3 2 SSI 11 4 Installation Inbetriebnahmevorbereitung 12 4 1 PROFIBUS Schnittstelle 12 4 1 1 RS485 bertragungstechnik 12 4 1 2...

Page 4: ...alter 55 6 9 13 Datenbits SSI Schnittstelle 55 6 9 14 Geschwindigkeit 1 x U min 55 6 10 Konfigurationsbeispiel SIMATIC Manager V5 1 56 7 St rungsbeseitigung und Diagnosem glichkeiten 60 7 1 Optische A...

Page 5: ...ngs Index nderung Datum Index Erstausgabe 21 11 13 00 Hinweise f r das Sonderger t 50 C 70 C 24 02 14 01 Neues Design 29 07 15 02 Verweis auf Support DVD entfernt 03 02 16 03 Montage entfernt 25 04 16...

Page 6: ...zerhandbuch eine Erg nzung zu anderen Dokumentationen wie z B Produktdatenbl tter Ma zeichnungen Prospekte und der Montageanleitung etc dar Das Benutzerhandbuch kann kundenspezifisch im Lieferumfang e...

Page 7: ...ung mit Vollwelle AEV Absolut Encoder mit optischer Abtastung Ausf hrung mit Vollwelle und Staubexplosionsschutz DDLM Direct Data Link Mapper Schnittstelle zwischen PROFIBUS DP Funktionen und Mess Sys...

Page 8: ...onen bzw Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts 2 2 Erg nzende Hinweise zur bestimmungsgem en Verwendung Das Mess System ist ausgelegt f r den Betrieb an PROFIBUS DP Netzwerken nach den...

Page 9: ...es Explosionsschutzgeh use eingebaut Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zus tzlichen Kennzeichnung gekennzeichnet Explosionsschutzgeh use Kennzeichnung Benutzerhandbuch A V115 Dust II 3D...

Page 10: ...tzerorganisation ein spezielles Profil verabschiedet Das Profil beschreibt die Ankopplung von Dreh Winkel und Linear Encodern mit Singleturn oder Multiturn Aufl sung an DP Zwei Ger teklassen definiere...

Page 11: ...schelanfang synchronisiert wird ist es nicht notwendig einschrittige Codes wie z B Graycode zu verwenden Die Datensignale Daten und Daten werden mit Kabelsendern RS422 gesendet Zum Schutz gegen Besch...

Page 12: ...en 9 6 kBit s und 12 Mbit s w hlbar und wird vom Mess System automatisch erkannt Sie wird bei der Inbetriebnahme des Systems einheitlich f r alle Ger te am Bus ausgew hlt Reichweite in Abh ngigkeit de...

Page 13: ...stem der letzte Teil nehmer im PROFIBUS Segment ist der Bus durch den Terminierungsschalter ON abzuschlie en In diesem Zustand wird der weiterf hrende PROFIBUS abgekoppelt 4 1 3 Bus Adressierung G lti...

Page 14: ...ber den Schirm zum Mess System vermieden werden Um eine hohe St rfestigkeit des Systems gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen muss eine geschirmte und verseilte Datenleitung verwendet w...

Page 15: ...chen zwei korrespondierenden Leitungen bertragen Der Empf nger wertet lediglich die Differenz zwischen beiden Leitungen aus so dass Gleichtakt St rungen auf der bertragungsleitung nicht zu einer Verf...

Page 16: ...25 mm2 jeweils paarig verseilt und geschirmt Takt Takt RS422 RS422 Die maximale Leitungsl nge h ngt von der SSI Taktfrequenz und der Kabelbeschaffenheit ab und sollte an folgende Tabelle angepasst we...

Page 17: ...Taktsignals von Low auf High 2 wird das h chstwertige Bit MSB der Ger teinformation an den seriellen Datenausgang gelegt Mit jeder weiteren steigenden Flanke wird das n chst niederwertigere Bit an den...

Page 18: ...luss vornehmen zu k nnen muss zuerst die Anschlusshaube vom Mess System abgenommen werden Dazu werden die zwei Schrauben A gel st und die Haube B abgezogen Versorgungsspannung Pin 1 0 V Heizung Pin 2...

