as difference occurs to improve the system’s no difference degree.
Parameter I
：
Integral parameter. Mainly used to remove whisht, improve the system’s no
difference degree.
Parameter D
：
Differential parameter, mainly used to control signal’s changing trend,minish
system’s shake.
Control bound Diff
：
In the assigned bound, carry on PID control. Beyond the bound, no PID
control.
Dead area Death
：
When the current PID control value compares with the preceding PID control
value. If the difference between them is less than the set dead bound’s value,
the module will abnegate the current PID control value, send the preceding
PID control value to the PLC main unit.
Each parameter’s reference value
：
Kp=20~100
；
Ki=5~20
；
Kd=200~700
；
DIFF=100~200
3．
Working Mode Setting
1
）
Expansion’s input/output mode can be set via special FLASH data register FD
inside PLC.
Module
Register’s ID
1# Module
FD8250
、
FD8251
、
FD8252
2# Module
FD8258
、
FD8259
、
FD8260
3# Module
FD8266
、
FD8267
、
FD8268
4# Module
FD8274
、
FD8275
、
FD8276
5# Module
FD8282
、
FD8283
、
FD8284
6# Module
FD8290
、
FD8291
、
FD8292
7# Module
FD8298
、
FD8299
、
FD8270
Each bit’s definition is showed in the following table:
The following, we take module 1 as the example to show how to set:
Take 1# module as the example:
FD8250 H O O O O
0CH
（
AD
）
1CH
（
AD
）
2CH
（
AD
）
3CH
（
PT
）
FD8251 H O O O O
4CH
（
PT
）
5CH
（
PT
）
6CH
（
PT
）
0CH
（
DA
）
FD8252 H O O O O
1CH
（
DA
）
Note
：
As showed in the preceding table,
each register set 4 channels’ mode, each
register has 16 bits. From low bit to high
bit, every 4 bits separately set 4 channels’
mode.
