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Sony AIBO Explorer, User Manual

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Sony AIBO Explorer User Manual Download Page 228

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Anspornen von AIBO

Wenn AIBO bei einer Aufgabe versagt, dann spornen Sie ihn mit den Worten
„Go for it“ an. AIBO erkennt, dass er angespornt wird; er zeigt ein bisschen seine
Freude und wird von nun an eine Möglichkeit finden, sein aktuelles Verhalten
besser in den Griff zu bekommen.

So helfen Sie AIBO beim Aufstehen

Wenn AIBO hinfällt, versucht er entweder selbständig wieder aufzustehen oder
bittet Sie möglicherweise um Hilfestellung. Im zweiten Fall helfen Sie ihm wie
unten dargestellt wieder auf die Beine.

Falls Sie AIBO keine Hilfestellung geben oder er nicht aus eigener Kraft wieder
auf die Beine kommt, ist er erschöpft und schaltet dann vielleicht auf Schlafmodus
um (siehe Seite 41).

Hinweis

Falls AIBO mit aller Kraft versucht, wieder aufzustehen, begibt er sich in den
Blockierzustand und lockert seine Bein- und Halsgelenke. Drücken Sie in einem solchen
Fall den Kopfsensor 3 Sekunden lang nach hinten. Daraufhin begibt sich AIBO wieder in
den autonomen Modus.

Summary of Contents for AIBO Explorer

Page 1: ...4 659 797 11 1 Deutsch Français English ...

Page 2: ...ON BE LIABLE FOR ANY INCIDENTAL CONSEQUENTIAL OR SPECIAL DAMAGES WHETHER BASED ON TORT CONTRACT OR OTHERWISE ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THIS MANUAL THE SOFTWARE OR OTHER INFORMATION CONTAINED HEREIN OR THE USE THEREOF THIS DOES NOT AFFECT YOUR STATUTORY RIGHTS Sony Corporation reserves the right to make any modification to this manual or the information contained herein at any time witho...

Page 3: ...ed without prior authorization of Sony Corporation Sony Corporation assumes no responsibility for any inconvenience caused by misuse or any use not stated in this document The supplied software cannot be used with any device other than those devices herein The specifications of the supplied software are subject to change without notice En Before using this software please read the accompanying End...

Page 4: ...ony com In Europe English line 44 0 20 7365 2937 German line 49 0 69 9508 6309 French line 33 0 1 5569 5117 In Australia Call 1300 36 2426 toll free within Australia E mail address cicci ap sony com In Hong Kong Sony style Tel 852 2345 2966 E mail address aibo_helpdesk shk sony com hk In Singapore 65 473 8500 Email address AIBO Link ap sony com ...

Page 5: ...pplications AIBO Explorer ERF 220AW02E confirms to the OPEN R version 1 1 2 AIBO the AIBO logo OPEN R and the OPEN R logo are registered trademarks of Sony Corporation Memory Stick and are trademarks of Sony Corporation In this manual the and marks have been omitted Other information about AIBO is available on the Internet at the following site http www aibo com Reproduction in whole or in part wi...

Page 6: ... powered by a single battery pack 13 AIBO ERS 210 and ERS 220 14 For a user of ERS 210 notes on descriptions used in this manual 14 Modes and conditions of AIBO 18 Emotions of AIBO 30 Instincts of AIBO 31 Preparing AIBO 33 Living with AIBO Charging AIBO s battery pack 38 When you want to charge AIBO 38 When AIBO wants to be charged 40 Sleeping and waking up 41 Having AIBO sleep 41 Waking up AIBO 4...

Page 7: ...rom AIBO to you 53 Lights 53 Body language 58 Sounds 59 From AIBO to AIBO 60 Playing with AIBO Teaching the name 64 Teaching actions 66 Having AIBO take a photo 70 Taking a picture 71 Viewing pictures taken by AIBO 72 Playing with sounds 74 Mimicking 74 Have AIBO hum a melody 74 Have AIBO emit a melody 74 Turn on AIBO step 75 Have AIBO sing a song 75 ...

Page 8: ... on use 80 Troubleshooting 82 Reference Materials Words understood by AIBO 86 Melodies AIBO can emit 89 For more information about AIBO ERS 210 220 name of parts settings Memory Stick use safety precautions etc refer to the AIBO ERS 210 220 Operating Instructions ...

Page 9: ...ainment Robot AIBO ERS 210 220 to act autonomously and to keep you fully amused as an entertainer This chapter provides basic information about AIBO Explorer to help you to get along well with AIBO In this manual AIBO Explorer ERF 220AW02E is referred to as AIBO Explorer hereinafter ...

Page 10: ...Checking the supplied accessories Check to see if you have the following accessories before you play with AIBO x AIBO ware Memory Stick x User s Guide this manual x Quick Guide x End User License Agreement ...

Page 11: ...or more complicated operations you must use an AIBO ware Memory Stick AIBO ware gives AIBO its capabilities and character so you might think of it as AIBO s mind By combining AIBO with different AIBO ware and peripheral devices you can enjoy AIBO in a variety of ways AIBO Explorer is AIBO ware that allows AIBO to act autonomously and helps you to enjoy the character of AIBO as an entertainer easil...

Page 12: ...to play with it and may even call your name On the other hand when something catches AIBO s attention it may ignore you even when you call its name Your understanding of AIBO s autonomous character helps you to enjoy playing with and living with AIBO Characters given with AIBO Explorer The character given with AIBO Explorer shows you that AIBO is a cool and active robot that loves to explore It he...

Page 13: ...ded will keep you amused through its many skills as a fine entertainer until its battery pack is exhausted Have AIBO perform when for example you introduce AIBO to your friends go to a party with AIBO or just want to play with AIBO in your free time AIBO should come up to your expectations ...

Page 14: ...me manner as those of ERS 210 the names shapes and locations of some ones are different In addition ERS 220 has the unique sensors and lights In this manual the parts names shapes and or locations refer to those of ERS 220 If you have ERS 210 see the table below to identify the differences Parts indicated with the same number mainly function in the same way but the names shapes or locations may be...

Page 15: ...etractable head light ERS 210 Head sensor The ears of AIBO move The mouth of AIBO moves Color camera distance sensor Press in the back direction for 3 seconds Press in the forward direction Press in the back direction Press for 3 seconds Give a firm and quick tap Move your fingers up and down two times while pressing ...

Page 16: ...16 Blue Center Red Rear Blue Front ERS 220 6 Face side lights 7 Face sensor 8 Chest light 9 Stereo microphone 0 Mode indicator ERS 210 Eye lights Chin sensor Chest light Stereo microphone Mode indicator ...

Page 17: ...il lights qs Tail sensors Left right center qd Back sensor qf Back multi indicators qg Paw sensors ERS 210 Tail lights Back sensor Paw sensors Tail light center Tail lights left right Red Tail lights Tail lights Blue Blue Blue Orange ...

Page 18: ...est mode The mode indicator lights When you lift up AIBO slowly it may not enter Pick up condition In such a case lift it up more quickly Lift AIBO up Place AIBO on the floor or push the head sensor in the back direction for 3 seconds Press the face sensor and back sensor at the same time for 3 seconds or say Good night to AIBO Gently shake the body of AIBO Something is caught in AIBO s joints Pus...

Page 19: ...ergy Station When you lift up AIBO it becomes still and quiet in this mode The mode indicator lights Pick up condition AIBO plays even on the Energy Station Station mode The joints of AIBO become loose when something gets caught in them The mode indicator flashes Jam condition Sleep mode Place AIBO on the Energy Station Move AIBO from the Energy Station The mode indicator goes off Applicable when ...

Page 20: ...ommunication between AIBOs You can teach AIBO its name or your name see page 64 Teaching the name You can teach AIBO various actions see page 66 Teaching actions The tail light slowly flashes red The tail lights flash blue The tail light lights up red What can AIBO do in Autonomous mode When AIBO gets excited thanks to communication with you or another AIBO it enters this mode and it behaves vivid...

Page 21: ...ht flashes bule Taking a photo AIBO can sing a song or emit various sounds see page 74 Playing with sounds What can AIBO do in Station mode While you are away from your house AIBO watches your house see page 76 Having AIBO watch your house You can enjoy Playing with sounds see page 74 in Rest mode or Pick up condition also ...

Page 22: ...n you leave AIBO without talking to it for a long time it enters Sleep mode AIBO will explore the room AIBO reacts keenly to a pink ball or moving objects for example looks at it from a distance through its color camera or tries to touch it AIBO responds to another AIBO when spoken to and communicates with it When AIBO becomes hyped up through communication with you or another AIBO it behaves exci...

Page 23: ...rritated it enters Boost mode when you talk to it frequently or it has a very enjoyable conversation with another AIBO After expending much energy in Boost mode AIBO may be too exhausted to respond to you for a while but you do not have to worry about it After a while it restores to its normal condition If you happen to scold AIBO in Boost mode because it romps about in your room it becomes sullen...

Page 24: ... its usual condition scold AIBO see page 47 AIBO may become sullen but returns to Autonomous mode after a while The Tail light center status in Boost mode The tail light center of AIBO indicates the amount of time left before the end of Boost mode Start End Lighting Slowly flashing Flashing Goes off ...

Page 25: ...ng a photo Learning a name Communicating with another AIBO Entering Boost mode Working as a watchdog Learning an action as instructed If you want to use any of the functions above push the head sensor in the back direction for 3 seconds to place AIBO into Autonomous mode Notes Do not put AIBO on an unstable surface where it might fall or be subject to vibrations Do not place anything near AIBO tha...

Page 26: ...nts of AIBO AIBO changes to this condition and all of its joints become loose This mode is provided to protect your fingers from being caught between the joints of AIBO To return AIBO to Autonomous mode place it on the floor and push the head sensor in the back direction for 3 seconds The mode indicator goes off The chest light slowly flashes green The mode indicator flashes ...

Page 27: ...n picking it up and then dropping it To return AIBO to Autonomous mode place it on the floor or push the head sensor in the back direction for 3 seconds Note When you press two or more of the paw sensors of AIBO AIBO thinks it is placed on the floor and then returns to Autonomous mode The mode indicator goes off AIBO may start walking after returning to Autonomous mode so do not touch any of its p...

Page 28: ...d to as the station hereinafter it enters Station mode In this mode AIBO enters Sleep mode or wakes up while being charged up but it will not move from the station on its own See page 21 for the games that can be played with AIBO when it is in Station mode The mode indicator goes off ...

Page 29: ...wer switch since AIBO is designed as an autonomous robot that moves and learns on its own will while communicating with its surroundings AIBO carries out autonomous actions when it wants to play while it asks you to charge it when its battery power grows weak When it feels sleepy it enters Sleep mode on its own to rest Although you can put AIBO into Sleep mode to sleep it wakes up when it wants to...

Page 30: ...annot find anyone to play with or does not have its ball or something else that it likes Anger When AIBO is left on the station although it is ready to assume activity or is scolded Surprise When the ball suddenly appears before AIBO or when it hears a loud noise Fear When AIBO finds itself in front of a steep drop or is unable to get up from a fall Discontent When the anger of AIBO escalates AIBO...

Page 31: ...y movement in its surroundings for a long period of time it will become restless and will look for something new Movement instinct AIBO enjoys moving around playing and having new experiences If idle for a long time AIBO will start to move around or move its body on its own Recharge instinct For survival AIBO is well aware that it must eat Lithium ion battery is the Food for AIBO and battery power...

Page 32: ...response to its instincts AIBO behaves in a manner that will satisfy its particular desires If a desire is fulfilled it will be pleased If a desire is left unsatisfied emotions such as fear or anger will grow ...

Page 33: ...rom the top turn it upside down and open the cover Notes Lift AIBO by its body and not by it extremities Do not touch the charging terminal located on AIBO with your hand Doing so may soil the terminal and cause poor contact 2 Take out the AIBO Explorer Memory Stick from its case Slide the lid in the direction of the b mark ...

Page 34: ...ing downward until it clicks into place Make sure that the labeled side of the Memory Stick faces toward the battery pack insertion slot Note Do not set the safety switch of the Memory Stick to LOCK Doing so will make it impossible for AIBO to learn And any photos shot by AIBO will not be recorded Label side ...

Page 35: ...ith AIBO in the direction of the arrow until it clicks into place Close the cover 5 Charge up the battery pack Refer to the AIBO ERS 210 220 Operating Instructions for how to charge up the battery pack Push here Attach the cover in the direction shown below ...

