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05.2006

Parametrizzazione

Siemens AG

6SE7087-2JD60

SIMOVERT MASTERDRIVES

Istruzioni di servizio

8-7

L‘interfaccia RS485 è punto a punto e quindi adatta per il
funzionamento di bus. Con essa si possono collegare con un PC 31
SIMOVERT MASTERDRIVES. Al lato PC è necessario inoltre
un‘interfaccia integrata RS485 o un convertitore di interfaccia RS232

↔

RS485. Al lato apparecchio è integrata un‘interfaccia RS485
nell‘allacciamento -X300 (Kompakt PLUS -X103). Cavo: vedi
occupazione connettore -X300 e documentazione apparecchio del
convertitore di interfaccia.

8.3.2 Costruzione

del

collegamento dell’apparecchio DriveMonitor

8.3.2.1 Impostazione

dell’interfaccia USS

Tramite il menue

Strumenti

Æ

Impostazioni ONLINE

si può configurare

l‘interfaccia.

Fig. 8-3

Impostazioni online

Interfaccia RS485

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Summary of Contents for Type Vector

Page 1: ...Istruzioni di servizio Operating Instructions Edizione Edition AE simovert masterdrives Vector Control Convertitore di frequenza AC AC tipo Kompakt Frequency Converter AC AC Compact Type ...

Page 2: ......

Page 3: ...lo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3 AC 380 480 V e 3 AC 500 600 V senza opzione STOP emergenza 7 7 7 1 2 Morsettiera X9 solo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3 AC 200 230 V 7 8 7 1 3 Morsettiera X9 solo per apparecchi con tensione ingresso nominale 3AC 380 480 V con opzione STOP emergenza 7 9 7 2 Allacciamenti di comando 7 13 7 3 Fusibili ventilatore solo grandezza D 7 ...

Page 4: ...di fabbrica 9 3 9 2 Procedura veloce per la parametrizzazione 9 9 9 2 1 Parametrizzazione veloce P060 3 parametrizzazione con moduli parametro 9 9 9 2 2 Parametrizzazione con tarature utilizzatore 9 38 9 2 3 Parametrizzazione con carica di file parametro Download P060 6 9 39 9 2 4 Parametrizzazione con l esecuzione di Scriptfiles 9 41 9 3 Elenco motori 9 42 9 4 Parametrizzazione esauriente 9 45 9 ...

Page 5: ...stallazione 13 13 13 1 2 Campo di inserzione 13 15 13 1 3 Liquido refrigerante 13 17 13 1 3 1 Definizione acqua di raffreddamento 13 17 13 1 3 2 Additivo protezione antigelo 13 18 13 1 3 3 Mezzi di protezione alla corrosione 13 20 13 1 4 Protezione verso la condensa 13 21 13 1 5 Note su materiali 13 22 14 GUASTI ED ALLARMI 14 1 14 1 Guasti 14 1 14 2 Allarmi 14 18 14 3 Errori fatali FF 14 26 15 ASP...

Page 6: ......

Page 7: ...le rispettive misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Tale avvertenza indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Tale avvertenza con il simbolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza può provocare leggere...

Page 8: ... accurato service e manutenzione Questa documentazione a causa della generalità non contiene dettagliatamente tutte le informazioni su tutti i tipi di prodotto e non può prendere in considerazione ogni caso pensabile di installazione di servizio o di manutenzione Se si desiderano ulteriori informazioni o se dovessero sorgere particolari problemi che non siano stati trattati esaurientemente nelle i...

Page 9: ...eriali altamente isolanti per es fogli di plastica superfici isolanti parti di vestiti di stoffa sintetica Le schede devono essere appoggiate solo su superfici conduttrici Cartelle e componenti devono essere custodite e spedite solo in imballaggio buon conduttore per es contenitori di metallo o di materiale metallizzato Nel caso gli imballaggi non siano buon conduttori le schede devono comunque es...

Page 10: ...re le prescrizioni contenute nella Documentazione descrittiva degli apparecchi stessi I convertitori devono essere protetti da sollecitazioni inammissibili Nel trasportare e nel maneggiare dette apparecchiature non deve essere deformato alcun elemento costruttivo e o modificata alcuna distanza d isolamento Evitare accuratamente di toccare le parti elettriche elettroniche I convertitori contengono ...

Page 11: ...00 Hz L alimentazione della tensione interna DC24 V si ha con un dispositivo di rete montato dal circuito intermedio Il comando dell apparecchio viene assunto dall elettronica di regolazione le funzioni vengono predisposte dal software apparecchio Il servizio può aversi tramite il pannello servizi dell apparecchio PMU il pannello confort OP1S la morsettiera o tramite le interfacce seriali del sist...

Page 12: ......

Page 13: ...cciare anche l alimentazione esterna a 24 V Nella posa dei cavi fare attenzione alle avvertenze EMC In questo passo non allacciare ancora alcun cavo di comando comunicazione generatore e motore eccezione cavo per l allacciamento di un OP1S nel caso la parametrizzazione debba avvenire attraverso l OP1S Allacciamento del cavo di protezione dei cavi o sbarre di potenza e se presente della alimentazio...

Page 14: ...metrizza zione AAA Disinserire l alimen tazione 24V opp la tensione di rete Dopo ulteriore verifica dell apparecchio e del collegamento cavi inserire la tensione di rete o di circuito intermedio ed eseguire corrispondentemente alla loro parametrizzazione un test funzionale Test funzionale siehe Anschließen und EMV gerechter Aufbau Si deve assicurare che con l inserzione della potenza e dell appare...

Page 15: ...ediatamente il proprio spedizioniere Gli apparecchi e componenti devono essere stoccati in ambienti puliti ed asciutti Sono ammissibili temperature tra 25 C 13 F e 70 C 158 F Sbalzi di temperatura non devono superare i 30 K all ora Superando la durata di immagazzinaggio di due anni l apparecchio deve essere formato nuovamente Vedi capitolo Formazione L imballaggio comprende cartone e cartone ondul...