Page 19: ...Pin 1 N C Pin 2 Preset_IN 11 27 VDC SSI Schnittstelle Pin 1 Clock _IN Pin 2 Clock _IN Pin 3 Data _OUT Pin 4 Data _OUT PROFIBUS DP Pin 1 PROFIBUS_IN Data A Pin 2 PROFIBUS_IN Data B Pin 3 PROFIBUS_OUT...

Page 20: ...aubung Variante A Pos 1 berwurfmutter Pos 2 Dichteinsatz Pos 3 Kontakth lse Pos 5 Einschraubstutzen 1 Schirmumflechtung Schirmfolie auf Ma X zur ckschneiden 2 berwurfmutter 1 und Dichteinsatz Kontakth...

Page 21: ...2 auf das Kabel aufschieben 3 Die Schirmumflechtung Schirmfolie um ca 90 umbiegen 4 Klemmeinsatz 2 bis an die Schirmumflechtung Schirmfolie schieben und das Geflecht um den Klemmeinsatz 2 zur ckst lpe...

Page 22: ...n bmp und Traaab5s bmp die das Mess System zum einen im Normalbetrieb und zum anderen mit St rung zeigt Download TR09AAAB GSD www tr electronic de f TR ECE ID MUL 0010 PROFIBUS Konfigurator System Kon...

Page 23: ...ng m ssen der Ger tetyp die Format und L ngeninformationen sowie die Anzahl der Ein und Ausg nge bereinstimmen Der Benutzer erh lt dadurch einen zuverl ssigen Schutz gegen Parametrierungsfehler Konnte...

Page 24: ...ab AN AUS 1 Hz 10 Hz Bus Fail LED rot Bus Run LED gr n Ursache Versorgung fehlt Hardwarefehler Parametrier oder Konfigurationsfehler Presetwert1 2 bzw Endschalter au erhalb Bereich falsche GSD Datei S...

Page 25: ...r die Parameterdaten eingeben oder aus Listen ausw hlen kann Die Struktur der Eingabemaske ist in der Ger testammdatei hinterlegt Anzahl und Art der vom Anwender einzugebenden Parameter h ngen von der...

Page 26: ...ie der Anwender die entsprechenden Kennungen einzutragen hat Da das Mess System mehrere m gliche Konfigurationen unterst tzt ist abh ngig von der gew nschten Soll Konfiguration die einzugebende Kennun...

Page 27: ...Diagnose Messl nge in Schritten Umdrehungen Z hler Umdrehungen Nenner Code SSI Schnittstelle Datenbits SSI Schnittstelle Code PROFIBUS Schnittstelle Preset Endschalter 32 Bit IN 32 Bit OUT Skalierung...

Page 28: ...ge Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Ger te Klasse 1 0xD0 1 Wort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Konsistenz...

Page 29: ...e Positionsdaten Konfigurationsdaten siehe Hinweis auf Seite 25 Ger te Klasse 1 0xD1 1 Doppelwort Eingangsdaten f r Positionswert konsistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Konsi...

Page 30: ...20 Data_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 44 Ausgangswort AWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset Ausf hrung Preset Justagew...

Page 31: ...X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 45 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 45 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 45 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet einge...

Page 32: ...a_Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 44 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 P...

Page 33: ...X steigende Positions werte gegen den Uhr zeigersinn drehend 45 1 Klasse 2 Funktionalit t Nein Ja X 45 2 Diagnose Meldemodus ausgeschaltet X eingeschaltet 45 3 Skalierungsfunktion ausgeschaltet einge...

Page 34: ...Exchange Positionsdaten Format f r Preset Justagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 44 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Pre...

Page 35: ...ngen Nenner unsigned16 19 20 Seite 36 Seite 51 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 Seite 37 Seite 54 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 37 Seite 54 Preset 1 unsigned32 23 26 Seite 37 Seite...

Page 36: ...0 0 0 Ausgeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm unsig...

Page 37: ...0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 54 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0 0 0 0 Bin r Code...

Page 38: ...eibung siehe Seite 55 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit...