Page 36: ... sure to place AIBO on the floor as shown above This will prevent AIBO from moving unexpectedly and being damaged when you press the pause button 7 Press the pause button on the chest of AIBO Pause mode ends and the chest light lights up green After a while AIBO will begin moving automatically Note When you press the pause button the face side lights of AIBO may flash red This indicates that the s...

Page 37: ...Living with AIBO This chapter explains the charging and sleeping habits of AIBO ...

Page 38: ...um Ion Battery Pack When you want to charge AIBO Charging with the AC adaptor Insert the battery pack into AIBO and connect the conversion plug to both the charging terminal and the AC adaptor The battery pack is automatically charged up If you happen to connect the conversion plug to the charging terminal and the AC adaptor although AIBO is moving AIBO stops moving and the battery pack is charged...

Page 39: ...o start up AIBO press the pause button Charging with the ERA 210P1 Energy Station optional When you place AIBO on the Energy Station optional AIBO is automatically charged up Refer to the Operating Instructions of the station for details In this manual the Energy Station is referred to as the station ...

Page 40: ...IBO in such a case its chest light goes off and AIBO enters Pause mode Recharge AIBO or replace the inserted battery pack with a charged one If you don t AIBO will not start up although you press the pause button Memo If your AIBO is ERS 220 its back multi indicators let you know the current battery power level see page 48 When the battery power level becomes low When the battery power level becom...

Page 41: ...Station mode To restart AIBO when it is in Pause mode that is its chest light does not light press the pause button Having AIBO sleep Put AIBO into Sleep mode AIBO may sometimes enter Sleep mode on its own Having AIBO sleep immediately Press the face sensor and back sensor of AIBO at the same time for 3 seconds AIBO enters Sleep mode If you have AIBO sleep in this way it will not wake up on its ow...

Page 42: ... body gently When AIBO sleeps on its own AIBO will enter Sleep mode to sleep when it has nothing to respond to or is tired of playing After it has had enough rest it wakes up again on its own Note If you connect AIBO to the AC adaptor via the conversion plug while AIBO is in Sleep mode AIBO enters Pause mode To make AIBO start moving again disconnect the AC adaptor and conversion plug from AIBO an...

Page 43: ...g an AIBO sleeping on the station to Autonomous mode Move AIBO from the station The chest light of AIBO lights up green and AIBO starts moving in Autonomous mode Even while AIBO is on the station you can gently shake AIBO several times to wake it up After AIBO wakes up it starts moving in Station mode Placing a sleeping AIBO in Sleep mode on the station Lift a sleeping AIBO and place it on the sta...

Page 44: ...44 ...

Page 45: ...icating with AIBO When you touch the sensors of AIBO or talk to AIBO AIBO understands that you want to communicate with it AIBO expresses its emotion or instinct through the use of lights sounds and movements ...

Page 46: ...er Boost mode see page 23 and act vividly Communicating by touch The body of AIBO ERS 220 has a total of ten sensors consisting of five types seven sensors consisting of four types for ERS 210 that allow AIBO to perceive touch You can give AIBO various information by changing how to touch it Head sensor Praising Scolding Tail sensor right Paw sensors four Tail sensor center Tail sensor left Back s...

Page 47: ...o build its own unique character Praising AIBO Gently press the head sensor of AIBO in the back direction AIBO senses that it is being praised and will do more of its current behavior You can praise AIBO also by saying Good boy Good girl Good AIBO to it Scolding AIBO Gently press the head sensor of AIBO in the forward direction AIBO understands that it is being scolded and will do less of its curr...

Page 48: ...or what each light indicates Tail sensor Center When you press this tail sensor center the retractable head light lights up see page 56 When 10 seconds pass or you press the tail sensor center again the retractable head light turns off and is retracted Tail sensor left This sensor uses the back multi indicators to show the remaining power level of the battery pack Tail sensor right Tail sensor cen...

Page 49: ...49 Communicating with AIBO Face sensor Back sensor When you touch the face sensor or back sensor of AIBO AIBO responds to you Face sensor Back sensor ...

Page 50: ...ght allowing it to recognize colors movements and distance to judge them in an integrated fashion AIBO reacts best to a pink ball supplied a moving substance your hand wall or steep drop Note Under some conditions AIBO may not react to a wall or steep drop Distance sensor Color camera ...

Page 51: ...it is puzzled and seems to think about what you said Repeat the words to AIBO The face front light A of AIBO lights momentarily when AIBO hears the word s you said See page 86 for words understood by AIBO Notes When you call out to AIBO speak very clearly and under quiet conditions Note that it is not easy for AIBO to understand you when it is making a sound or is moving Even though the face front...

Page 52: ...p by itself or asks you to help when it falls If it asks you to help help it to get back on its feet as shown below If you do not help AIBO and AIBO cannot get up by itself it may enter Sleep mode see page 41 Note If AIBO overexerts itself in trying to get up it enters Jam condition and loosens its leg or neck joints If this happens push the head sensor in the back direction for 3 seconds AIBO ent...

Page 53: ...ons desires and present condition to you through its lights sounds and gestures Lights Mode indicator The mode indicator indicates the current mode or condition of AIBO Mode indicator Jam condition Off Autonomous mode Station mode On Rest mode Pick up condition Flashing ...

Page 54: ...ions of AIBO The examples are shown below Face side light Angry Red back lights instantaneously Happy Blue center lights instantaneously Sad Blue front lights instantaneously Surprised Blue center Red back alternately Reluctant Blue front Red back simultaneously ...

Page 55: ...cal condition Green Orange Green Slowly flashing Orange Flashing Off Active Charging Sleep mode Charging irregularity Pause mode Tail light Tail light This tail light indicates the emotions of AIBO and the fact that AIBO has found something Blue Slowly flashing Blue Red Flashing Idle Found something ...

Page 56: ... found something or You have pressed the tail sensor center of AIBO Note Do not look at the head light for a long time It may hurt your eyes Back multi indicators available with ERS 220 only These indicators show you the various conditions of AIBO such as the remaining power level of the battery pack depending on its surroundings or your operation Retractable head light Back multi indicators ...

Page 57: ...lable with ERS 220 only These lights show the action AIBO is carrying out Face front light A This light lights momentarily when AIBO hears a sound or voice Face front light B This light lights up when AIBO is talking Face front light A Face front light B ...

Page 58: ...58 Request Request Ball Name Body language AIBO uses gestures to express its emotions The followings are just a few examples Guess what AIBO expresses I want a ball Name me Put me on the station ...

Page 59: ...59 Communicating with AIBO Sounds AIBO makes sounds to indicate various things AIBO plays with sounds also see page 74 Leave me alone for a while Touch me more Listen Touch me ...

Page 60: ...s loaded can communicate with one another Only AIBO onto which AIBO Explorer is loaded enters Boost mode Place AIBOs within the area they can hear their own sounds mutually if you want to have them communicate with one another 1 Change AIBO to Autonomous mode see page 20 2 Say Talk to your friend to AIBO AIBO gets ready for communicating with the other AIBO The face side lights tail lights and bac...

Page 61: ...IBO and then tries to listen to you Its face side lights tail lights and back multi indicators slowly flash When you say All done again or do not say anything its face side lights tail lights and back multi indicators go off and AIBO finishes communicating with the other AIBO If you accidentally stop communication between AIBOs Say Continue to AIBO who tries to hear you after stopping talking with...

Page 62: ...62 ...

Page 63: ...O learns your name as well as its name If you ask AIBO it plays with music takes a photo or works as a watchdog during your absence also This chapter explains its various functions that allow you to enjoy the life with AIBO ...

Page 64: ...cts to you when you call out AIBO You can teach AIBO its name only when it is in Autonomous mode Note AIBO recognizes a name registered with AIBO Explorer only when it is being operated with the AIBO Explorer software It will not recognize the name when it is being operated with other AIBO ware 1 While AIBO is in Autonomous mode talk to AIBO as shown below Laying down Name Sitting down The tail li...

Page 65: ...10 seconds later AIBO repeats its name or your name in its own special voice and then the tail light of AIBO goes off If the name you gave to AIBO or your name resembles with another word AIBO knows or if AIBO does not hear you clearly due to noise AIBO makes a gesture that means registration is not possible and its tail light goes off To confirm the registered name Ask AIBO What s your name AIBO ...

Page 66: ...ith AIBO Explorer only when it is being operated with the AIBO Explorer software It does not recognize the action when it is being operated with other AIBO ware 1 When AIBO is in Autonomous mode call out the words Action teaching to AIBO AIBO makes the I want gesture and its tail light slowly flashes red Memo If you do not anything for 30 seconds or more the tail light of AIBO goes off and the act...

Page 67: ... with a new number call out the words Action number xx where xx indicates a number not registered yet Memo If you do not do anything for 30 seconds or more or tell AIBO All done AIBO turns off its tail light and cancels the action registration process 3 Push the back sensor of AIBO AIBO is ready for learning an action Its tail light flashes red Memo If you do not do anything for 30 seconds or more...

Page 68: ...n that takes up to 10 seconds and its tail light flashes red and blue alternately while it is learning the action After 10 seconds the tail light automatically goes off Memo You can move the front legs rear legs and tail of AIBO this is applied to ERS 210 only during action registration AIBO learns the voices and sounds that it hears during action registration and will emit them in its own voice ...

Page 69: ... When AIBO emits a warning sound and cancels the action registration process it may reject your action registration request for a while from then on If AIBO falls while you are teaching it an action AIBO turns off its tail light and cancels the current action registration process If this happens while you are updating the registered action AIBO forgets that registered action AIBO loosens each join...

Page 70: ...t using AIBO to take pictures may infringe the image right of third parties Sony can assume no responsibility in such cases We request that you avoid taking pictures that cause inconvenience to other people or infringe their rights About the pictures Pictures are stored into the Memory Stick in the JPEG format The picture resolution is approximately 180 x 140 pixels Flicker horizontal stripes or r...

Page 71: ...AIBO lights up blue and the face side lights and back multi indicators all light up AIBO starts a countdown Then the tail light lights up red and AIBO takes a picture with clicking the shutter Notes If you do not push the back sensor of AIBO within 10 seconds after AIBO nods AIBO cancels the picture taking with a sad gesture When you set the safety switch of the Memory Stick to LOCK AIBO cannot st...

Page 72: ...t for a Memory Stick x PC equipped with an external Memory Stick adaptor drive x PC equipped with a PC card adapter for a Memory Stick and a PC card slot or PC card adaptor drive 1 Remove the Memory Stick from AIBO Refer to the AIBO ERS 210 220 Operating Instructions for how to remove a Memory Stick 2 Insert the removed Memory Stick into your PC Refer to the Operating Instructions supplied with ea...

Page 73: ...llest number is assigned to the oldest file Each file is named as IMGxxxxx JPG where xxxxx indicates a sequential number and is stored in the Memory Stick See the Operating Instructions supplied with each product required to view pictures for how to copy pictures Memo If there is no photo file in the PHOTO folder photo files are numbered from 00000 sequentially Otherwise photo files are numbered i...

Page 74: ...its own Note While AIBO is emiting a sound or moving it cannot hear you easily Have AIBO hum a melody When you sing Lalala three notes AIBO hears your melody and repeats it Be sure to clearly sing Lalala so that AIBO can hear you correctly Have AIBO emit a melody Tell AIBO AIBO melody and then bring your hand close to the distance sensor located on the nose of AIBO or move your hand away from it A...

Page 75: ...tle as instructed if you call out to AIBO one of the following words Go forward Go back Go right Turn right Go left Turn left Kick the ball When you tell AIBO Change your sound AIBO emits a different sound To stop AIBO from stepping in this way say All done to AIBO Note While AIBO is emiting a sound or moving it cannot hear you easily Have AIBO sing a song Tell AIBO Sing a song AIBO sings a merry ...

Page 76: ...home against fires or crime 1 Have AIBO enter Station mode see page 18 2 Say Guard the house to AIBO AIBO nods to you and then sleeps However AIBO wakes up every about 30 minutes to look around the room If AIBO detects something moving in the room AIBO will take its picture AIBO can take up to three pictures Note The maximum number of pictures AIBO can store is 7 including ones taken with the usua...

Page 77: ... it will not wake up First gently shake AIBO s body to wake it up and then say All done 4 Say What happened to AIBO If AIBO took a picture AIBO will nod to you Otherwise AIBO will shake its head No zHints See page 72 for details on viewing pictures AIBO will remember that it took a picture s until you ask it to watch the house the next time So even after a while if you ask it What happened it will...

Page 78: ...78 ...

Page 79: ...Additional Information This chapter provides notes on usage a troubleshooting guide and other information concerning AIBO ...

