ST STEVAL-IHM017V1, User Manual

Page: 3 / 39

UM0522 Contents
3/39
8.4 Board setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.5 Firmware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.6 Configuring the firmware using GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.7 Motor type selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.8 "3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8.9 “3-phase BLAC/DC (trapezoidal)" advanced settings . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.10 Changing the maximum current allowed by GUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.11 Compiling the firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.12 Programming firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.13 Setup option byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.14 Board connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.15 Changing the maximum current level allowed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.16 Driving the BLDC motor (trapezoidal - sensorless) . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.17 LED behavior after power-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8.18 Potentiometers functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9 Bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
11 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
www.BDTIC.com/ST