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Page 17: ...50 Nella sistemazione degli apparecchi è da fare attenzione che l allacciamento rete si trovi nella parte alta degli apparecchi e l allacciamento motore nella parte inferiore Gli apparecchi possono essere montati uno accanto all altro Per l assicurazione di una circolazione di aria di raffreddamento sufficiente è necessario mantenere nella parte superiore degli apparecchi una distanza di 100 mm e ...

Page 18: ...ime per il raffreddamento Il montaggio dell apparecchio si ha direttamente su una superficie di montaggio Perciò si necessita delle seguenti parti sbarra G secondo EN50035 con viti per il fissaggio sopra una vite M6 per grandezza da A a C due viti M6 per grandezza D per il fissaggio sotto disegno d ingombro per le grandezzr A B o per le grandezze C D Montaggio ...

Page 19: ...uperficie montaggio 425 mm 90 mm 67 5 mm asole per viti M6 135 mm grandezza A grandezza B Fig 5 2 Disegni d ingombro per montaggio grandezze A B vista laterale vista anteriore senza copertura frontale 350 mm sbarra Gsecondo EN50035 superficie montaggio Asole per viti M6 600 mm 600 mm 90 mm 180 mm 45 mm 180 mm 270 mm grandezza C grandezza D Fig 5 3 Disegni d ingombro per montaggio grandezze C D ...

Page 20: ...dell espansione bus LBA Local Bus Adapter che serve ad accogliere la scheda CU e fino a due portaschede e di un portaschede ADB Adaption Board su cui possano essere fissate fino a due schede opzionali Gli Slots si trovano alle seguenti posizioni Slot A scheda CU posizione sopra Slot C scheda CU posizione sotto Slot D portaschede posto montaggio 2 posizione sopra Slot E portaschede posto montaggio ...

Page 21: ...ronica Rimuovere tutti i conduttori di allacciamento Aprire la copertura frontale Estrarre la scheda CU o il portaschede dal box dell elettronica Slacciare i cavi di collegamento sulla scheda CU o alle schede opzionali Svitare le due viti di fissaggio alle maniglie sopra e sotto la scheda CU o il portaschede Tirare fuori la scheda CU o il portaschede dal box dell elettronica alle maniglie Posare l...

Page 22: ...o 3 può essere usato solo se sul posto di montaggio 2 sia stato montato almeno un portaschede Si devono in primo luogo montare schede nel posto di montaggio 2 prima che venga utilizzato il posto di montaggio 3 Assicurare la scheda CU o il portaschede con le viti di fissaggio alle maniglie Riallacciare i collegamenti precedentemente staccati Controllare che tutti i cavi di allacciamento e la scherm...

Page 23: ...devono essere messe a terra in più punti Contattori relé elettromagneti contaore elettromeccanici ecc nell armadio sono da equipaggiare con combinazioni antidisturbi per esempio con elementi RC diodi varistori Sono le relative bobine che devono essere direttamente equipaggiate Conduttori non schermati dello stesso circuito cavi di andata e ritorno sono da attorcigliare la superficie tra cavi di an...

Page 24: ...amento di schermo dei segnali analogici da un lato al SIMOVERT MASTERDRIVES L altro lato dello schermo deve essere messo a terra tramite un condensatore p e 10 nF 100 V tipo MKT Con l aiuto del condensatore è comunque realizzata la schermatura per alta frequenza sui due lati Condurre i cavi di segnale possibilmente solo da una parte nell armadio Se i SIMOVERT MASTERDRIVES sono alimentati da un 24 ...

Page 25: ...parazione messe a terra Cavo motore adatto p e Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm2 4 x 120 mm2 con schermo Cu Cavi con schermo di acciaio non sono adatti Per la schermatura del motore si possono usare dei passacavi PG con contatti schermati Si deve fare attenzione a collegare la morsettiera del motore alla carcassa con bassa impedenza Nel caso collegare corde di terra addizionali Morsettiera moto...

Page 26: ...a 9 10 regola 16 regola 17 regola 13 fig 3 5 2 allontanare filtro antiradio disturbi dal canale ventila zione del SIMOVERT MASTERDRIVES p e con montaggio su un altro piano Z posa dello schermo regola 14 Netz Fig 6 1 Esempi per l impiego delle regole base dell EMC sbarra fissaggio cavi sbarra schermi collegare ai due lati con buon conduttore ed ampia superficie alla struttura dell armadio Fig 6 2 C...

Page 27: ...G opp vite metrica ottone nichelato con piastra regolatrice di tiro Con ciò si raggiunge il grado di protezione IP 20 Per gradi di protezione più elevati fino a IP 68 ci sono speciali passacavi PG con schemature p e SKINDICHT SHVE Fa Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht Fa Pflitsch Hückeswagen Morsettiera motore non di plastica fascetta schermo legatura cavo Fig 6 4 Fissaggio schermi dei ...

Page 28: ...hi a giorno grandezza E si possono disporre in aggiunta schermi con l aiuto di legature cavo a punti di schermatura a pettine legatura cavo sbarra a termine morsetti intermedi collegare le sbarre a pettine ai due lati con buon conduttore e am pia superficie di contat to a struttura armadio Fig 6 5 Fissaggio schermi dei cavi di segnale nell armadio Sempre dove possibile si dovrebbe evitare morsetti...

Page 29: ...re sotto tensione L utilizzatore è responsabile che tutti gli apparecchi vengano installati ed allacciati secondo le regole tecniche riconosciute nel paese di installazione e le altre prescrizioni regionali valide Si deve prestare particolare attenzione al dimensionamento di cavi fusibili messa a terra disinserzione sezionamento e della protezione per sovraccorrente I convertitori possono fisicame...