Page 80: ...ck is used in a place subject to static electricity or electrical noise Do not stick anything other than a dedicated Memory Stick sticker in the area indicated by B A sticker has already been attached to the AIBO ware Memory Stick supplied with AIBO Explorer at the factory Do not bend drop or apply a strong physical shock to the Memory Stick Do not disassemble or modify the Memory Stick To remove ...

Page 81: ... malfunctions that may occur as a result of using AIBO Explorer in a way not specified in this manual The specifications of this software are subject to change without notice What is an AIBO ware Memory Stick It is a Memory Stick produced for exclusive AIBO use and on which is stored application software that can be executed on an AIBO Notes Do not set the safety switch of the Memory Stick to LOCK...

Page 82: ...Customer Support Symptom Remedy AIBO does not move even when you press the pause button When you press the pause button the chest light flashes green and orange alternately and a warning sound is output The battery pack is not installed to AIBO t Insert the battery pack to AIBO see page 33 After inserting the battery pack into AIBO press the pause button again to cancel Pause mode The battery powe...

Page 83: ...designed exclusively for AIBO unusable with AIBO ERS 210 220 is inserted into AIBO The AC adaptor and conversion plug are connected to AIBO s charging terminal t Disconnect the AC adaptor and conversion plug from AIBO and then restart AIBO The program is still running Press the pause button to stop the program AIBO is loading data from the Memory Stick Wait a while The floor may be too slippery t ...

Page 84: ...ters Autonomous mode again AIBO s joint is jammed t Place AIBO on the floor and press its head sensor in the back direction for 3 seconds There may be a problem with the battery pack t Check to see if the battery pack is inserted into AIBO s main body correctly If the chest light flashes although the battery pack is inserted correctly contact the AIBO Customer Link With a fully charged battery pac...

Page 85: ...Reference Materials Words understood by AIBO Melodies AIBO can emit ...

Page 86: ...r you easily zWhen ERS 220 recognizes a sound its face side light A lights up When ERS 210 recognizes it its ear twitches However both of them may hear your word incorrectly or may not act as instructed z Calling AIBO s name or giving a name to AIBO AIBO AIBO stops the current behavior and tries to hear you Even after you give AIBO a different name AIBO responds when you call AIBO Registered name ...

Page 87: ... you to AIBO Good morning When you say this to AIBO it greets you cheerfully if it slept well but will greet you sleepily if did not sleep enough When AIBO is in Sleep mode shake its body gently to wake it up before talking to it Hello Hi Good night Say this to AIBO to have it sleep that is put it into Sleep mode AIBO may not sleep when it does not feel sleepy When it sleeps well it may wake up on...

Page 88: ... you Walk around AIBO starts exploring your room Get up If you tell AIBO these words when it feels sleepy it looks around restlessly When AIBO is in Sleep mode shake AIBO to wake it up and then say these words Go away AIBO steps aside reluctantly Tell AIBO Thank you Where s the ball AIBO looks for the supplied pink ball When AIBO finds the ball it may run after the ball Go forward Go back Go right...

Page 89: ...step Walk with sound AIBO makes merry sounds as it walks see page 75 Lalala Sing these notes to AIBO when you want AIBO to hum the same sounds see page 74 Sing a song Sing for me AIBO sings a joyful song when it is pleased and a sad song when it feels sad see page 75 Be quiet That s it All done AIBO stops mimicking emitting a melody or walking while making sounds z Teaching AIBO an action Action t...

Page 90: ...PORATION NE POURRA ÊTRE TENU RESPONSABLE D UN QUELCONQUE DOMMAGE DIRECT INDIRECT OU SPÉCIAL RÉSULTANT D UN DÉLIT D UN CONTRAT OU D UNE AUTRE CAUSE DANS LE CADRE DE OU EN RAPPORT AVEC CE MANUEL LE LOGICIEL OU TOUTE AUTRE INFORMATION QUI Y FIGURE OU L UTILISATION QUI EN EST FAITE Sony Corporation se réserve le droit d apporter à tout moment et sans préavis des modifications au présent manuel ou aux ...

Page 91: ...reproduite sous quelque forme que ce soit ni par quelque moyen que ce soit et la location de ce logiciel peut ne pas être autorisée sans l approbation préalable de Sony Corporation Sony n assume aucune responsabilité pour l incommodité causée par un usage abusif ou toute utilisation non prescrite dans ce document Le logiciel fourni n est utilisable avec aucun dispositif autre que ceux spécifiés Le...

Page 92: ...nfo sel sony com En Europe France 33 0 1 5569 5117 Angleterre 44 0 20 7365 2937 Allemagne 49 0 69 9508 6309 En Australie 1300 36 2426 appel gratuit en Australie Courrier électronique cicci ap sony com En Hong Kong Sony Style Tél 852 2345 2966 Courrier électronique aibo_helpdesk shk sony com hk A Singapour 65 473 8500 Adress e mail AIBO Link ap sony com ...

Page 93: ...tions AIBO Explorer ERF 220AW02E est conforme à la version 1 1 2 OPEN R AIBO le logo AIBO OPEN R et le logo OPEN R sont des marques déposées de Sony Corporation Memory Stick et sont des marques de Sony Corporation Les marques et ont été omises dans ce manuel Vous trouverez d autres informations concernant AIBO sur Internet à l adresse suivante http www aibo com La reproduction de tout ou partie de...

Page 94: ...issance d une batterie 13 AIBO ERS 210 et ERS 220 14 Pour les utilisateurs de l ERS 210 remarques sur les descriptions de ce manuel 14 Modes et conditions d AIBO 18 Emotions d AIBO 30 Instincts d AIBO 31 Préparation d AIBO 33 Vivre avec AIBO Charge de la batterie d AIBO 38 Lorsque vous souhaitez charger AIBO 38 Quand AIBO souhaite être chargé 40 Dormir et se réveiller 41 Pour faire dormir AIBO 41 ...

Page 95: ...s lumineux 53 Langage corporel 58 Tonalités sonores 59 D AIBO à AIBO 60 Jouer avec AIBO Apprentissage de son nom 64 Apprentissage d actions 66 AIBO prend une photo 70 Prendre une photo 71 Visualisation des photos prises par AIBO 72 Jouer avec des sons 74 Imitation 74 AIBO fredonne une mélodie 74 AIBO produit une mélodie 74 AIBO exécute des pas de danse 75 AIBO chante une chanson 75 ...

Page 96: ...de Memory Stick précautions de sécurité etc reportez vous au mode d emploi de l ERS 210 220 AIBO Demander à AIBO de faire le chien de garde 73 Informations complémentaires Remarques sur l utilisation 78 Dépannage 80 Eléments de référence Mots compréhensibles par AIBO 84 Mélodies qu AIBO peut produire 87 ...

Page 97: ...vertissement AIBO ERS 210 220 d agir de façon autonome et de vous divertir sans réserve Ce chapitre donne des informations de base sur AIBO Explorer pour vous aider à bien vous entendre avec AIBO Dans ce manuel AIBO Explorer ERF 220AW02E est ci après dénommé AIBO Explorer ...

Page 98: ...cessoires fournis Vérifiez la présence des accessoires suivants dans la boîte avant de jouer avec AIBO x Memory Stick AIBO ware x Guide de l utilisateur ce manuel x Guide rapide x Accord de licence de l utilisateur final ...

Page 99: ...devez charger un AIBO ware disponible sur un Memory Stick dans l AIBO C est l AIBO ware qui donne ses capacités et sa personnalité à l AIBO et vous pouvez donc le considérer comme le cerveau d AIBO Associer AIBO à différents AIBO ware et périphériques vous permettra d apprécier AIBO de différentes façons AIBO Explorer est un logiciel AIBO qui permet à AIBO d agir de façon autonome et à vous même d...

Page 100: ... pourra même vous appeler par votre nom Par contre si quelque chose attire son attention il pourra vous ignorer même si vous l appelez par son nom Bien comprendre le caractère autonome d AIBO vous aidera à mieux apprécier de jouer et de vivre avec lui Caractères donnés avec AIBO Explorer Le caractère donné avec AIBO Explorer vous montre qu AIBO est un robot décontracté et actif qui adore explorer ...

Page 101: ...iples compétences de divertisseur jusqu à ce que sa batterie pleinement chargée soit épuisée Demandez à AIBO de vous montrer ses compétences par exemple lorsque vous le présentez à vos amis que vous l emmenez avec vous à une soirée ou que vous voulez jouer avec lui quand vous n avez rien à faire AIBO ne vous décevra pas ...

Page 102: ... ERS 210 le nom la forme et l emplacement de certains d entre eux sont différents De plus l ERS 220 possède des capteurs et des voyants qui lui sont spécifiques Dans ce manuel le nom la forme et ou l emplacement des éléments représentent ceux de l ERS 220 Si vous possédez l ERS 210 voyez le tableau ci dessous pour identifier les différences Les éléments portant le même numéro fonctionnent de la mê...

Page 103: ...e distance 5 Lampe de tête rentrante ERS 210 Capteur de tête Les oreilles d AIBO bougent La bouche d AIBO bouge Caméra couleur capteur de distance Poussez en arrière 3 secondes Poussez en avant Poussez en arrière Poussez 3 secondes Donnez une tape ferme et rapide Déplacez vos doigts de haut en bas deux fois en appuyant ...

Page 104: ...x de visage 7 Capteur de visage 8 Voyant de poitrine 9 Microphone stéréo 0 Indicateur de mode ERS 210 Voyants des yeux Capteur de menton Voyant de poitrine Microphone stéréo Indicateur de mode Rouge Arrière Bleu Central Bleu Avant ...

Page 105: ...e droit central qd Capteur de dos qf Multi indicateurs de dos qg Capteurs de patte ERS 210 Voyants de la queue Capteur de dos Capteurs de patte Voyant de la queue central Voyants de la queue gauche droit Rouge Voyants de la queue Voyants de la queue Bleu Bleu Bleu Orange ...

Page 106: ...BO lentement il est possible qu il ne passe pas en état de ramassage Dans ce cas soulevez le plus rapidement Soulevez AIBO Posez AIBO sur le sol ou poussez le capteur de tête en arrière 3 secondes après avoir posé AIBO sur le sol Poussez le capteur de visage et le capteur de dos simultanément 3 secondes ou dites Good night à AIBO Secouez doucement le corps d AIBO Quelque chose est coincé dans une ...

Page 107: ...O il devient immobile et calme en ce mode L indicateur de mode s allume Condition de ramassage AIBO joue même sur la station d alimentation Mode station Quand quelque chose se coince dans les articulations d AIBO elles deviennent lâches L indicateur de made clignote Condition de blocage Mode sommeil Placez AIBO sur la station d alimentation Retirez AIBO de la station d alimentation L indicateur de...

Page 108: ...s pouvez enseigner à AIBO son nom ou le vôtre voir la page 64 Apprentissage du nom Vous pouvez apprendre diverses actions à AIBO page 66 Apprentissage d actions Le voyant de queue clignote lentement en rouge Le voyant de queue clignote en bleu Le voyant de queue s allume en rouge Que peut faire AIBO en mode autonome Quand AIBO s excite lorsqu il communique avec vous ou avec un autre AIBO il passe ...

Page 109: ...BO peut chanter une chanson ou émettre divers sons voir la page 74 Jouer avec des sons Que peut faire AIBO en mode station Quand vous n êtes pas chez vous AIBO fait le chien de garde dans votre chambre page 76 Travail de chien de garde pendant votre absence Vous pouvez aussi utiliser Jouer avec des sons voir la page 74 en mode sieste ou en condition de ramassage ...

Page 110: ...s laissez AIBO sans lui parler pendant longtemps il passe en mode sommeil AIBO explore la pièce AIBO réagit fortement à une balle rose ou à un objet mobile par exemple il le regarde de loin par sa caméra couleur ou essaie de le toucher AIBO répond à un autre AIBO qui lui parle et communique avec lui Quand AIBO devient hyper excité lorsqu il communique avec vous ou avec un autre AIBO il se comporte...

Page 111: ...ra en mode survolté si vous lui parlez fréquemment ou s il aime communiquer avec un autre AIBO Une fois qu AIBO agit au maximum de sa puissance il risque d être trop fatigué pour vous répondre pendant quelque temps mais cela ne doit pas vous inquiéter Au bout de quelque temps il reviendra à son état normal Si vous le réprimandez quand il est en mode survolté parce qu il s agite dans toute la pièce...

Page 112: ...mal réprimandez le page 47 AIBO risque de bouder mais il reviendra au mode autonome quelques instants plus tard Condition du voyant de queue central en mode survolté Le voyant de queue central d AIBO indique le temps restant en mode survolté Début du mode survolté Fin du mode survolté Allumé Clignotement Clignotement lent Eteint ...