Page 39: ...ustagewert Beschreibung der Funktion siehe Seite 44 Ausgangsdoppelwort ADx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset Ausf hrung Preset Justagewert Konfigura...

Page 40: ...nner unsigned16 19 20 Seite 41 Seite 51 Code SSI Schnittstelle unsigned8 21 Seite 42 Seite 54 Code PROFIBUS Schnittstelle unsigned8 22 Seite 42 Seite 54 Preset 1 unsigned32 23 26 Seite 42 Seite 54 Pre...

Page 41: ...tet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 0 Eingeschaltet mit Status 0 0 0 0 0 0 1 1 Zugeh rige Betriebsparameter zur Skalierung mit Getriebefunktion Beschreibung siehe Seite 51 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12...

Page 42: ...ay gekappt 0 0 0 0 0 0 1 0 Betriebsparameter Code PROFIBUS Schnittstelle Beschreibung siehe Seite 54 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray Code 0 0 0 0 0...

Page 43: ...15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 0 Unterer Endschalter DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dez 4096 Oberer...

Page 44: ...e 30 32 Seite 34 Seite 39 Damit die Preset Justage Funktion in den PNO CLASS 2 Konfigurationen genutzt werden kann muss der Betriebsparameter Skalierungsfunktion eingeschaltet sein Das Mess System kan...

Page 45: ...chung 6 9 2 Klasse 2 Funktionalit t Verf gbarkeit PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS 2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position U Min nicht unterst tzt Seite 30 32 nicht unterst tzt nicht unterst tzt Legt de...

Page 46: ...e anfordern Ausgeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bits 20 224 mit Statusbits 225 231 Preset Justage ber Steuerbit 231 Justage anfordern Eingeschaltet mit Status Positionsausgabe auf den Bi...

Page 47: ...Z hlrichtung im Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 1 Z hlrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn Blick auf die Welle 29 Teach In Fahrweg bernehmen 0 wird nicht unterst tzt 1 wird nicht unterst tzt 30 Teach...

Page 48: ...Prozess Istwert wird nun wieder ausgegeben Preset Justage M Master Status Steuerbits Datenbits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 M S 1...

Page 49: ...tzt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er Potenzen abweichende Umdrehungszahlen Getriebefunktion 6 9 7 1 Schritte pro Umdrehung Legt fest wie viele Schritte das Mess System bei eine...

Page 50: ...neu errechnete Messl nge in Schritten kann ber die erweiterte Diagnoseinformation f r CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messl nge Es kann daher vorkommen dass die tat...

Page 51: ...eter kann die physikalische Aufl sung des Mess Systems ver ndert werden Das Mess System unterst tzt die Getriebefunktion f r Rundachsen Dies bedeutet dass die Anzahl Schritte pro Umdrehung und der Quo...

Page 52: ...icht m glich kann die entsprechende Kommazahl m glicherweise nur ann hernd dargestellt werden Die sich ergebende kleine Ungenauigkeit wird bei echten Rundachsenanwendungen Endlos Anwendungen in eine R...

Page 53: ...ik in Endlage bringen Den mechanisch zur ckgelegten Weg in mm vermessen Istposition des Mess Systems an der angeschlossenen Steuerung ablesen Annahme zur ckgelegter Weg 2000 mm Mess Sysem Istposition...

Page 54: ...einen Istwertsprung bei Ausf hrung der Preset Justage Funktion Die Preset Justage Funktion sollte nur im Mess System Stillstand ausgef hrt werden bzw muss der resultierende Istwertsprung programmtech...

Page 55: ...ert oberer Grenzwert Untergrenze 0 Obergrenze programmierte Gesamtmessl nge in Schritten 1 innerhalb von 33 554 432 Default Unterer Endschalter 0 Oberer Endschalter 4096 6 9 13 Datenbits SSI Schnittst...

Page 56: ...IMATIC Manager V5 1 F r das Konfigurationsbeispiel wird vorausgesetzt dass die Hardwarekonfiguration bereits vorgenommen wurde Als CPU wird die CPU315 2 DP mit integrierter PROFIBUS Schnittstelle verw...