Page 30: ... convertitori sono dimensionati per categoria di sovratensione III secondo IEC 60664 1 T1 T2 T3 U2 V2 W2PE2 U1 V1 W1 C D L1 L2 L3 L L PE1 allacciam motore X2 posa schermi per cavi comando e cavi tachimetrica posto montg 1 CUVC contattore ausiliario alimentazione esterna DC24 V X9 X101 allacciam PMU X108 X103 allacciamento rete X1 adattatore allacc cavi per EMC opzione cartella opzionale in Slot C ...

Page 31: ...a opzionale in Slot A allacciamento circuito intermedio X3 U1 V1 W1 PE1 C D L1 L2 L3 L L X102 Fig 7 2 Panoramica allacciamenti grandezza D Nei convertitori della grandezza D è montato un ventilatore 230 V Il ventilatore viene alimentato attraverso un trasformatore Per alimentare il ventilatore con 230 V il lato primario del trasformatore del ventilatore deve essere predisposto mediante il connetto...

Page 32: ...terno La funzione del secondo cavo di protezione prende il posto di quella della superficie di montaggio messa a terra Tensione di rete 3 AC da 200 V a 230 V Nr ordin Corrente Lato rete Lato mot nomin sezione fusibile consigliato bobina di sezione 6SE70 ingr VDE AWG gR SITOR gL NH Nord America rete VDE AWG A mm A 3NE A 3NA tipo V A 4EP mm 21 1CA60 10 6 2 5 14 16 3805 AJT LPJ 600 15 3400 1UK 1 5 16...

Page 33: ... 2US00 1 5 16 21 0EA61 10 2 2 5 14 16 3805 AJT LPJ 600 15 3400 1US00 1 5 16 21 3EB61 13 2 2 5 14 25 1815 0 25 3810 AJT LPJ 600 17 5 3500 0US00 2 5 14 21 8EB61 17 5 4 10 25 1815 0 25 3810 AJT LPJ 600 25 3600 4US00 2 5 14 22 6EC61 25 5 10 6 35 1803 0 35 3814 AJT LPJ 600 35 3600 5US00 10 6 23 4EC61 34 16 4 40 1802 0 50 3820 AJT LPJ 600 45 3700 2US00 10 6 23 8ED61 37 5 16 4 63 1818 0 63 3822 AJT LPJ 6...

Page 34: ... 10 6 24 7FD61 46 5 25 2 40 1802 0 63 38221 AJT LPJ 600 60 3800 1US00 16 4 Tabella 7 1 Sezioni conduttori fusibili bobina di rete 1 I fusibili dati valgono per convertitori con tensione di ingresso 3 AC 500 V Nei convertitori con tensione di ingresso più alta devono essere inseriti fino a 660 V I numeri di ordinazione di questi fusibili si ricavano aggiungendo al fusibile corrispondente a 500 V 6 ...

Page 35: ...24 V ed all allacciamento di un contattore principale e di by pass L alimentazione di tensione diventa necessaria se il convertitore è allacciato mediante un contattore principale o di by pass Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica mors indicazione significato campo 9 comando HS comando contattore princ AC 230 V 1kVA 8 non occupato non usato 7 comando H...

Page 36: ...ntattore principale o di bypass Gli allacciamenti per il comando contattore sono eseguiti con separazione galvanica Morsetto Denominazione Descrizione Campo 1 24 V in alimentazione tensione 24 V DC24 V 2 5 A 2 0 V potenziale referenza 0 V 3 non assegnato non usato 4 comando HS comando contattore princip 1 kVA 5 comando HS comando contattore princip AC 230 V Sezione allacciabile 2 5 mm2 AWG 12 Tabe...

Page 37: ...unzione STOP emergenza viene attivata La consegna dell invertitore si ha con morsetti X9 5 e X9 6 ponticellati mors indicazione significato campo 1 2 24 V in 0 V alimentazione tensione 24 V DC 22 V 30 V DC 24 V 2 5 A 3 Contatto 1 segnal ritorno STOP emergenza DC 30 V 4 Contatto 2 segnal ritorno STOP emergenza 1 A 5 P24 DC tensione alimentazione Stop emergenza DC 24 V 30 mA 6 ingr comando Stop emer...

Page 38: ...i circuiti PELV secondo EN 50178 DIN VDE 0160 Alla consegna è inserito un ponte tra il morsetto 5 e 6 Per usufruire della funzione STOP EMERGENZA il ponte deve essere tolto e per la scelta della funzione essere allacciato un comando esterno Se il relé di emergenza è alimentato dall alimentazione interna X9 5 l alimentazione esterna 24 V deve fornire al morsetto X9 1 2 come minimo 22 V affinché il ...

Page 39: ...funzionale è perciò da eseguire a seconda delle condizioni di esercizio tuttavia almeno una volta l anno ed in più dopo la prima messa in servizio e dopo modifiche e manutenzioni P2 4 3 4 6 5 M scheda regolazione CU PV SIMOVERT MASTERDRIVES X101 X9 U1 V1 W1 U2 V2 W2 X Y M 3 K1 K1 Q1 interruttore principale rete da su A1 Y10 Y21 Y22 Y11 Y12 13 14 3TK2828 24 23 31 47 57 32 48 58 Y33 Y34 PE A 2 A1 Y1...

Page 40: ...atura di protezione viene allacciato direttamente ai morsetti Y11 e Y12 e cade l elettromagnete Y1 Con il comando OFF3 l ingresso binario X è assegnato invertito cioè per 24 V il convertitore conduce a velocità zero il motore con la rampa di decelerazione parametrizzata Il convertitore con l uscita binaria Y segnala la velocità zero con ciò comanda il relé K2 Se si raggiunge l arresto nel converti...

Page 41: ...onnettere i conduttori di comando ed i cavi di generatore l apparecchio deve essere messo non sotto tensione alimentazione elettronica 24 V e tensione di rete e del circuito intermedio L inosservanza di questa misura può portare a difetti del generatore Un generatore difettoso può causare movimenti incontrollati dell asse L alimentazione esterna 24 V e tutti i circuiti collegati con gli allacciame...