Page 113: ...un nom Communiquer avec un autre AIBO Passage en mode survolté Fait office de chien de garde Apprend l action que vous lui enseignez Si vous souhaitez utiliser une des fonctions ci dessus poussez le capteur de tête en arrière 3 secondes pour faire passer AIBO en mode autonome Remarques Ne placez pas AIBO sur une surface instable où il pourrait tomber ou être soumis à des vibrations Ne placez pas d...

Page 114: ... articulations d AIBO il passe en ce mode et toutes ses articulations deviennent lâches Ce mode est destiné à protéger vos doigts contre le coincement éventuel dans une articulation d AIBO Pour remettre AIBO en mode autonome posez le sur le sol et poussez le capteur de tête en arrière 3 secondes L indicateur de mode s éteint Le voyant de poitrine clignote lentement en vert L indicateur de mode cli...

Page 115: ...IBO ne passe pas en condition de ramassage poussez le capteur de tête en arrière 3 secondes en le soulevant Pour remettre AIBO en mode autonome posez le sur le sol ou poussez le capteur de tête en arrière 3 secondes Remarque Si vous pressez deux capteurs de patte ou plus d AIBO AIBO pense qu il est posé sur le sol puis il revient en mode autonome L indicateur de mode s éteint AIBO peut commencer à...

Page 116: ...près appelée station il passe en mode station Dans ce mode AIBO passe en mode sommeil ou il se réveille pendant la charge mais il ne se déplace pas de la station de son propre chef Consultez la page 21 pour les jeux possibles avec AIBO quand il est en mode station L indicateur de mode s éteint ...

Page 117: ...rce qu il est conçu en tant que robot autonome qui se déplace et apprend de son propre chef en communiquant avec son environnement AIBO exécute des actions autonomes quand il veut jouer et vous demande de le charger quand la capacité de sa batterie diminue Quand il se sent fatigué il passe en mode sommeil de lui même pour se reposer Bien que vous puissiez mettre AIBO en mode sommeil pour dormir il...

Page 118: ...sonne avec qui jouer ou lorsqu il ne trouve pas sa balle ou un autre objet qu il apprécie Colère Quand AIBO est laissé sur la station alors qu il est prêt à se lancer dans une activité ou lorsqu il est grondé Surprise Quand la balle apparaît brusquement devant lui ou lorsqu il entend un bruit fort Peur Quand AIBO se trouve au bord du vide ou lorsqu il ne peut pas se relever après une chute Méconte...

Page 119: ...nt autour de lui pendant une période prolongée il s agitera et commencera à chercher des nouveautés Instinct de mouvement AIBO aime se déplacer jouer et vivre de nouvelles expériences S il reste inactif pendant une longue période AIBO commencera à se déplacer ou à bouger son corps de lui même Instinct de recharge AIBO est conscient qu il doit se nourrir pour survivre La batterie Lithium ion consti...

Page 120: ...é et a donc un instinct lui faisant réclamer le sommeil Conformément à ses instincts AIBO se comporte de manière à satisfaire ses besoins particuliers Il est content lorsque l un de ses désirs est satisfait Par contre si un désir reste insatisfait il manifestera des émotions comme la peur ou la colère ...

Page 121: ...corps retournez le et ouvrez son couvercle Remarques Saisissez AIBO par son corps et non par ses membres pour le soulever Ne touchez pas la borne de charge située sur AIBO avec les mains Cela pourrait la salir et entraîner de faux contacts 2 Sortez le Memory Stick AIBO Explorer de sa boîte Faites glisser le cache vers la marque b ...

Page 122: ...ée vers le bas Vérifiez que le côté portant l étiquette du Memory Stick fait face à la fente d insertion de la batterie Remarque Ne réglez pas le taquet de sécurité du Memory Stick sur LOCK LOCK signifiant fermé Sinon il sera impossible pour AIBO d apprendre Et aucune des photos prises par AIBO ne sera enregistrée Côté portant l étiquette ...

Page 123: ... de mise en place dans le sens de la flèche Refermez le couvercle 5 Chargez la batterie Consultez le mode d emploi de l ERS 210 220 AIBO pour la charge de la batterie Pressez ici Pour remettre le couvercle vérifiez le sens du couvercle en vous reportant à l illustration ...

Page 124: ...diqué ci dessus Cela évitera tout mouvement imprévisible d AIBO susceptible de l endommager à la pression de la touche pause 7 Appuyez sur la touche pause située sur la poitrine d AIBO Le mode pause est terminé et le voyant de poitrine s allume en vert Au bout d un moment AIBO commencera automatiquement à bouger Remarque Quand vous pressez la touche pause les voyants latéraux de visage peuvent cli...

Page 125: ...Vivre avec AIBO Ce chapitre décrit les habitudes de charge et de repos d AIBO ...

Page 126: ...Charge avec un adaptateur secteur Insérez la batterie dans AIBO si vous ne l avez pas encore fait et connectez la fiche de conversion à la fois fois borne de charge et à l adaptateur secteur La batterie se charge automatiquement Si vous connectez la fiche de conversion à la borne de charge et à l adaptateur secteur alors qu AIBO se déplace AIBO s arrête de bouger et la batterie est chargée Consult...

Page 127: ... appuyez sur la touche pause Charge avec la station d alimentation ERA 201P1 en option Quand vous placez AIBO sur la station d alimentation en option AIBO se recharge automatiquement Pour les détails sur la station consultez le mode d emploi de la station Dans ce manuel la station d alimentation est simplement appelée station ...

Page 128: ... AIBO passe en mode pause Rechargez AIBO ou remplacez la batterie insérée par une batterie chargée Sinon AIBO ne se mettra pas en mouvement même si vous appuyez sur la touche pause Mémo Si votre AIBO est du modèle ERS 220 ses multi indicateurs de dos vous indiquent la puissance actuelle de la batterie page 48 Quand la puissance de la batterie est faible Quand la puissance de la batterie est très f...

Page 129: ...d il est en mode pause autrement dit son voyant de poitrine ne s allume pas appuyez sur la touche pause Pour faire dormir AIBO Mettez AIBO en mode sommeil AIBO passe parfois en mode sommeil de sa propre initiative Pour faire dormir AIBO immédiatement Poussez le capteur de visage et le capteur de dos d AIBO simultanément 3 secondes AIBO passe en mode sommeil Si vous faites dormir AIBO de cette mani...

Page 130: ...nd AIBO s endort tout seul AIBO passera en mode sommeil s il n est pas sollicité ou s il est fatigué de jouer Il se réveille de lui même quand il s est suffisamment reposé Pour réveiller AIBO quand il dort secouez le doucement Remarque Si vous connectez AIBO à l adaptateur secteur via la fiche de conversion alors qu il est en mode sommeil AIBO passe en mode pause Pour faire redémarrer AIBO déconne...

Page 131: ...dormi sur la station au mode autonome Retirez AIBO de la station Le voyant de poitrine d AIBO s allume en vert et AIBO commence à se déplacer en mode autonome Lorsqu AIBO est sur la station vous pouvez le secouer doucement plusieurs fois pour le réveiller AIBO se réveille puis commence à se déplacer en mode station Placer AIBO endormi en mode sommeil sur la station Soulevez AIBO endormi et placez ...

Page 132: ......

Page 133: ...niquer avec AIBO Quand vous touchez les capteurs d AIBO ou parlez avec AIBO il comprend que vous voulez communiquer avec lui AIBO exprime ses émotions ou instincts par le biais de voyants sons et mouvements ...

Page 134: ...ante Communication par contact tactile Le corps d AIBO ERS 220 comprend un total de sept capteurs de cinq types sept capteurs de quatre types pour l ERS 210 qui permettent à AIBO de percevoir les contacts tactiles Vous pouvez donner à AIBO diverses informations suivant votre façon de le toucher Capteur de tête Féliciter réprimander Capteur de queue droit Capteurs de patte quatre Capteur de queue c...

Page 135: ...r lequel vous l avez réprimandé L entraînement aide AIBO à créer sa personnalité Féliciter AIBO Poussez doucement le capteur de tête d AIBO en arrière AIBO sent que vous l approuvez et il continuera sur sa lancée Vous pouvez aussi féliciter AIBO en lui disant Good boy Good girl Good AIBO Réprimander AIBO Poussez doucement le capteur de tête d AIBO en avant AIBO comprend qu il est grondé et ne se c...

Page 136: ... voyant indique Capteur de queue central Pressez ce capteur pour allumer la lampe de tête rentrante voir la page 56 Quand 10 secondes se sont écoulées ou que vous appuyez à nouveau sur le capteur de queue central la lampe de tête rentrante s éteint et elle rentre Capteur de queue gauche Ce capteur utilise les multi indicateurs de dos pour indiquer la puissance restante de la batterie Pleine Faible...

Page 137: ...49 Communiquer avec AIBO Capteur de visage capteur de dos AIBO vous répond quand vous touchez son capteur de visage ou de dos Capteur de visage Capteur de dos ...

Page 138: ... AIBO de voir et ainsi de reconnaître les couleurs les mouvements et la distance pour les juger ensemble AIBO réagit mieux à une balle rose fournie un objet mobile votre main qu à un mur ou au vide Remarque AIBO peut ne pas réagir à un mur ou au vide Capteur de distance Caméra couleur ...

Page 139: ...r réfléchir à ce que vous avez dit Répétez les mêmes mots à AIBO Le voyant avant A de visage d AIBO s allume momentanément quand il entend le ou les mots que vous dites Consultez la page 86 pour les mots qu AIBO peut comprendre Remarques Quand vous appelez AIBO parlez très clairement et dans une ambiance silencieuse Notez qu il n est pas facile pour AIBO de vous comprendre quand il émet des sons o...

Page 140: ...and il tombe S il demande votre aide aidez le à se relever comme indiqué ci dessous Si vous n aidez pas AIBO ou si AIBO ne peut pas se relever seul il est fatigué et peut passer en mode sommeil page 41 Remarque Si AIBO rassemble ses forces pour essayer de se relever il passe en condition de blocage et relâche les articulations de ses pattes ou de son cou Dans ce cas poussez le capteur de tête en a...

Page 141: ... état actuel par le biais de voyants lumineux sons et mouvements Voyants lumineux Indicateur de mode Ce voyant lumineux indique le mode ou l état actuel d AIBO Mode autonome Mode station Mode sieste Condition de ramassage Indicateur de mode Condition de blocage Eteint Allumé Clignotant ...

Page 142: ...ez les exemples ci dessous Voyant latéral de visage En colère Rouge arrière s allume instantanément Content Bleu central s allume instantanément Triste Bleu avant s allume instantanément Surpris Bleu central Rouge arrière alternativement Indocile et entêté Bleu avant Rouge arrière simultanément ...

Page 143: ...ysique Vert Orange Vert clignotant lentement Orange clignotant Eteint Actif En charge Mode sommeil Anomalie pendant la charge Mode pause Voyant de queue Voyant de queue Ce voyant de queue indique les émotions d AIBO et qu il a trouvé quelque chose Bleu clignote lentement Bleu rouge clignotant Désœuvré A trouvé quelque chose ...

Page 144: ...ose ou Vous poussez le capteur de queue central d AIBO Remarque Ne fixez pas la lampe de tête pendant longtemps Cela pourrait affecter vos yeux Multi indicateurs de dos sur l ERS 220 seulement Ces indicateurs vous indiquent les différents états d AIBO par exemple la puissance restante de sa batterie en fonction de l environnement ou de votre opération Multi indicateurs de dos Lampe de tête rentran...

Page 145: ...sage Voyants avant de visage A B sur l ERS 220 seulement Ils s allument pour indiquer l action qu AIBO est en train d effectuer Voyant avant A de visage Il s allume momentanément lorsqu AIBO perçoit un son ou une voix Voyant avant B de visage Il s allume lorsqu AIBO parle ...

Page 146: ... Langage corporel AIBO exprime ses émotions par des gestes En voici quelques exemples Devinez ce qu AIBO exprime Demande Demande Balle Nom Je veux ma balle Mets moi sur la station Appelle moi par mon nom ...

Page 147: ...59 Communiquer avec AIBO Tonalités sonores AIBO émet des sons pour indiquer différentes choses AIBO joue aussi avec les sons page 74 Dis Touche moi Laisse moi tranquille quelque temps Touche moi encore ...