Page 57: ...ntrag der GSD Datei lautet TR CE58_65M DP V1 Unter diesem Eintrag reihen sich die einzelnen Konfigurationsm glichkeiten an PNO Class 1 16 Bit siehe Seite 28 PNO Class 1 32 Bit siehe Seite 29 PNO Class...

Page 58: ...ral Republic of Germany Page 58 of 136 TR ECE BA DGB 0104 07 11 07 2018 Mess System an das Mastersystem Drag Drop anbinden Mit Anbindung des Mess Systems an das Mastersystem k nnen die Netzeinstellung...

Page 59: ...H 2013 All Rights Reserved 11 07 2018 TR ECE BA DGB 0104 07 Page 59 of 136 Gew nschte Konfiguration aus dem Katalog auf den Steckplatz bertragen Drag Drop Das Mess System Symbol muss aktiv sein Parame...

Page 60: ...s System zugeh rige Ger te Stammdaten Datei installiert bzw konfiguriert wurde Versorgungsspannung AUS EIN Mess System tauschen aus 10 Hz Blinkmodus wird nur durch ltere Mess System Generationen unter...

Page 61: ...st rt gemeldet kann der Host weitere Daten vom Master anfordern Slavediagnose die dann eine detailliertere Auswertung ber die Gr nde der St rung zulassen Die so gewonnenen Anzeigen k nnen dann einerse...

Page 62: ...t Die vom Master gesendete Konfigurationskennung en wurde n vom Slave abgelehnt Bit 1 Station_Not_Ready Slave ist nicht zum Austausch zyklischer Daten bereit Bit 0 Station_Non_Existent Der Slave wurde...

Page 63: ...leichzeitigem Zugriff mehrerer Master deren Konfigurations und Parametrierinformation exakt bereinstimmt 7 2 1 5 Herstellerkennung Normdiagnose Byte 5 6 In die Bytes tr gt der Slave die herstellerspez...

Page 64: ...rme 1 2 TR Byte 9 Betriebs Status 1 2 TR Byte 10 Encodertyp 1 2 TR Byte 11 14 Encoderaufl sung in Schritten pro Umdrehung rotatorisch Encoderaufl sung in Mess Schritten Linear 1 2 TR Byte 15 16 Anzahl...

Page 65: ...solut Encoder rotatorisch 01 Multiturn Absolut Encoder rotatorisch weitere Codes siehe Encoderprofil 7 2 2 4 Singleturn Aufl sung Erweiterte Diagnose Byte 11 14 ber die Diagnosebytes kann die hardware...

Page 66: ...chritten Nein Ja Bit 2 Licht Kontrollreserve Nicht erreicht Erreicht Bit 3 CPU Watchdog Status OK Reset ausgef hrt Bit 4 Betriebszeitwarnung Nein Ja Bit 5 15 Batterieladung OK Zu niedrig 7 2 2 9 Unter...

Page 67: ...rung oder wenn ein Fehler gemeldet werden muss jedoch nicht wenn alles in Ordnung ist und sich nur der Z hler ge ndert hat Daher wird bei der Online Diagnose immer der Stand von der letzten Parametrie...

Page 68: ...us Kunststoff sowie Kabel mit paarweise verdrillten Adern f r Daten und Versorgung Die Schirmung und die Leitungsf hrung m ssen nach den Aufbaurichtlinien f r PROFIBUS ausgef hrt sein berm ige axiale...

Page 70: ...e the written content of the manufacturer Violations shall be subject to claims for damages Subject to modifications The right to make any changes in the interest of technical progress is reserved Doc...

Page 71: ...n s 78 3 1 PROFIBUS 78 3 1 1 DP Communication protocol 78 3 2 SSI 79 4 Installation Preparation for commissioning 80 4 1 PROFIBUS interface 80 4 1 1 RS485 Data transmission technology 80 4 1 2 Bus ter...

Page 72: ...3 6 9 13 Data bits SSI Interface 123 6 9 14 Velocity 1 x rpm 123 6 10 Configuration example SIMATIC Manager V5 3 124 7 Troubleshooting and diagnosis options 128 7 1 Optical displays LEDs 128 7 2 Use o...