Page 42: ...a della CUVC Nella CUVC da 11 2005 sono cambiati i selettori S1 S2 S3 esecuzione quali selettori a cursore per l occupazione dei contatti vedi paragrafo Impostazioni dei selettori nell esecuzione a cursore Sono inseriti i selettori S4 oppure S41 ed S42 Occupazione contatti diversa a seconda dell esecuzione del selettore vedi paragrafo Impostazioni dei selettori NOTA ...

Page 43: ... S1 selettore per chiusura bus USS BOOT n c regolatore 15 16 19 20 D A D A In 5V 24V 5V S2 selettore per chiusura bus USS RS485N RS485P UART potenziale referenza RS485 interfaccia seriale 2 USS RS485 S3 1 2 17 18 D A S3 3 4 S4 1 2 3 10 10 V 0 20 mA 21 22 D A S4 4 5 6 10 10 V 0 20 mA M M X102 In In A S I C 30 29 28 27 26 25 24 23 traccia A traccia B tachim M imp zero controllo tachim P15 temp mot l...

Page 44: ...può essere collegato con l alimentazione 24 V Mors Indicazione Significato Campo 1 P24 AUX alimentazione ausiliaria DC 24 V 150 mA 2 M24 AUX potenziale referenza 0 V 3 DIO1 ingresso uscita digitale 1 4 DIO2 ingresso uscita digitale 2 5 DIO3 ingresso uscita digitale 3 6 DIO4 ingresso digitale 4 24 V 10 mA 20 mA L 3 V H 13 V 7 DI5 ingresso digitale 5 8 DI6 ingresso digitale 6 9 DI7 ingresso digitale...

Page 45: ...10 Bit Vz 20 M AO1 massa uscita analogica 1 tensione 21 AO2 uscita analogica 2 10 V Imax 5 mA 22 M AO2 massa uscita analogica 2 corrente 0 20 mA R 500 Ω Sezione allacciabile 0 14 mm2 a 1 5 mm2 AWG 16 Morsetto 13 si trova montato sopra Tabella 7 7 Morsettiera di comando X102 Sulla morsettiera di comando si trova l allacciamento per un generatore impulsi HTL unipolare Mors Indicazione Significato Ca...

Page 46: ...sato 2 RS232 RxD dati ricezione tramite RS232 RS232 3 RS485 P dati tramite RS485 RS485 4 Boot segnale com Software Update segn Dig Low attivo 5 M5V potenziale referenza per P5V 0 V 6 P5V 5 V alimentazione ausiliaria 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD dati invio tramite RS232 RS232 8 RS485 N dati tramite RS485 RS485 9 M_RS232 485 massa digitale con bobina Tabella 7 9 interfaccia seriale X300 X300 interfac...

Page 47: ...4 5 6 ponte 4 6 ponte 5 6 AO2 commutazione uscita corrente tensione uscita tensione uscita corrente Selettori Contatto Stato Significato S1 1 4 aperto Resistenza di chiusura bus aperta S1 1 4 chiuso Resistenza di chiusura bus chiusa S2 2 3 aperto Resistenza di chiusura bus aperta S2 2 3 chiuso Resistenza di chiusura bus chiusa S3 1 4 aperto AI1 ingresso tensione S3 1 4 chiuso AI1 ingresso corrente...

Page 48: ...D60 1AA1 FNQ R 2 Fornitore FNQ R Bussmann tensione di rete AC da 380 V a 480 V numero ordinazione 6SE70 fusibile ventil F101 F102 23 8ED61 23 8ED61 1AA1 FNQ R 6 10 24 7ED61 24 7ED61 1AA1 FNQ R 6 10 26 0ED61 26 0ED61 1AA1 FNQ R 6 10 27 2ED61 27 2ED61 1AA1 FNQ R 6 10 Fornitore FNQ R Bussmann tensione di rete AC da 500 V a 600 V numero ordinazione 6SE70 fusibile ventil F101 F102 23 0FD61 23 0FD61 1AA...

Page 49: ...690 V 15 Tensione al lacciam rete Prese del trasformatore 3 AC 170 V 200 V 3 AC 200 V 200 V 3 AC 220 V 220 V 3 AC 230 V 230 V 3 AC 264 V 230 V 3 AC 325 V 380 V 3 AC 380 V 380 V 3 AC 400 V 400 V 3 AC 415 V 400 V 3 AC 425 V 400 V 500 V 3 AC 440 V 440 V 500 V 3 AC 460 V 460 V 500 V 3 AC 480 V 460 V 500 V 3 AC 500 V 460 V 500 V 3 AC 525 V 460 V 525 V 3 AC 575 V 575 V 660 V 3 AC 600 V 575 V 660 V 3 AC ...

Page 50: ......

Page 51: ...sere eseguita con l interfaccia seriale del PC Il software mette a disposizione molteplici aiuti di parametrizzazione ed una messa in servizio guidata L introduzione dei parametri con il pannello di comando manuale OP1S e la parametrizzazione mediante un controllo su bus di campo p e Profibus offrono ulteriori possibilità 8 1 Menue parametri Per strutturare il set di parametri inseriti negli appar...

Page 52: ...orrente controllo U f set comando guasti allarmi segnalazioni indicazioni Trace sincronismo posizionamento attivazione MDI parametro utilizzatore menue parametro tarature fisse parametrizzazione veloce configurazione schede taratura azionamento Download Upread accesso libero definizione parte di potenza livello menue 1 scelta tramite menue P60 livello menue 2 solo su OP1S livello menue 3 solo su O...

Page 53: ...ra di fabbrica o di utilizzatore 3 parametrizzazio ne veloce serve alla parametrizzazione veloce con moduli parametro con la scelta l apparecchio passa nello stato 5 taratura azionamento 4 configurazione cartelle serve alla configurazione delle cartelle opzionali con la scelta l apparecchio passa nello stato 4 configurazione cartelle 5 taratura azionamento serve alla esauriente parametrizzazione d...