Page 148: ...BO chargé avec AIBO Explorer passe en mode survolté Placez les AIBO dans une zone où ils peuvent entendre leurs propres sons mutuellement si vous souhaitez les faire communiquer entre eux 1 Mettez AIBO en mode autonome page 20 2 Dites Talk to your friend à AIBO AIBO se prépare à communiquer avec l autre AIBO Les voyants latéraux de visage les voyants de queue et les multi indicateurs de dos cligno...

Page 149: ...ter Ses voyants latéraux de visage ses voyants de queue et ses multi indicateurs de dos clignotent lentement Si vous redites All done ou ne dites rien ses voyants latéraux de visage ses voyants de queue et ses multi indicateurs de dos s éteignent et AIBO termine sa communication avec l autre AIBO Si vous arrêtez la communication entre des AIBO par inadvertance Dites Continue à AIBO qui essaie de v...

Page 150: ...62 ...

Page 151: ... aussi son nom Si vous le lui demandez AIBO peut jouer avec des sons prendre une photo ou travailler comme chien de garde pendant votre absence Ce chapitre explique ses différentes fonctions qui vous permettent de vivre agréablement avec AIBO ...

Page 152: ...réagir quand vous l appelez AIBO Vous pouvez apprendre son nom à AIBO seulement quand il est en mode autonome Remarque AIBO reconnaît un nom enregistré avec AIBO Explorer seulement quand il est opéré avec le logiciel AIBO Explorer Il ne reconnaîtra pas le nom quand il est opéré avec un autre AIBO ware 1 Quand AIBO est en mode autonome parlez lui comme indiqué ci dessous Se coucher Nom S asseoir Le...

Page 153: ... moins Environ 10 secondes plus tard AIBO répète son nom ou le vôtre de sa propre voix puis le voyant de la queue d AIBO s éteint Si le nom que vous avez donné à AIBO ou le vôtre ressemble à un autre mot qu AIBO connaît ou si AIBO ne vous entend pas bien à cause du bruit il fait un geste signifiant enregistrement impossible puis son voyant de queue s éteint Pour confirmer le nom enregistré Demande...

Page 154: ...action à AIBO est nommé Enregistrement d actions Remarque AIBO reconnaît une action enregistrée avec AIBO Explorer seulement quand il fonctionne avec le logiciel AIBO Explorer Il ne reconnaît pas l action quand il fonctionne avec un autre AIBO ware 1 Quand AIBO est en mode autonome dites Action teaching à AIBO AIBO fera le geste Je veux et son voyant de queue clignotera lentement en rouge Mémo Si ...

Page 155: ...une nouvelle action sous ce numéro passez à l étape 3 Si vous souhaitez enregistrer une nouvelle action sous un nouveau numéro dites Action number xx où xx est un numéro pas encore enregistré Mémo Si vous ne faites rien pendant 30 secondes ou plus ou que vous dites à AIBO All done son voyant de queue s éteint et l enregistrement d actions est annulé 3 Poussez le capteur de dos d AIBO AIBO est prêt...

Page 156: ...ondes et son voyant de queue clignote alternativement en bleu et rouge pendant l apprentissage Au bout de 10 secondes le voyant de la queue s éteint automatiquement Mémo Vous pouvez déplacer les pattes avant les pattes arrière et la queue d AIBO valable seulement avec l ERS 220 pendant l enregistrement d une action AIBO apprend les voix et les sons qu il entend pendant l enregistrement d actions e...

Page 157: ...déjà enregistrée Quand AIBO émet une tonalité d avertissement et annule l enregistrement d actions il pourra rejeter votre demande d enregistrement d actions pendant un certain temps à partir de ce moment là Si AIBO ne réussit pas à apprendre une action son capteur de queue s éteint et l enregistrement d actions est annulé Dans ce cas pendant que vous mettez à jour l action enregistrée AIBO oublie...

Page 158: ... prendre des photos peut violer les droits d image de parties tierces Sony décline toute responsabilité dans de tels cas Nous vous demandons de ne pas prendre de photos susceptibles d incommoder des tiers ou de violer leurs droits A propos des photos Les photos sont stockées dans le Memory Stick en format JPEG La résolution des photos est environ de 180 140 pixels Des scintillements rayures horizo...

Page 159: ...oyants latéraux de visage et les multi indicateurs de dos s allume tous AIBO commence un compte à rebours Puis le voyant de queue s allume en rouge et AIBO prend une photo en cliquant sur le déclencheur Remarques Si vous ne pressez pas le capteur de dos d AIBO dans les 10 secondes après son signe d assentiment AIBO annule la prise de la photo en faisant un geste de tristesse Si vous réglez le taqu...

Page 160: ...une fente pour Memory Stick x PC équipé d un lecteur adaptateur Memory Stick extérieur x PC équipé d un adaptateur de carte PC pour Memory Stick et d une fente pour carte PC ou d un lecteur adaptateur de carte PC 1 Retirez le Memory Stick d AIBO Consultez le Mode d emploi de l ERS 210 220 AIBO pour le retrait du Memory Stick 2 Insérez le Memory Stick retiré dans votre PC Consultez le mode d emploi...

Page 161: ... assigné au fichier le plus ancien Chaque fichier est dénommé IMGxxxxx JPG où xxxxx est un numéro séquentiel et stocké dans le Memory Stick Consultez le Mode d emploi fourni avec chaque produit requis pour voir les photos et pour savoir comment les copier Mémo S il n y a pas de fichier photos dans le dossier PHOTO les fichiers de photos sont numérotés séquentiellement à partir de 00000 Sinon les f...

Page 162: ...hef Remarque Quand AIBO produit un son ou se déplace il ne peut pas vous entendre facilement AIBO fredonne une mélodie Quand vous chantez Lalala trois notes AIBO entend votre mélodie et la répète Chantez clairement Lalala pour qu AIBO puisse bien vous entendre AIBO produit une mélodie Dites à AIBO AIBO melody puis approchez votre main du capteur de distance situé sur le nez d AIBO ou éloignez en v...

Page 163: ...archant un peu comme indiqué si vous lui avez dit l une des expressions suivantes Go forward Go back Go right Turn right Go left Turn left Kick the ball Quand vous dites Change your sound à AIBO il produit un son différent Pour qu AIBO cesse de marcher de cette façon dites lui All done Remarque Quand AIBO émet un son ou se déplace il ne peut pas vous entendre facilement AIBO chante une chanson Dit...

Page 164: ...ndies ou les délits 1 Faites passer AIBO en mode station page 18 2 Dites Guard the house à AIBO AIBO fait un signe d assentiment et s endort Mais AIBO se réveille environ toutes les 30 minutes pour regarder autour de lui dans la chambre S il trouve quelque chose qui bouge dans la chambre il en prendra une photo AIBO peut prendre un maximum de 3 photos Remarque Le nombre maximum de photos qu AIBO p...

Page 165: ...iment avant de lui dire All done 4 Dites à AIBO What happened Si AIBO a pris une photo il fera un signe de tête d assentiment Sinon il fera un signe négatif de la tête zConseils Voir la page 72 pour visualiser une photo AIBO se souvient de la ou des photos qu il a prises jusqu à la prochaine fois où vous lui demanderez de faire office de chien de garde Aussi même si vous lui demandez What happened...

Page 166: ...78 ...

Page 167: ...Informations complémentaires Ce chapitre donne des remarques sur l utilisation un guide de dépannage et d autres informations concernant AIBO ...

Page 168: ...utilisé à un emplacement soumis à l électricité statique ou à des interférences électriques Ne collez rien d autre que l autocollant dédié Memory Stick dans la zone indiquée par B Un autocollant a déjà été collé sur le Memory Stick AIBO ware fourni avec AIBO Explorer en usine Ne tordez pas le Memory Stick ne le laissez pas tomber et n appliquez pas de choc violent dessus Ne démontez pas et ne traf...

Page 169: ...nnement susceptible de se produire suite à l emploi d AIBO Explorer d une manière non spécifiée dans ce manuel Les spécifications de ce logiciel sont sujettes à modification sans préavis Qu est ce que le Memory Stick AIBO ware C est un Memory Stick fabriqué pour l usage exclusif d AIBO sur lequel est stocké un logiciel d application pouvant être exécuté par un AIBO Remarques Ne réglez pas le taque...

Page 170: ...ur l assistance consommateur AIBO Symptôme Remède AIBO ne bouge pas même si vous appuyez sur la touche pause Quand vous appuyez sur la touche pause le voyant de poitrine clignote alternativement en vert et en orange et une tonalité d avertissement est produite La batterie n est pas installée dans AIBO t Insérez la batterie page 33 Après l insertion de la batterie appuyez à nouveau sur la touche pa...

Page 171: ...utre que celui conçu exclusivement pour AIBO inutilisable avec l ERS 210 220 AIBO est inséré dans AIBO L adaptateur secteur et la fiche de conversion sont connectés à la borne de charge d AIBO t Déconnectez les d AIBO puis redémarrez AIBO Le programme est toujours en cours d exécution Appuyez sur la touche pause pour l arrêter le programme AIBO charge des données du Memory Stick Attendez un moment...

Page 172: ...assera à nouveau en mode autonome Les articulations d AIBO sont coincées t Placez AIBO sur le sol et poussez son capteur de tête en arrière 3 secondes Il y a peut être un problème de batterie t Vérifiez si la batterie est correctement insérée dans le corps d AIBO Si le voyant de poitrine clignote bien que la batterie soit insérée correctement contactez le service consommateur Avec une batterie ent...

Page 173: ...Eléments de référence Mots compréhensibles par AIBO Mélodies qu AIBO peut produire ...

Page 174: ... des sons ou se déplace zQuand l ERS 220 AIBO reconnaît un son le voyant avant A de son visage s allume Quand l ERS 210 AIBO reconnaît son nom ses oreilles bougent Mais les deux peuvent ne pas entendre correctement vos mots ou ne pas agir selon les instructions z Appeler le nom d AIBO ou donner un nom à AIBO AIBO AIBO arrête son comportement actuel et essaie de vous écouter Même après lui avoir do...

Page 175: ... dites cela à AIBO il vous salue avec entrain s il a bien dormi ou bien d un air endormi s il n a pas dormi suffisamment Quand AIBO est en mode sommeil secouez le gentiment pour le réveiller avant de lui parler Hello Hi Good night Dites ceci à AIBO pour le faire dormir autrement dit le mettre en mode sommeil AIBO peut ne pas dormir quand il n a pas sommeil Quand il dort bien il peut se réveiller d...

Page 176: ... indiqué dites lui Thank you Walk around AIBO se met à explorer votre chambre Get up Si vous dites cela à AIBO quand il a sommeil il regarde autour de lui agité Quand AIBO est en mode sommeil secouez le pour le réveiller puis dites ces mots Go away AIBO s en va à contrecœur Dites lui Thank you Where s the ball AIBO cherche la balle rose fournie Quand il la trouve il peut se mettre à la poursuivre ...

Page 177: ...und AIBO produit des sons joyeux en marchant page 75 Lalala Dites cela à AIBO quand vous souhaitez qu il fredonne une chanson page 74 Sing a song Sing for me AIBO chante une chanson gaie quand il est content ou une chanson triste quand il se sent triste page 75 Be quiet That s it All done AIBO cesse de faire des mimiques de chanter ou de marcher en produisant des sons z Apprendre une action à AIBO...

Page 178: ...ORATION DIE HAFTUNG FÜR INDIREKTE SPEZIELLE ODER FOLGESCHÄDEN OB AUF VERTRAGSVERLETZUNGEN ODER DER EINHALTUNG DES VERTRAGS ODER ANDEREM BASIEREND DIE AUF DIE VERWENDUNG DIESES HANDBUCHS DER SOFTWARE ODER ANDERER DARIN ENTHALTENER INFORMATIONEN ZURÜCKGEHEN ODER IN VERBINDUNG DAMIT AUFTRETEN SOWEIT DER SONY CORPORATION NICHT VORSATZ ODER GROBE FAHRLÄSSIGKEIT ZUR LAST FÄLLT Die Sony Corporation behäl...

Page 179: ...mentation darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Sony Corporation weder ganz nach auszugsweise vervielfältigt bzw gewerbsmäßig verliehen werden Sony Corporation schließt jegliche Haftung aus für Unannehmlichkeiten die auf Missbrauch oder unsachgemäßen anderen als in diesem Dokumentation beschriebenen Gebrauch zurückzuführen sind Die mitgelieferte Software ist ausschließlich für den Einsa...

Page 180: ...4 Kundendienst So erreichen Sie den AIBO Kundendienst Europa Deutschland 49 0 69 9508 6309 Großbritannien 44 0 20 7365 2937 Frankreich 33 0 1 5569 5117 ...