Page 73: ...6 Revision index Revision Date Index First release 11 21 13 00 Notes for the special device 50 C 70 C 02 24 14 01 New design 07 29 15 02 Reference to Support DVD removed 02 03 16 03 Assembly removed 0...

Page 74: ...s User Manual is supplementary to other documentation such as product datasheets dimensional drawings leaflets and the assembly instructions etc The User Manual may be included in the customer s speci...

Page 75: ...ning unit Solid Shaft AEV Absolute Encoder with optical scanning unit Solid Shaft Dust Explosive Protection DDLM Direct Data Link Mapper interface between PROFIBUS DP functions and measuring system so...

Page 76: ...e product used 2 2 Additional instructions for proper use The measuring system is designed for operation with PROFIBUS DP networks according to the European standards EN 50170 and EN 50254 up to max 1...

Page 77: ...ct to requirements The products are labeled with an additional marking on the nameplate Explosion Protection Enclosure Marking User Manual A V115 Dust II 3D Ex TR ECE BA DGB 0124 The intended use as w...

Page 78: ...Organization has implemented a special profile for encoders The profile describes the connection of rotary angular and linear encoders with single turn or multi turn resolution to the DP Two device cl...

Page 79: ...d by the start of the sequence it is not necessary to use single step codes such as Gray code The data signals Data and Data are transmitted by means of cable transmitters RS422 The clock signals Cloc...

Page 80: ...9 6 kbit s and 12 Mbit s and is automatically recognized by the measuring system It is selected for all devices on the bus at the time of commissioning the system The range is dependent on the transmi...

Page 81: ...If the measuring system is the last slave in the PROFIBUS segment the bus is to be terminated with the termination switch ON In this state the subsequent PROFIBUS is decoupled 4 1 3 Bus address Valid...

Page 82: ...ential across the shield to the measuring system must be prevented A shielded and stranded data cable must be used to ensure high electromagnetic interference stability of the system The shielding sho...

Page 83: ...ut mass reference as a voltage difference between two corresponding lines The receiver evaluates only the difference between the two lines Therefore common mode interferences on the transmission line...

Page 84: ...m2 twisted in pairs and shielded Clock Clock RS422 RS422 The maximum cable length depends on the SSI clock frequency and cable quality and should be conditioned to the following diagram Pay attention...

Page 85: ...st change of the clock pulse from low to high 2 the most significant bit MSB of the device information will be output to the serial data output With each following rising edge of the clock pulse the n...

Page 86: ...The connection hood must first be removed from the measuring system to undertake connection The two screws A are unscrewed and the hood B removed Supply voltage Pin 1 0 V Heating Pin 2 11 27 VDC Heat...

Page 87: ...put Pin 1 N C Pin 2 Preset_IN 11 27 VDC SSI interface Pin 1 Clock _IN Pin 2 Clock _IN Pin 3 Data _OUT Pin 4 Data _OUT PROFIBUS DP Pin 1 PROFIBUS_IN Data A Pin 2 PROFIBUS_IN Data B Pin 3 PROFIBUS_OUT D...

Page 88: ...ng is fitted on the inside Cable gland assembly variant A Pos 1 Nut Pos 2 Seal Pos 3 Contact bush Pos 5 Screw socket 1 Cut shield braid shield foil back to dimension X 2 Slide the nut 1 and seal conta...

Page 89: ...clamping ring 2 over the cable 3 Bend the shield braining shield foil to approx 90 4 Push clamping ring 2 up to the shield braid shield foil and wrap the braiding back around the clamping ring 2 such...

Page 90: ...th the names Traaab5n bmp and Traaab5s bmp which show the measuring system in normal operation as well as with a fault Download TR09AAAB GSE www tr electronic de f TR ECE ID MUL 0010 Figure 5 GSD for...

Page 91: ...ration The device type the format and length information as well as the number of inputs and outputs must agree in this check The user is therefore reliably protected against parameterization errors I...

Page 92: ...OFF 1 Hz 10 Hz Bus Fail LED red Bus Run LED green Cause No supply voltage hardware error Parameter or configuration error Preset value1 2 or limit switch out of range wrong GSD file Memory error posi...