Page 54: ...ndizione di raggruppare in questo menue i parametri essenziali per il proprio impiego e di intraprendere una strutturazione corrispondentemente alle proprie necessità La scelta dei parametri utente avviene con P360 Scelta par utenete Per impedire la parametrizzazione non voluta degli apparecchi e per proteggere il loro Know how inserito nella parametrizzazione si può limitare l accesso ai parametr...

Page 55: ...blocco parametrizzazione Deve essere stato scelto un menue in cui sia contenuto il parametro da variare L appartenenza al menue è data per ogni parametro nell elenco parametri L apparecchio deve trovarsi in uno stato che ammetta la variazione parametro Gli stati in cui un parametro è variabile sono dati nell elenco parametri Tabella 8 2 Premesse per la variabilità di parametri Lo stato del momento...

Page 56: ...o due possibilità per collegare un PC con un apparecchio della serie SIMOVERT MASTERDRIVES tramite interfaccia USS Gli apparecchi della serie SIMOVERT MASTERDRIVES hanno sia un interfaccia RS232 sia una RS485 L interfaccia seriale standard presente su PC lavora come interfaccia RS232 Essa non si adatta per il funzionamento di bus e perciò è prevista solo per l impiego di un apparecchio SIMOVERT MA...

Page 57: ...a integrata RS485 o un convertitore di interfaccia RS232 RS485 Al lato apparecchio è integrata un interfaccia RS485 nell allacciamento X300 Kompakt PLUS X103 Cavo vedi occupazione connettore X300 e documentazione apparecchio del convertitore di interfaccia 8 3 2 Costruzione del collegamento dell apparecchio DriveMonitor 8 3 2 1 Impostazione dell interfaccia USS Tramite il menue Strumenti Æ Imposta...

Page 58: ...interfaccia COM desiderata del PC da COM1 a COM4 e la Baudrate desiderata La Baudrate è da impostare corrispondentemente a quella parametrizzata nel SIMOVERT MASTERDRIVES P701 taratura di fabbrica 9600 Baud Altre possibilità di impostazione tipo di funzionamento di bus con RS485 impostazione secondo descrizione del convertitore di interfaccia RS232 RS485 Registro Esteso Ripetizioni di istruzione e...

Page 59: ...lacciati si può cercare il Bus USS tramite il menue USS Crea il collegamento ONLINE Fig 8 5 Avvio del USS Busscan Il menue costruzione collegamento USS Online è valido solo dalla versione 5 2 Fig 8 6 Ricerca di azionamenti Online Nella ricerca si cerca wird soltanto con la Baudrate impostata del USS Bus La Baudrate può essere modificata tramite Strumenti Impostazioni ONLINE vedi paragrafo 8 3 2 1 ...

Page 60: ... Se si deve riparametrare un set di parametri già introdotto questo è possibile richiamando il file Download relativo tramite la funzione di menue aprireÆ file Gli ultimi quattro azionamenti possono essere aperti tramite ultimi set di parametri elaborati Se si pianifica un nuovo azionamento si apre la finestra Proprietà dell azionamento Fig 8 8 qui devono essere eseguite le seguenti istruzioni Nel...

Page 61: ...us Il campo Numero di PZD non possiede alcun altro significato per la parametrizzazione di MASTERDRIVES e deve essere lasciato su 2 Ad una modifica del valore si deve assicurare che il valore di taratiura nel programma coincida sempre con quello nel parametro P703 dell azionamento Fig 8 8 Introduzione file proprietà azionamento Dopo la conferma delle proprietà dell azionamentro con ok si deve dare...

Page 62: ...tori per variazione di parametri indicazione dei limiti di parametri o possibili valori di parametri L elenco parametri è costruito come segue Nr campo Nome campo Funzione 1 P Nr Qui viene indicato il numero di parametro Il campo è modificabile dall utente solo nel menue Parametrizzazione libera 2 Nome Indicazione del nome di parametro corrispondente all elenco parametri 3 Ind Indicazione dell ind...

Page 63: ...io configurato e quello reale non coincidono tipo apparecchio versione software appare un allarme Se è riconosciuta una versione software non nota viene offerta la possibilità di creare la base dei dati la procedura dura alcuni minuti 1 2 Fig 8 9 Finestra azionamento elenco parametri La finestra di azionamento DriveMonitor comprende un albero di directory per la navigazione Fig 8 9 2 Questo aiuto ...

Page 64: ...uasto collegamento ok apparecchio nello stato di allarme apparecchio è parametrizzato offline nessun collegamento all apparecchio eseguibile possibile parametrizzare solo offline Se non è eseguibile alcun collegamento all apparecchio perché l apparecchio non è fisicamente presente oppure non è collegato si può eseguire una parametrizzazione Offline Inoltre si deve cambiare nel modo Offline In ques...

Page 65: ...MASTERDRIVES Istruzioni di servizio 8 15 Serve alla veloce raggiungibilità di importanti funzioni del DriveMonitor Impostazioni su Drive Navigator sotto opzioni Strumenti Opzioni Fig 8 11 Fig 8 10 Drive Navigator Fig 8 11 Quadro del menue Opzioni Drive Navigator ...

Page 66: ... funzioni del Drive Navigator Messa in servizio assistita Direttamente all elenco parametri Sommario diagnostica Salvare i parametri dell azionamento in un file Trasferire all azionamento il file dei parametri Caricare le applicazioni standard Tecnologia F01 MIS Schermate di servizio posizionamento semplice ...

Page 67: ...Sommario diagnostica si apre la diagnosi panoramica raffigurata sotto Qui si riceve una panoramica sugli allarmi e guasti attivi e sulla loro storia Viene indicato sia il numero di allarme guasto sia il testo in chiaro Fig 8 12 Sommario diagnostica Con il pulsante Diagnostica ampliata si arriva su ulteriori finestre di diagnosi Fig 8 13 Diagnostica ampliata ...