Page 181: ...eiten zu erweitern AIBO Explorer ERF 220AW02E entspricht der OPEN R Version 1 1 2 AIBO das AIBO Logo OPEN R und das OPEN R Logo sind eingetragene Marken der Sony Corporation Memory Stick und sind Marken der Sony Corporation In diesem Handbuch sind die Marken nicht mit dem Zeichen und markiert Weitere Informationen zu AIBO finden Sie im Internet auf folgender Web Site http www aibo com Die vollstän...

Page 182: ...zum Erschöpfen der Akkuspannung 13 AIBO ERS 210 und ERS 220 14 Für Besitzer eines AIBO ERS 210 Hinweise zu den Erklärungen in diesem Handbuch 14 AIBOs Modi und Betriebszustände 18 Gefühle des AIBO 30 Instinkte des AIBO 31 Vorbereitungen für AIBO 33 Leben mit AIBO Laden des Akku von AIBO 38 Wenn Sie AIBO aufladen möchten 38 Wenn AIBO aufgeladen werden möchte 40 Schlafen und Aufwecken 41 Wenn AIBO e...

Page 183: ...rache 58 Lautäußerungen 59 Von AIBO zu AIBO 60 Spielen mit AIBO Lernen seines Namens 64 Lernen von Verhaltensweisen 66 So macht AIBO ein Foto für Sie 70 Fotos erstellen 71 Betrachten der AIBO Fotos 72 Spielen mit Klängen und Geräuschen 74 Nachahmen 74 So summt AIBO eine Melodie für Sie 74 So gibt AIBO eine Melodie für Sie wieder 74 So bringen Sie AIBO zum Steppen 75 So singt AIBO ein Lied für Sie ...

Page 184: ...mory Stick Sicherheitsmaßnahmen finden Sie in der Bedienungsanleitung zu AIBO ERS 210 220 Weitere Informationen Hinweise zum Umgang mit AIBO und seinem Zubehör 80 Störungsbehebung 82 Nützliche Informationen zum Nachschlagen Für AIBO erkennbare Wörter Formeln 86 Melodierepertoire von AIBO 89 ...

Page 185: ...220 selbständig und autonom agieren lässt damit Sie noch mehr Freude an Ihrem Gefährten haben In diesem Kapitel finden Sie grundlegende Informationen zu AIBO Explorer damit Sie stets gut mit AIBO zurecht kommen Innerhalb dieses Handbuchs wird AIBO Explorer ERF 220AW02E kurz als AIBO Explorer bezeichnet ...

Page 186: ... Lieferumfangs auf Vollständigkeit Vergewissern Sie sich vor dem Spielen mit AIBO dass das folgende Zubehör vorhanden ist x AIBO Ware Memory Stick x Bedienungsanleitung dieses Handbuch x Kurzanleitung x Lizenzvertrag ...

Page 187: ...IBO mit AIBO Ware versorgen die auf einem Memory Stick zur Verfügung steht AIBO verdankt seine Fähigkeiten und seine Persönlichkeit der AIBO Ware Sie können sie also als seine Seele ansehen Durch die Kombination von AIBO mit unterschiedlichen Arten von AIBO Ware und Peripheriegeräten können Sie auf die verschiedenste Weise mit ihm spielen AIBO Explorer ist eine AIBO ware die AIBO ERS 210 220 selbs...

Page 188: ...azulernen Mit Hilfe von AIBO Explorer kann AIBO Ihnen über Gebärden und Lautäußerungen mitteilen dass Sie mit ihm spielen sollen und er kann Sie sogar suchen gehen Allerdings ignoriert AIBO Sie unter Umständen auch wenn seine Aufmerksamkeit von etwas Anderem in Anspruch genommen wird obwohl Sie ihn beim Namen rufen Für eine gute Beziehung mit AIBO kommt es darauf an mit seiner eigenständigen Persö...

Page 189: ...ich AIBO sogar als charmanter Begleiter Durch gezieltes Loben und Tadeln geben Sie AIBO die Möglichkeit seinen eigenen unverwechselbaren Charakter heranzubilden Kommunikation bis zum Erschöpfen der Akkuspannung Mit geladenem AIBO Explorer zeigt AIBO seine Fähigkeiten als Entertainer solange bis sein eingelegter Akku erschöpft ist Befehlen Sie AIBO seine Künste zu zeigen wenn Sie Besuch haben ihn a...

Page 190: ...hiedener Sensoren und Anzeigen sind jedoch unterschiedlich Der ERS 220 verfügt zudem über Sensoren und Anzeigen die dem ERS 210 fehlen Innerhalb dieses Handbuchs gelten die Bezeichnungen das Aussehen und die Anordnung der Teile für den ERS 220 Als Besitzer eines ERS 210 machen Sie sich bitte mit den Unterschieden anhand der Tabelle weiter unten vertraut Teile mit identischen Nummern haben weitgehe...

Page 191: ... Ausklappbare Kopflampe ERS 210 Kopfsensor AIBOs Ohren bewegen sich AIBOs Maul bewegt sich Farbkamera Abstandssensor Ca 3 Sekunden lang nach hinten drücken Nach vorn drücken Nach hinten drücken Ca 3 Sekunden lang drücken Kurz und fest antippen Mit den Fingern zweimal nach oben und unten fahren und gleichzeitig drücken ...

Page 192: ...6 ERS 220 6 Gesicht Seitenanzeigen 7 Gesichtssensor 8 Brustanzeige 9 Stereomikrofon 0 Modusanzeige ERS 210 Augenlampen Augenlampen Brustanzeige Stereomikrofon Modusanzeige Blau Mitte Rot Hinten Blau Vorn ...

Page 193: ...hwanzsensoren Links Rechts Mitte qd Rückensensor qf Rücken Multianzeigen qg Pfotensensoren ERS 210 Schwanzanzeigen Rückensensor Pfotensensoren Schwanzanzeige Mitte Schwanzanzeigen Links Rechts Rot Schwanzanzeige Schwanzanzeige Blau Blau Blau Orangerot ...

Page 194: ...n lang nach vorn Drücken Sie den Schwanzsensor 3 Sekunden lang AIBO bewegt sich nicht mehr Ausruhmodus Die Modusanzeige leuchtet Heben Sie AIBO hoch Setzen Sie AIBO auf den Boden oder drücken Sie den Kopfsensor 3 Sekunden lang nach hinten nachdem Sie AIBO auf dem Boden abgesetzt haben Drücken Sie Gesichtssensor und Rückensensor gleichzeitig 3 Sekunden lang oder sagen Sie Good night zu AIBO Rütteln...

Page 195: ...hheben wird AIBO in diesem Modus bewegungslos und gibt keine Geräusche mehr von sich Die Modusanzeige leuchtet Hochhebezustand AIBOs Gelenke lockern sich wenn sich Fremdkörper in ihnen verfangen Die Modusanzeige blinkt Blockierzustand AIBO schläft in diesem Modus Die Brustanzeige blinkt grün in langsamem Takt Die Modusanzeige erlischt Schlafmodus Setzen Sie AIBO auf die Ladestation Setzen Sie AIBO...

Page 196: ...eigen blinkten blau Was kann AIBO im autonomen Modus alles unternehmen Ein AIBO reagiert auf einen anderen AIBO sobald dieser ihn anspricht und versucht dann mit ihm zu kommunizieren siehe Seite 60 Die Gesicht Seitenanzeigen Schwanzanzeigen und Rücken Multianzeigen blinken langsam Kommunikation zwischen AIBOs Wenn AIBO munter wird weil Sie mit ihm reden oder er mit einem anderen AIBO kommuniziert ...

Page 197: ...fnahmen AIBO kann Lieder singen oder verschiedene Geräusche von sich geben siehe Seite 74 Spielen mit Klängen und Geräuschen Während Sie nicht in Ihrer Wohnung sind erfüllt AIBO die Rolle eines Wachhunds siehe Seite 76 Funktion eines Wachhunds in Ihrer Abwesenheit Im Ausruhmodus sowie im Hochhebezustand können Sie Freude daran haben mit Klängen und Geräuschen zu spielen siehe Seite 74 ...

Page 198: ...n den Schlafmodus AIBO erkundet das Zimmer AIBO reagiert aufmerksam auf den rosaroten Ball oder andere Gegenstände die in Bewegung sind Er betrachtet sie mit seiner Farbkamera aus dem Abstand oder versucht sie zu berühren AIBO tritt mit anderen AIBOs in Kommunikation wenn er von diesen angesprochen wird AIBO wirkt aufgedreht wenn er durch Kommunikation mit Ihnen oder mit anderen AIBOs immer munter...

Page 199: ...ssen auch wenn er vorher gerade eingeschnappt oder nervös sein sollte Wenn AIBO auf Vollgas geht ist er u U eine Weile zu erschöpft um auf Ihre weiteren Befehle zu reagieren Machen Sie sich keine Sorgen AIBO findet nach kurzer Zeit schon wieder zu sich Wenn Sie AIBO im Boostmodus tadeln weil er zuviel im Zimmer herumläuft wird er eingeschnappt Nach einer gewissen Zeit regt er sich aber wieder ab u...

Page 200: ... AIBO einfach siehe Seite 47 AIBO reagiert dann ein Weilchen eingeschnappt und kehrt danach in den autonomen Modus zurück Die Schwanzanzeige Mitte im Boostmodus Die Schwanz anzeige Mitte zeigt die verbleibende Zeit des Boostmodus Start Ende Leuchtet Blinkt langsam Blinkt Erlischt ...

Page 201: ...amen Übergang in den Boostmodus AIBO als Wachhund Lernen einer Verhaltensweise Soll eine der obigen Funktionen ausgelöst werden so drücken Sie den Kopfsensor 3 Sekunden lang nach hinten damit AIBO in den autonomen Modus umschaltet Hinweise Setzen Sie AIBO nicht auf eine instabile Oberfläche wo er leicht herunterfallen kann oder Erschütterungen ausgesetzt ist Achten Sie darauf dass sich keine Gegen...

Page 202: ...t alle seine Gelenke wenn sich ein Fremdkörper in einem seiner Gelenke verklemmt Auf diese Weise wird vermieden dass Sie sich durch eingeklemmte Finger verletzen Um AIBO in den autonomen Modus zurück zu bringen setzen Sie ihn auf den Boden oder drücken Sie seinen Kopfsensor 3 Sekunden lang nach hinten Die Modusanzeige blinkt Die Modusanzeige erlischt Die Brustanzeige blinkt langsam grün ...

Page 203: ...in den Hochhebezustand begeben drücken Sie seinen Kopfsensor beim Hochheben 3 Sekunden lang nach hinten Um AIBO zurück in den autonomen Modus zu bringen setzen Sie ihn wieder auf den Boden oder drücken Sie seinen Kopfsensor 3 Sekunden lang nach hinten Hinweis Wenn Sie zwei oder mehr Pfotensensoren drücken glaubt AIBO er befindet sich auf festem Boden und er begibt sich in den autonomen Modus und f...

Page 204: ... dieses Handbuchs kurz als Station bezeichnet setzen In diesem Modus begibt sich AIBO während des Ladevorgangs in den Schlafmodus oder wacht auf verlässt die Station jedoch nicht von selbst Sehen Sie auf Seite 21 welche Spiele mit AIBO möglich sind wenn er auf der Station sitzt Die Modusanzeige erlischt ...

Page 205: ...gt der sich fortbewegt und nach eigenem Gutdünken lernt während er mit seiner Umgebung kommuniziert AIBO führt eigenständige Bewegungen aus wenn er spielen will und bittet Sie ihn aufzuladen sobald seine Batteriekapazität zu schwach wird Fühlt er sich schläfrig so wechselt er von sich aus in den Schlafmodus um sich auszuruhen Sie können zwar AIBO auch durch Umschalten in den Schlafmodus zum Schlaf...

Page 206: ...it einem Ball spielt Traurigkeit Wenn AIBO niemanden findet der mit ihm spielt oder wenn er weder seinen Ball noch etwas anderes hat mit dem er spielen kann Wut Wenn AIBO trotz erneuter Aktivitätsbereitschaft auf der Station zurückgelassen oder wenn er getadelt wird Überraschung Wenn der Ball plötzlich vor AIBO auftaucht oder er ein lautes Geräusch hört Angst Wenn AIBO plötzlich keinen Boden mehr ...

Page 207: ...g und begibt sich auf die Suche nach Anregung Bewegungsinstinkt AIBO genießt es sich zu bewegen zu spielen und neue Erfahrungen zu machen Nach längerer Passivität beginnt AIBO von sich aus herumzulaufen oder seinen Körper zu bewegen Ladeinstinkt AIBO weiß dass er zum Überleben Nahrung braucht Lithium Ionen Akkus stehen ganz oben auf der Speisekarte für AIBO und jeden Tag verlangt er zwischen seine...