Page 93: ...he user can enter parameter data or select from a list The structure of the input mask is stored in the device master file The number and type of the parameter to be entered by the user depends on the...

Page 94: ...user has to enter the corresponding identifiers As the measuring system supports several possible configurations the identifier to be entered is preset dependent on the required nominal configuration...

Page 95: ...tics Short Diagnostics Total measuring range Revolutions numerator Revolutions denominator Code SSI Interface Data bits SSI Interface Code PROFIBUS Interface Preset Limit switch 32 bit IN 32 bit OUT M...

Page 96: ...ata_Exchange Position data Configuration data see note on page 93 Device Class 1 0xD0 1 word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 0 D 0 Consistency...

Page 97: ...ta_Exchange Position data Configuration data see note on page 93 Device Class 1 0xD1 1 double word input data for position value consistent DDLM_Chk_Cfg Byte 1 Bit 7 6 5 4 3 0 Data 1 1 01 1 D 1 Consis...

Page 98: ...27 20 Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 112 Output word OWx Byte 1 2 Bit 15 14 8 7 0 Data 0 1 214 28 27 20 Preset execution Preset ad...

Page 99: ...ation X ascending position values counter clockwise rotation 113 1 Class 2 Functionality no yes X 113 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 113 3 Scaling function switched off switche...

Page 100: ...Data_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 112 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28...

Page 101: ...tation X ascending position values counter clockwise rotation 113 1 Class 2 Functionality no yes X 113 2 Commissioning diagnostics switched off X switched on 113 3 Scaling function switched off switch...

Page 102: ...ta_Exchange Position data Format for preset adjustment value description of the function see page 112 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27...

Page 103: ...Revolutions denominator unsigned16 19 20 page 104 page 119 Code SSI Interface unsigned8 21 page 105 page 122 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 105 page 122 Preset 1 unsigned32 23 26 page 105 p...

Page 104: ...0 0 Disabled with status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 119 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11...

Page 105: ...0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 122 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0 0 0 Binary code de...

Page 106: ...Description see page 123 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 31 32 33 34 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38...

Page 107: ...ment value description of the function see page 112 Output double word ODx Byte 1 2 3 4 Bit 31 30 24 23 16 15 8 7 0 Data 0 1 230 224 223 216 215 28 27 20 Preset execution Preset adjustment value Confi...

Page 108: ...ions denominator unsigned16 19 20 page 109 page 119 Code SSI Interface unsigned8 21 page 110 page 122 Code PROFIBUS Interface unsigned8 22 page 110 page 122 Preset 1 unsigned32 23 26 page 110 page 122...

Page 109: ...status 0 0 0 0 0 0 1 0 Enabled with status 0 0 0 0 0 0 1 1 Associated operating parameters for scaling with gearbox function Description see page 119 DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 11 12 13 14 Bit 31 24...

Page 110: ...ed Gray code 0 0 0 0 0 0 1 0 Operating parameter Code PROFIBUS Interface Description see page 122 DDLM_Set_Prm unsigned8 Byte 22 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Data 27 26 25 24 23 22 21 20 Gray code 0 0 0 0 0 0...

Page 111: ...23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 0 Lower limit switch DDLM_Set_Prm unsigned32 Byte 35 36 37 38 Bit 31 24 23 16 15 8 7 0 Data 231 224 223 216 215 28 27 20 Default dec 4096 U...

Page 112: ...supported page 98 100 page 102 page 107 In order that the preset adjustment function can be used in PNO CLASS 2 configurations the operating parameter Scaling function must be switched on The measurin...

Page 113: ...ing system flange 6 9 2 Class 2 Functionality Availability PNO CLASS1 16 32 PNO CLASS2 16 32 X TR Mode Position TR Mode Position Rpm not supported page 98 100 not supported not supported Defines the f...

Page 114: ...tatus Position output with the bits 20 224 and status bits 225 231 Preset adjustment via control bit 231 Adjustment requested Enabled with status Position output with the bits 20 224 and status bits 2...