Page 68: ...è parte integrante fissa degli apparecchi base Dispone di un indicatore a sette segmenti e quattro posti e più tasti La PMU è da inserire preferibilmente nella parametrizzazione di impieghi semplici con un minimo numero di parametri da tarare nella parametrizzazione veloce X300 tasto On tasto Off tasto diminuisce tasto commutaz tasto aumenta tasto inversione indicatore a sette segmenti per stati c...

Page 69: ... il valore indicato pressione breve diminuzione di un singolo passo pressione lunga il valore scorre verso il basso tenere tasto commutazione e premere tasto aumenta per livello numero di parametro attivo saltare avanti ed indietro tra l ultimo numero di parametro scelto e l indicazione di servizio r000 per indicazione guasto attiva commutazione su livello numero di parametro per livello valore di...

Page 70: ...n il tasto commutazione dal numero di parametro all indice di parametro dall indice di parametro al valore di parametro dal valore di parametro al numero di parametro Se il parametro non è indicizzato si salta direttamente al valore di parametro numero parametro indice parametro valore parametro P P P Se si cambia il valore di un parametro generalmente la variazione diventa subito valida Soltanto ...

Page 71: ...n Reset di parametro alla taratura di fabbrica P Ê Ì P053 Ê Ì Ê Ì Mettere P053 a 0002 e dare sblocco parametrizzazione con PMU P Ê Ì 0000 0001 0002 P053 Ê Ì P053 scegliere P060 P060 P Ê Ì P060 Mettere P060 a 0002 e scegliere menu Tarature fisse 1 scegliere P970 P Ê Ì P970 Mettere P970 a 0000 ed avviare Reset parametro 1 P Ê Ì 2 P060 Ê Ì P Ê Ì 0 009 Ê Ì Ê Ì P060 P970 Esempio ...

Page 72: ... essere trasmessi in altri apparecchi Download La comunicazione tra l OP1S e l apparecchio da servire si ha tramite un interfaccia seriale RS485 con protocollo USS Nella comunicazione l OP1S assume la funzione di Master Gli apparecchi allacciati lavorano come Slave L OP1S può funzionare con Baudraten di 9 6 kBd e 19 2 kBd E in condizione di comunicare con fino a 32 Slave indirizzi da 0 a 31 Esso p...

Page 73: ... tasto On tasto per commutazione livello servizio tasto diminuisce tasto aumenta tasto inversione LC Display 4 righe x 16 segni tasto di segno tasto Reset tacitazione tasti cifra da 0 a 9 Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I Fault Run connettore 9 poli SUB D sul retroapparecchio LED verde LED rosso Fig 8 15 Vista di OP1S ...

Page 74: ...ecchi MASTERDRIVES di grandezza Kompakt per accoppiamento punto a punto o configurazione bus Inserimento su apparecchi MASTERDRIVES della grandezza Kompakt PLUS per configurazione bus Il cavo viene inserito sulla presa Sub D X103 per apparecchi della grandezza Kompakt PLUS oppure sulla presa Sub D X300 per apparecchi della grandezza Kompakt ed a giorno USS Bus Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I F...

Page 75: ... nella presa Sub D se l interfaccia in parallelo SST1viene usata già altrove p e servizio di bus con SIMATIC come Master Allo stato della consegna o dopo l esecuzione di un reset parametri alla taratura di fabbrica con il pannello comandi proprio dell apparecchio senza ulteriori misure predisposte può essere presentato un accoppiamento punto a punto con l OP1S Nella messa in servizio di un sistema...

Page 76: ...vviata con P la procedura Download Durante Downloads l OP1S indica il parametro scritto attuale Download 1909199701 MASTERDRIVES VC P Ê Ì Download 1909199701 MASTERDRIVES VC VectorControl 00 Download Pxxx P Ê Ì Esempio conferma di riconoscimento ed avvio della procedura Download Con Reset la procedura può essere interrotta in ogni momento Se il Download è stato eseguito completamente si ha la segn...

Page 77: ...o Gli apparecchi vengono forniti in questo stato Una descrizione esatta può essere ricavata dal capitolo 9 1 Le procedure veloci sono poi sempre usabili se le condizioni di inserzione degli apparecchi sono sono esattamente conosciute e non sono necessari test e tanti adattamenti di parametri collegati Al capitolo 9 2 sono descritte le seguenti procedure veloci 1 Parametrizzazione veloce P060 3 par...

Page 78: ...0 8 2 Definizione schede P060 4 3 Definizione azionamento P060 5 4 Adattamento funzioni motore gener motore condizioni allacciamento schede opzionali parte potenza CUVC definiz parte potenza P060 8 taratura azionamento P060 5 adattamentofunzioni stato alla consegna parametrizzare con file parametri esistenti Download P060 6 parametrizzare con moduli parametro parametrizzazione veloce P060 3 parame...

Page 79: ...ome di parametro P050 lingua P070 nr ordinaz 6SE70 P072 corrente i conv P073 potenza e conv P366 scelta tar fabbrica P947 memoria guasti P949 valore guasti Tabella 9 1 Parametri che non vengono modificati con la taratura di fabbrica Se un parametro di reset è eseguito sulla taratura di fabbrica attraverso una delle interfacce SST1 SST2 SCB 1 CB TB 2 CB TB i parametri di questa interfaccia non veng...

Page 80: ...ente modificati con la taratura di fabbrica Rimangono invariati tutti gli indici dei parametri Numero di parametro Nome di parametro P053 Sblocco parametrizzazione da P711 a P721 Parametri CB da 1 a 11 P722 Tempo caduta messaggio CB TB P918 Indirizzo CB Tabella 9 4 La taratura di fabbrica viene eseguita tramite l interfaccia 1 CB TB oder 2 CB TB parametri che non vengono ugualmente modificati con ...