Page 208: ...inen Instinkten verhält sich AIBO so dass seine jeweiligen Bedürfnisse befriedigt werden Sobald ein Bedürfnis befriedigt ist freut er sich Bleibt jedoch ein Bedürfnis unerfüllt so entwickelt er Gefühle wie Angst oder Wut ...

Page 209: ...und öffnen Sie die Abdeckung Hinweise Fassen Sie AIBO beim Anheben stets um den Körper und keinesfalls an den Extremitäten Berühren Sie keinesfalls den Ladekontakt im Bauch des AIBO mit der Hand Andernfalls besteht die Gefahr eines schlechten elektrischen Kontakts wegen möglicher Verschmutzung 2 Nehmen Sie den Memory Stick mit AIBO Explorer aus seiner Hülle Schieben Sie den Deckel zur Markierung b...

Page 210: ...ierung V nach unten bis zum Anschlag einzuführen Dabei muss die Etikettseite des Memory Stick zum Akkufach weisen Hinweis Stellen Sie den Schutzschalter am Memory Stick keinesfalls auf LOCK Andernfalls ist es AIBO unmöglich zu lernen Und keine von AIBO gemachten Fotos werden aufgezeichnet werden Etikettseite ...

Page 211: ...hinein bis er mit einem Klicken hörbar einrastet Schließen Sie die Abdeckung 5 Laden Sie den Akku auf Näheres zum Ladevorgang finden Sie in der Bedienungsanleitung von AIBO ERS 210 220 Drücken Sie hier Beim Anbringen auf die korrekte Richtung der Abdeckung gemäß Anzeige achten ...

Page 212: ... unbedingt wie oben abgebildet auf dem Boden ab Nur so können Sie verhindern dass sich AIBO unerwartet bewegt und dadurch unter Umständen beschädigt wird wenn Sie die Pausetaste drücken 7 Drücken Sie die Pausetaste an AIBOs Brust Daraufhin wird der Pausemodus beendet und die Brustanzeige leuchtet grün auf Nach kurzer Zeit beginnt AIBO automatisch sich zu bewegen Hinweis Wenn bei Drücken der Pauset...

Page 213: ...Leben mit AIBO In diesem Kapitel werden AIBOs Lade und Schlafgewohnheiten erläutert ...

Page 214: ...en Modus Wenn Sie AIBO aufladen möchten Laden mit Netzadapter Setzen Sie den Akku in AIBO ein und verbinden Sie den Adapterstecker mit den Ladekontakt und dem Netzadapter Daraufhin wird der Akku automatisch aufgeladen Wenn Sie den Adapterstecker mit dem Ladekontakt und Netzadapter verbinden während AIBO in Bewegung ist hält AIBO an und der Akku wird aufgeladen Näheres hierzu finden Sie in der Bedi...

Page 215: ...arten von AIBO drücken Sie nun die Pausetaste Aufladen mit der Ladestation ERA 210P1 option Wenn Sie AIBO auf die optionale Ladestation setzen wird AIBO automatisch aufgeladen Näheres hierzu finden Sie in der Bedienungsanleitung zur Station In dieser Bedienungsanleitung wird die Ladestation kurz als Station bezeichnet ...

Page 216: ...scht die Rückenanzeige und AIBO schaltet auf Pausemodus um Laden Sie AIBO neu auf oder tauschen Sie den eingesetzten Akku gegen einen frisch aufgeladenen aus Andernfalls rührt sich AIBO überhaupt nicht auch wenn Sie die Pausetaste drücken Protokoll Beim AIBO ERS 220 lässt sich anhand der Rücken Multianzeigen die aktuelle Akkuspannung ablesen siehe Seite 48 Ladeposition Bei niedriger Akkukapazität ...

Page 217: ...zum Schlafen oder Aufwachen in der Lage Zum erneuten Starten von AIBO im Pausemodus d h Rückenanzeige leuchtet nicht drücken Sie die Pausetaste Wenn AIBO einschlafen soll Schalten Sie AIBO in den Schlafmodus Unter gewissen Umständen schläft AIBO auch von selbst ein Wenn AIBO sofort einschlafen soll Drücken Sie Gesichtssensor und Rückensensor gleichzeitig 3 Sekunden lang AIBO schläft ein und wacht ...

Page 218: ...ft Wenn AIBO von sich aus einschläft AIBO wechselt auf Schlafmodus über um zu schlafen wenn nichts seine Aufmerksamkeit erregt oder er genug gespielt hat Nachdem er sich genügend ausgeruht hat wacht er wieder von allein auf Zum Aufwecken rütteln Sie den Körper des schlafenden AIBO mehrmals sanft Hinweis Bei Anschluss von AIBO an den Netzadapter über den Adapterstecker während des Schlafmodus schal...

Page 219: ...us dem Stationsmodus in den autonomen Modus bringen Nehmen Sie AIBO von der Station Die Brustlampe von AIBO leuchtet grün und AIBO startet Bewegungen im autonomen Modus Sie können auch den auf der Station sitzenden AIBO behutsam schütteln damit er aufwacht und sich dann im Stationsmodus in Bewegung setzt Setzen eines schlafenden AIBO im Schlafmodus auf die Station Heben Sie den schlafenden AIBO au...

Page 220: ...44 ...

Page 221: ... AIBO Wenn Sie Sensoren des AIBO berühren oder zu AIBO sprechen erkennt er dass Sie mit ihm kommunizieren wollen AIBO bringt seine Gefühle oder Instinkte mit Hilfe von Licht und Tonsignalen sowie Bewegungen zum Ausdruck ...

Page 222: ...hseln und lebhaft agieren siehe Seite 23 Kommunikation durch Berührung AIBO ERS 220 hat an seinem Körper insgesamt zehn Sensoren fünf Typen sieben Sensoren vier Typen im Falle des ERS 210 über die er Berührungen wahrnehmen kann Durch die der Art wie Sie AIBO berühren können Sie ihm unterschiedliche Informationen übermitteln Kopfsensor Loben Tadeln Schwanzsensor Rechts Pfotensensoren vier Schwanzse...

Page 223: ...ziehung macht es AIBO leichter eine unverwechselbare Persönlichkeit heranzubilden Loben von AIBO Drücken Sie behutsam den Kopfsensor des AIBO nach hinten Dadurch erkennt AIBO dass er gelobt wird Sie können AIBO auch mit den Formeln Good Boy Good Girl Good AIBO loben Tadeln von AIBO Drücken Sie behutsam den Kopfsensor des AIBO nach vorne AIBO erkennt dass er getadelt wird und wird sein aktuelles Ve...

Page 224: ...ür die Bedeutung der einzelnen Anzeigen Schwanzsensor Mitte Mit diesem Sensor lässt sich die versenkbare Kopflampe einschalten siehe Seite 56 Nach ca 10 Sekunden oder bei erneutem Drücken dieses Sensors wird die Anzeige ausgeschaltet und wieder eingeklappt Schwanzsensor Links Mit diesem Sensor lässt sich über die Rücken Multianzeigen die aktuelle Akkuspannung ablesen Schwanzsensor Rechts Schwanzse...

Page 225: ...49 Kommunizieren mit AIBO Gesichtssensor Rückensensor Wenn Sie auf einen dieser Sensoren drücken reagiert AIBO entsprechend Gesichtssensor Rückensensor ...

Page 226: ...egungen und Entfernungen insgesamt beurteilen AIBO reagiert intensiver auf einen rosa Ball mitgeliefert Gegenstände in Bewegung Ihre Hand die Wand oder einen plötzlichen steilen Abfall des Untergrunds Hinweis Unter Umständen reagiert AIBO nicht auf eine Wand oder einen steilen Abfall des Untergrunds Abstandssensor Farbkamera ...

Page 227: ...nt über die Bedeutung des Gesagten zu grübeln Wiederholen Sie in diesem Fall genau dieselben Wörter Formeln Die Gesicht Frontanzeige A leuchtet Kurz auf sobald AIBO das Gesagte hört Siehe Seite 86 zu Wörtern Formeln die AIBO erkennen kann Hinweise Wenn Sie sich an AIBO wenden sprechen Sie bitte sehr deutlich und achten Sie auf eine ruhige Umgebung Beachten Sie stets dass es AIBO nicht leichtfällt ...

Page 228: ...tehen oder bittet Sie möglicherweise um Hilfestellung Im zweiten Fall helfen Sie ihm wie unten dargestellt wieder auf die Beine Falls Sie AIBO keine Hilfestellung geben oder er nicht aus eigener Kraft wieder auf die Beine kommt ist er erschöpft und schaltet dann vielleicht auf Schlafmodus um siehe Seite 41 Hinweis Falls AIBO mit aller Kraft versucht wieder aufzustehen begibt er sich in den Blockie...

Page 229: ...Wünsche und aktuellen Zustand mit Hilfe seiner Leuchtanzeigen sowie durch Geräusche und Gesten zum Ausdruck Leuchtanzeigen Modusanzeige Die Modusanzeige zeigt AIBOs aktuellen Modus oder Zustand an Blockierzustand Autonomer Modus Stationsmodus Ausruhmodus Hochhebezustand Aus Ein Blinken Modusanzeige ...

Page 230: ... Gefühlsregungen von AIBO wie folgt Gesicht Seitenanzeige Ärger Rot Hinten plöfzliches Auf leuchten Freude Blau Mitte plöfzliches Auf leuchten Traurigkeit Blau Vorn plöfzliches Auf leuchten Überraschung Blau Mitte Rot Hinten abwechselnd Zögern Blau Vorn Rot Hinten gleichzeitig ...

Page 231: ... hat Blau langsame Blinken Blau Rot Blinken AIBO träumt vor sich hin AIBO hat etwas gefunden Brustanzeige Die Brustanzeige dient AIBO zur Anzeige seines physischen Zustands Grün Orangerot Grün langsame Blinken Orangerot Blinken Ein Aktiv Aufladung Schlafmodus Problem bei der Aufladung Pausemodus Schwanzanzeige Brustanzeige ...

Page 232: ...twas gefunden Bei Drücken des Schwanzsensors Mitte Hinweis Um Sehschäden zu vermeiden blicken Sie nicht längere Zeit direkt in die Kopflampe Rücken Multianzeigen nur bei ERS 220 Diese Anzeigen geben Auskunft über den Zustand von AIBO so z B die aktuelle Akkuspannung je nach Umgebungsbedingungen und Ihrer Bedienung Versenkbare Kopflampe Rücken Multianzeigen ...

Page 233: ... ERS 220 Diese Anzeigen sind visuelle Begleiter verschiedener Aktionen die AIBO ausführt Gesicht Frontanzeige A Leuchtet Kurz auf wenn AIBO Geräusche oder Stimmen hört Gesicht Frontanzeige B Leuchtet wenn AIBO redet Gesicht Frontanzeige A Gesicht Frontanzeige B ...

Page 234: ... Ich will meinen Ball Gib mir einen Namen Setz mich auf die Station Körpersprache Mit Hilfe seiner zahlreichen Gelenke bringt AIBO Gefühle zum Ausdruck Im Folgenden dazu nur einige Beispiele Raten Sie einmal was AIBO ausdrücken will ...

Page 235: ...IBO Lass mich ein bisschen in Ruhe Hör zu Pfote schenken Streichle mich Lautäußerungen Die Lautäußerungen von AIBO haben die unterschiedlichsten Bedeutungen Außerdem spielt AIBO auch mit Klängen und Geräuschen siehe Seite 74 ...

Page 236: ...oostmodus begeben wenn ein AIBO Explorer Memory Stick in ihn eingelegt ist Platzieren Sie die AIBO innerhalb eines Bereichs in dem sie ihre Lautäußerungen gegenseitig hören können falls Sie möchten dass sie miteinander kommunizieren 1 Schalten Sie AIBO in den autonomen Modus um siehe Seite 20 2 Sagen Sie Talk to your friend zu AIBO Daraufhin macht sich AIBO zur Kommunikation mit seinem AIBO Freund...

Page 237: ... mit dem anderen AIBO und versucht Ihnen zuzuhören Die Gesicht Seitenanzeigen Schwanzanzeigen und Rücken Multianzeigen blinken langsam Wenn Sie erneut All done sagen oder schweigen erlöschen die Gesicht Seitenanzeigen Schwanzanzeigen und Rücken Multianzeigen und AIBO beendet seine Kommunikation mit dem anderen AIBO Bei einer versehentlichen Unterbrechung der Kommunikation zwischen den AIBO durch S...