Page 115: ...ch 28 Counting direction at the moment 0 Counting direction cw with view on the shaft 1 Counting direction ccw with view on the shaft 29 Teach In takeover drive distance 0 not supported 1 not supporte...

Page 116: ...The process actual value is now output again Preset adjustment M Master Status Control bits Data bits S Slave Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0...

Page 117: ...this configuration or numbers of revolutions gearbox function deviating from exponents of 2 6 9 7 1 Steps per revolution Defines how many steps the measuring system outputs for one revolution of the...

Page 118: ...calculated total measuring range can be read from the extended diagnosis information for CLASS 2 and is always shorter than the specified measurement length It may therefore occur that the total numbe...

Page 119: ...g parameters can be used to change the physical resolution of the measuring system The measuring system supports the gearbox function for round axes This means that the Steps per revolution and the qu...

Page 120: ...pt must be made to reduce these accordingly If this is not possible it may only be possible to represent the decimal number affected approximately The resulting minor inaccuracy accumulates for real r...

Page 121: ...red to the end position Measure the mechanical distance covered in mm Read off the actual value of the measuring system from the controller connected Assumed Distance covered 2000 mm Measuring system...

Page 122: ...adjustment function is performed The preset adjustment function should only be performed when the measuring system is at rest otherwise the resulting actual value jump must be permitted in the program...

Page 123: ...ual value lower limit or actual value upper limit lower limit 0 upper limit programmed total measuring length in increments 1 within 33 554 432 default Lower limit switch 0 Upper limit switch 4096 6 9...

Page 124: ...guration example SIMATIC Manager V5 3 For the configuration example it is assumed that the hardware configuration has already taken place The CPU315 2 DP with integrated PROFIBUS interface is used as...

Page 125: ...Devices Encoder TR ELECTRONIC The entry for the GSD file is TR CE58_65M DP V1 The sequence of the respective configuration options is given in this entry PNO Class 1 16 bit see page 96 PNO Class 1 32...

Page 126: ...rinted in the Federal Republic of Germany Page 126 of 136 TR ECE BA DGB 0104 07 11 07 2018 Connect measuring system to the master system drag drop Once the measuring system is connected to the master...

Page 127: ...H 2013 All Rights Reserved 11 07 2018 TR ECE BA DGB 0104 07 Page 127 of 136 Transfer the required configuration from the catalogue to the slot drag drop The measuring system symbol must be active Perf...

Page 128: ...th the measuring system has been installed or configured Switch supply voltage OFF ON Replace measuring system off 10 Hz Blink mode is supported only in case of older measuring system generations Unre...

Page 129: ...rther data from the master slave diagnosis which then allows a detailed evaluation of the reasons for the fault The reports obtained in this way can be generated from the master if the affected slave...

Page 130: ...figuration identifier s sent from the master has have been rejected by the slave bit 1 Station_Not_Ready Slave is not ready to exchange cyclical data bit 0 Station_Non_Existent The slave has been proj...

Page 131: ...e case of simultaneous access of several masters their configuration and parameterization information exactly matches 7 2 1 5 Manufacturer s identifier Standard diagnosis byte 5 6 The slave enters the...

Page 132: ...perating status 1 2 TR byte 10 Encoder type 1 2 TR byte 11 14 Encoder resolution in steps per revolution rotational Encoder resolution in measurement steps linear 1 2 TR byte 15 16 Number of resolvabl...

Page 133: ...n absolute encoder rotational 01 Multi turn absolute encoder rotational for further codes see encoder profile 7 2 2 4 Single turn resolution Extended diagnosis bytes 11 14 The hardware based single tu...

Page 134: ...yes bit 2 Light control reserve not achieved achieved bit 3 CPU watchdog status OK reset performed bit 4 Operating time warning no yes bit 5 15 Battery charge OK too low 7 2 2 9 Warnings supported Ex...

Page 135: ...ly after each parameterization or if an error has to be reported however not if everything is working correctly and only the counter has changed The state of the last parameterization is therefore alw...

Page 136: ...nst electrical faults as well as cables with twisted pair wires for data and supply Shielding and wire routing must be performed according to the PROFIBUS construction guidelines Extreme axial and rad...

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