Page 81: ...con PMU riferim da motopotenz BICO1 4 app in armadio con OP1S e morsettiera NAMUR SCI riferimento da motopotenz BICO1 Nota questo parametro è stato tarato esatto prima della consegna dell apparecchio e deve essere variato solo in casi eccezionali su 0 3 nel set dati BICO 2 viene inserito e disinserito rispettivamente da morsettiera ed il riferimento predisposto tramite riferimento fisso P405 P053 ...

Page 82: ...1 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 P588 fo n allarme est 1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 P590 fo set dati BICO B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102 P651 fo usc digitale1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 P652 fo usc digitale2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104 P653 fo usc di...

Page 83: ...0 4 B0022 ingr dig 7 90 4 B0100 pronto inserz 200 5 B0104 Servizio 200 5 B0107 nessun guasto 200 6 B0108 nessun OFF2 200 5 B0120 ragg val cfr 200 5 B2100 SST1 word1 Bit0 100 8 B2115 SST1 word1 Bit15 100 8 B4100 SCI1 Sl1 ing dig Z10 7 Z30 4 B4115 SCI1 Sl1 ing dig Z30 8 r229 n f rif liv 360 4 361 4 362 4 363 4 364 4 P405 riferimento fisso 5 290 3 KK0020 velocità livellato 350 8 351 8 352 8 K0022 cor...

Page 84: ...ti BICO 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 B0010 P567 P567 B0012 P590 P590 P590 P590 B0014 P590 P590 P590 P590 B0016 P580 P580 P580 P580 P580 B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575 B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588 B0022 P554 P554 P554 P554 Significato dei parametri nella taratura di fabbrica introduz descrizione vedi schema funzionale nel Compendio P554 Fo ON OFF1 180 P555 Fo 1 OFF2 elettr 18...

Page 85: ...pi funzionali 1 motori introduzione dei dati di targa con parametrizzazione automatica di comando e regolazione 2 tipi di regolazione e comando 3 fonti di riferimento ed ordine La parametrizzazione avviene nel modo che si sceglie da ogni gruppo funzionale un modulo parametro ed infine si avvia la parametrizzazione veloce Corrispondentemente alla propria scelta i parametri dell apparecchio vengono ...

Page 86: ... di mettere insieme esattamente gli schemi funzionali che corrispondono alla combinazione scelta di fonti di riferimento ordine e tipi di comando regolazione Si ricava così una panoramica sulla funzionalità parametrizzata negli apparecchi e la necessaria assegnazione dei morsetti I parametri di visualizzazione e di funzione dati sugli schemi funzionali vengono assunti automaticamente nel menu util...

Page 87: ...tori la parametrizzazione automatica viene eseguita non appena viene tarato P095 2 e P097 0 Per comando U f 0 2 in P330 viene tarata una caratteristica lineare P330 1 parabolica Il datore di impulsi ha un numero di tratti di P151 1024 ogni giro Le seguenti introduzioni dei dati motore sono necessarie se il motore si scosta dai dati di convertitore è stato scelto uno dei tipi di regolazione vettori...

Page 88: ...uzione della velocità nominale motore in 1 min lsecondo targa dati P109 Introduzione del numero di paia poli viene calcolato automaticamente 5 SIEMENS 1LA7133 4AA10 Nr E H984 6148 01 002 EN 60034 Th Cl F 3 Mot IP 55 132 M IM B3 50 Hz 230 400V D 7 5 kW 26 5 15 3 A cos 0 82 1455 min 220 240 380 420 V 26 5 27 0 15 3 15 6 A SF 1 1 60 Hz 460 V 8 6 kW 14 7 A cos 0 83 1755 min 440 480 V 15 0 15 2 A C E 2...

Page 89: ...dine foglio s0 s4 s6 s7 0 PMU motopotenziometro servizio tramile il pannello di comando per la descrizione vedi alla pagina successiva 1 ingressi analogici e digitali sulla morsettiera 2 riferimenti fissi ed ingressi digitali sulla morsettiera 3 motopotenziometro ed ingresi digitali sulla morsettiera 4 USS1 p e con SIMATIC 5 non impiegato 6 PROFIBUS CBP 7 OP1S e riferimenti fissi tramite SST1 X300...

Page 90: ...dotta La scelta delle fonti di riferimento P368 viene evtl limitata dal tipo di taratura di fabbrica P366 Taratura di fabbrica P366 Fonte riferimento P368 0 PMU 0 8 possibili tutte le fonti 1 OP1S 7 OP1S 2 app in armadio OP1S 7 OP1S 3 app in armadio PMU 0 PMU 4 OP1S e SCI 8 OP1S Costante di tempo termica del motore L attivazione del calcolo i2t si ha con la taratura di un valore di parametro 100 s...

Page 91: ...A5166 900 1140 1200 840 1LA5183 1500 1800 1LA5186 1800 2400 2700 1LA5206 1800 2700 1LA5207 1800 2100 2700 3000 1LA6220 2400 3300 1LA6223 2100 2400 3000 3300 1LA6253 2400 2700 3000 3600 1LA6280 2400 3000 3300 3900 1LA6283 2400 3000 3300 3900 1LA6310 2700 3300 3600 4500 1LA6313 2700 3300 3600 4500 1LA6316 2880 3480 3780 4680 1LA6317 2880 3480 3780 4680 1LA6318 3780 4680 1LA831 2100 2400 2700 2700 30...

Page 92: ...0 1800 2100 2100 2400 2400 1LL156 2400 2100 2100 2100 2400 2400 I dati per motori 1LA5 valgono anche per i motori 1LA7 con la stessa sigla Tipo 2 poli 4 poli 6 poli 8 poli 183 1200 1500 186 1500 1800 2100 188 1200 2100 2100 2400 206 1500 2100 207 1500 2100 2400 2400 208 1800 2700 2700 3000 220 2700 2700 223 2100 2400 2700 2700 228 2100 2700 3000 3300 253 2700 2700 3000 3000 258 2400 3000 3600 3000...