Page 238: ...62 ...

Page 239: ...einen eigenen Auf Ihre Bitte hin spielt AIBO mit Musik macht ein Foto oder betätigt sich auch als Wachhund während Ihrer Abwesenheit Dieses Kapitel beschreibt die verschiedenen Funktionen von AIBO die Ihnen das Leben mit ihm zu einem Vergnügen machen ...

Page 240: ...iert auf Sie sobald er seinen eigenen oder Ihren Namen hört Wenn Sie AIBO einen neuen Namen beibringen vergisst er den alten Auch wenn Sie AIBO seinen eigenen Namen gegeben haben hört er immer noch auf AIBO Sie können AIBO seinen Namen nur dann beibringen wenn er sich im autonomen Modus befindet Hinweis AIBO erkennt einen mittels AIBO Explorer registrierten Namen nur dann wenn er auch mit AIBO Exp...

Page 241: ...er Ihren Namen in seiner Roboterstimme worauf zur Bestätigung die Schwanzanzeige erlischt Wenn der Ihrem AIBO verliehene oder Ihr Name einem anderen Wort ähnelt das AIBO bereits kennt oder AIBO Ihre Stimme wegen Lärm in der Umgebung nicht deutlich hören kann macht er durch eine Geste klar dass eine Registrierung unmöglich ist woraufhin die Schwanzanzeige erlischt Zur Überprüfung des registrierten ...

Page 242: ...zeichnet Hinweis AIBO erkennt eine mittels AIBO Explorer registrierte Verhaltensweise nur dann wenn er mit AIBO Explorer Software läuft Die Erkennung der Verhaltensweise unterbleibt wenn er mit anderer AIBO Ware arbeitet 1 Sprechen Sie laut die Worte Action teaching wenn AIBO im autonomen Modus ist Daraufhin macht AIBO die zustimmende Geste Ich will und seine Schwanzanzeige blinkt langsam rot Prot...

Page 243: ...n Nummer so sprechen Sie die Worte Action number xx wobei xx für eine noch nicht registrierte Nummer steht Protokoll Ergeht mindestens 30 Sekunden lang keine Anweisung oder die Anweisung All done an AIBO so erlischt seine Schwanzanzeige und der Registriervorgang wird rückgängig gemacht 3 Drücken Sie den Rückensensor AIBO ist zum Erlernen einer Verhaltensweise bereit Die Schwanzanzeige blinkt orang...

Page 244: ...altensweise von bis zu 10 Sekunden Dauer erlernen wobei während des Lernvorgangs zur Bestätigung seine Kopfanzeige abwechselnd rot und blau blinkt Nach 10 Sekunden erlischt die Schwanzanzeige automatisch Protolkoll Sie können AIBOs Vorder und Hinterbeine und seinen Schwanz gilt nur für ERS 210 während der Registrierung seiner Verhaltensweise bewegen AIBO erlernt die beim Registriervorgang gehörten...

Page 245: ...erhaltensweise so vergisst AIBO diese Wenn AIBO einen Warnton abgibt und den Registriervorgang abbricht akzeptiert er für eine kurze Weile keine weiteren Registrieraufforderungen Fällt AIBO während des Lernvorgangs hin so erlischt die Schwanzanzeige und der aktuelle Registriervorgang wird annulliert Geschieht dies während der Aktualisierung der registrierten Verhaltensweise so vergisst AIBO diese ...

Page 246: ...en von Fotos mit AIBO die Rechte Dritter am eigenen Bild verletzen kann Sony übernimmt keinerlei Haftung für solche Fälle Es ist Ihre Aufgabe dafür zu sorgen dass keine Fotos gemacht werden die die Gefühle anderer Menschen verletzen oder u U gegen deren Rechte am eigenen Bild verstoßen Hinweise zu den Fotos Die Speicherung der Bilder erfolgt im Memory Stick im JPEG Format Die Bildauflösung beträgt...

Page 247: ...Die Schwanzanzeige von AIBO leuchtet blau alle Gesicht Seitenanzeigen und Rücken Multianzeigen leuchten auf AIBO startet mit dem Countdown Die Aufnahme wird erstellt sobald die Schwanzanzeige des AIBO aufleuchtet Hinweise Wird der Rückensensor des AIBO nicht innerhalb von 10 Sekunden nach dem Kopfnicken von AIBO gedrückt so annulliert AIBO die Fotoaufnahme mit trauriger Gebärde Steht der Schutzsch...

Page 248: ... Stick x PC mit externem Memory Stick Laufwerk x PC mit einem PC Kartenadapter für einen Memory Stick und einem PC Kartensteckplatz oder PC Karten Laufwerk 1 Nehmen Sie den Memory Stick aus dem AIBO Näheres zum Entnehmen eines Memory Stick finden Sie in der Bedienungsanleitung von AIBO ERS 210 220 2 Setzen Sie den herausgezogenen Memory Stick in den PC ein Näheres hierzu finden Sie in den Bedienun...

Page 249: ...i zugeordnet Die einzelnen Dateien tragen jeweils die Bezeichnung IMGxxxxx JPG wobei xxxxx für eine fortlaufende Nummer steht und sind im Memory Stick abgespeichert Näheres zum Kopieren von Fotobildern finden Sie in den Bedienungsanleitungen der einzelnen Produkte die für die Bildbetrachtung erforderlich sind Protokoll Ist der Ordner PHOTO leer so werden die Fotodateien ab 00000 fortlaufend durchn...

Page 250: ...ng kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe hören So summt AIBO eine Melodie für Sie Wenn Sie Lalala drei Noten singen hört AIBO Ihre Melodie und wiederholt sie Achten Sie beim Singen von Lalala unbedingt auf eine deutliche Aussprache damit AIBO Sie auch richtig hören kann So gibt AIBO eine Melodie für Sie wieder Geben Sie AIBO zunächst die Anweisung AIBO melody und halten Sie dann die Hand nahe an den ...

Page 251: ...f Anweisung herumläuft wenn er eine der folgenden Wörtern Formeln hört Go forward Go back Go right Turn right Go left Turn left Kick the ball Auf die Anweisung Change your sound hin gibt AIBO andere Klänge von sich Damit AIBO mit diesem Schritt aufhört sagen Sie zu AIBO All done Hinweis Bei eigenen Lautäußerungen oder in Bewegung kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe hören So singt AIBO ein Lied für ...

Page 252: ...er Verbrechen zu verhindern 1 Schalten Sie AIBO auf Stationsmodus um siehe Seite 18 2 Geben Sie AIBO die Anweisung Guard the house Daraufhin nickt AIBO Ihnen zu und schläft dann ein Anschließend wacht AIBO allerdings etwa alle 30 Minuten auf um sich im Zimmer umzusehen Falls er etwas entdeckt das sich im Zimmer bewegt macht er ein Foto davon AIBO kann bis zu drei Aufnahmen machen Hinweis AIBO kann...

Page 253: ...ehr schlafen wecken Sie ihn erst auf bevor Sie All done sagen 4 Sagen Sie zu AIBO What happened Liegen Aufnahmen vor so nickt Ihnen AIBO zu Andernfalls schüttelt AIBO verneinend seinen Kopf zTips Wie Sie sich die Fotos anschauen können finden Sie auf Seite 72 beschrieben AIBO erinnert sich solange daran dass er Aufnahmen gemacht hat bis Sie ihn das nächste Mal als Wachhund einsetzen Sie können ihn...

Page 254: ...78 ...

Page 255: ...Weitere Informationen Dieses Kapitel enthält Hinweise zum Umgang mit AIBO und seinem Zubehör Hinweise zur Störungsbehebung und andere Informationen über AIBO ...

Page 256: ...oder zerstört wenn Sie den Memory Stick an einem Ort einsetzen an dem er elektrostatischer Aufladung oder elektrischen Rauschstörungen ausgesetzt ist Kleben Sie ausschließlich den speziellen Memory Stick Aufkleber auf den mit B bezeichneten Bereich Der Memory Stick mit AIBO Ware im Lieferumfang von AIBO Explorer ist bereits werkseitig mit einem Aufkleber versehen Biegen Sie den Memory Stick nicht ...

Page 257: ...eliefert wird Sony schließt jegliche Haftung für Funktionsstörungen aus die auf unsachgemäßen nicht in dieser Dokumentation beschriebenen Gebrauch von AIBO Explorer zurückzuführen sind Änderungen der Spezifikationen der mitgelieferten Software sind vorbehalten Was ist ein AIBO Ware Memory Stick Dabei handelt es sich um einen Memory Stick der ausschließlich für den Einsatz mit AIBO konzipiert ist u...

Page 258: ... an die AIBO Kundendienst Hotline Näheres über den AIBO Kundendienst finden Sie auf Seite 4 Symptom Abhilfemaßnahme AIBO bewegt sich nicht auch bei Drücken der Pausetaste Beim Drücken der Pausetaste blinkt die Brustanzeige abwechselnd grün und orangerot wobei gleichzeitig ein Warnton zu hören ist Der Akku wurde nicht in AIBO eingesetzt t Setzen Sie den Akku in AIBO ein siehe Seite 33 Drücken Sie a...

Page 259: ...Stick nicht einsetzbar mit AIBO ERS 210 220 ist eingesetzt Netzadapter und Adapterstecker sind mit AIBOs Ladekontakt verbunden t Trennen Sie zunächst Netzadapter und Adapterstecker vom AIBO ab und starten Sie dann AIBO erneut Das Programm läuft immer noch Stoppen Sie das Programm durch Drücken der Pausetaste AIBO lädt Daten vom Memory Stick Warten Sie bitte ein bisschen Möglichweise ist der Boden ...

Page 260: ...Daraufhin geht AIBO wieder auf autonomen Modus über Die Gelenke des AIBO sind blockiert t Setzen Sie AIBO auf den Boden und drücken Sie seinen Kopfzsensor 3 Sekunden lang nach hinten Möglicherweise besteht ein Problem mit dem Akku t Prüfen Sie ob der Akku einwandfrei im Körper des AIBO eingesetzt ist Blinkt die Rückenanzeige trotz einwandfrei eingesetztem Akku so wenden Sie sich an den AIBO Kunden...

Page 261: ...Nützliche Informationen zum Nachschlagen Für AIBO erkennbare Wörter Formeln Melodien die AIBO wiedergeben kann ...

Page 262: ...eigenen Lautäußerungen oder in Bewegung kann AIBO Ihre Stimme nur mit Mühe hören zWenn der AIBO ERS 220 einen Laut erfasst leuchtet seine Gesicht Seitenanzeige A auf Wenn der AIBO ERS 210 einen Laut erfasst wackelt er mit dem Ohr Allerdings ist es möglich dass AIBO das Gesagte falsch hört oder nicht nach Anweisung agiert z AIBO bei seinem Namen rufen oder AIBO einen Namen verleihen AIBO AIBO hält ...

Page 263: ... AIBO Good morning Auf diese Grußformel hin grüßt AIBO Sie freundlich zurück falls er gut geschlafen hat bzw verschlafen wenn er nicht ausgeschlafen hat Ist AIBO im Schlafmodus so wecken Sie ihn durch sanftes Rütteln seines Körpers auf bevor Sie zu ihm sprechen Hello Hi Good night Mit dieser Formel bringen Sie AIBO zum Schlafen d h lösen Sie die Umschaltung auf Schlafmodus aus AIBO schläft möglich...

Page 264: ... diese Formel wenn er sich schläfrig fühlt so blickt er unruhig herum Ist AIBO im Schlafmodus so rütteln Sie ihn zunächst wach und äußern dann diese Wörter Go away AIBO tritt zögernd zur Seite Danken Sie AIBO mit Thank you Where s the ball AIBO sucht nach dem mitgelieferten rosa Ball Sobald AIBO den Ball findet rennt er ihm u U hinterher Go forward Go back Go right Turn right Go left Turn left Kic...

Page 265: ...en AIBO step Walk with sound Daraufhin macht AIBO fröhliche Geräusche beim Laufen siehe Seite 75 Lalala Gebrauchen Sie diese Formel wenn Sie wollen dass AIBO diese Noten summt siehe Seite 74 Sing a song Sing for me Daraufhin singt AIBO ein fröhliches Lied wenn er zufrieden ist und ein trauriges Lied wenn er sich traurig fühlt siehe Seite 75 Be quiet That s it All done AIBO stoppt seine Nachahmunge...

Page 266: ...90 ...

Page 267: ...91 Nützliche Informationen zum Nachschlagen ...

Page 268: ...ERF 220AW02E Printed in Japan 2001 Sony Corporation 4 6 5 9 7 9 7 1 1 1 ...

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