Page 93: ...5700 Tipo 1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622 T1 in s 1500 1800 2100 2400 2400 2400 Eccezioni 1PH610 con n 1150 1 min T1 1200 s H asse 100 132 160 180 225 T1 in s 1500 1800 2100 2400 2400 Tipo 1PH7284 1PH7286 1PH7288 T1 in s 4500 5000 5400 H asse 180 225 T1 in s 1800 1800 Tipo 1PL6284 1PH6286 1PH6288 T1 in s 3200 3900 4300 H asse 100 132 160 T1 in s 1500 1800 2100 Se motori 1PH7 1PL6 opp 1PH...

Page 94: ... velocità di referenza 60 2 353 P 354 P P refer W π Valori di potenza della regolazione vengono dati ugualmente sempre in percento e si riferiscono alla potenza di referenza nominata Una ricalcolazione alla potenza nominale motore è possibile tramite il rapporto di PW refer Pmot nom 60 108 P 2 113 P P nom mot π Per la determinazione più precisa dei parametri motore è possibile eseguire una identif...

Page 95: ...one tasto aumenta tasto dimin morsettiera PMU motopot Nota i tasti del motopotenziometro aumenta e dimuisce sono validi solo se l indicazione di servizio sia scelta r000 foglio 90 foglio 50 foglio 300 a foglio 180 da foglio 200 P48 PMU indicazione servizio chiarimenti foglio 300 vedi compendium fogliot 300 a foglio 316 1 a foglio 320 1 N M rinvio a regolatore N vedi XX fogli N M rinvio a regolator...

Page 96: ... livellam IA1 P634 1 Offset IA1 P631 1 3 ingresso analog 1 riferimento IA1 r637 1 K0011 riferim IA1 P443 B 11 KK fo rifer principale X102 17 D A livellam IA2 P634 2 Offset IA2 P631 2 X102 18 ingresso analog 2 riferim IA2 r637 2 K0013 riferim IA2 P486 B 11 KK fo rifer M conf IA CUVC P632 selett S3 0 10 10 V aperto 1 10 10 V 2 20 20 mA 3 20 20 mA chiuso 4 04 20 mA 0 10 10 V c orrisp 100 100 solo reg...

Page 97: ...K0041 KK0043 KK0044 per regolaz M riferim fisso1 P401 F riferim fisso2 P402 F riferim fisso3 P403 F riferim fisso4 P404 F riferim fisso5 P405 F riferim fisso6 P406 F riferim fisso7 P407 F riferim fisso8 P408 F in in Hz Riferimenti fissi foglio 290 P654 1 B fo 1 OFF2 morsettiera foglio 90 5 4 3 2 1 B0014 P653 1 B B0012 P652 1 B B0010 P651 1 B M24 P24 X101 P580 1 14 B fo FSW Bit 0 B0104 B0107 serviz...

Page 98: ...651 1 107 B M24 P24 X101 P573 1 14 B fo aumenta motop B0104 B0107 servizio 0 guasto Per impiego come ingressi digitali i parametri P651 B P652 B P653 B e P654 B devono essere messi a 0 1 servizio nessun guasto te sal motop P431 P443 B 58 KK fo rifer principale motopot usc r424 P425 conf motopot i KK058 motopot usc P486 B 58 KK fo rifer M per regolaz M te disc motop P432 motopot max P421 P422 motop...

Page 99: ... 7 352 7 400 7 invio valori ist ricezione riferimenti Bit15 Bit14 Baudrate P701 1 ind PKW P702 1 ind PZD P703 1 PKW 4 PZD 2 Baudrate 9 6 kB PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 word di comando1 B2100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 riservato per operazioni scrittura di dati parametro riservato per operazioni lettura di dati parametro foglio 100 foglio 110 P700 1...

Page 100: ... foglio 350 7 351 7 352 7 400 7 invio valori ist ricezione riferimenti Bit15 Bit14 PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 word di comando1 B3100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 riservato per operazioni scrittura di dati parametro riservato per operazioni lettura di dati parametro foglio 120 foglio 125 B3113 aumenta motopot per regolaz M a foglio 180 word com 1 r55...

Page 101: ...nvio valori ist ricezione riferimenti Bit15 Baudrate P701 1 ind PKW P702 1 ind PZD P703 1 PKW 127 PZD 2 Baudrate 9 6 kB PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati2 PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 word com 1 B2100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 riservato per operazioni scrittura di dati parametro riservato per operazioni lettura di dati parametro foglio 100 foglio 110 P700 1 indirizzo bus P704 1 tempo...

Page 102: ...03 F riferim fisso4 P404 F riferim fisso5 P405 F riferim fisso6 P406 F riferim fisso7 P407 F riferim fisso8 P408 F in in Hz riferimenti fissi foglio 290 Morsettiera foglio 90 Per impiego come ingressi digitali i parametri P651 B P652 B P653 B und P654 B devono essere messi a 0 Per impiego come uscite digitali B10 B14 non sono da cablare da foglio 200 a foglio 180 a foglio 316 1 a foglio 320 1 N M ...

Page 103: ...it15 Baudrate P701 1 ind PKW P702 1 ind PZD P703 1 PKW 127 PZD 2 Baudrate 9 6 kB PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 PKW PKW PZD1 word dati1 PZD2 word dati 2 word di stato1 B2100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 riservato per operazioni di scrittura di dati parametro riservato per operazioni di lettura di dati parametro foglio 100 foglio 110 P700 1 indirizzo bus P704 1 tempo cad mesg B2113 aumenta moto...

Page 104: ...432 motopot max P421 P422 motopot min 0xx0 senza memoria dopo OFF 0xx1 memoria dopo OFF aumenta motop dimin motop a foglio 316 1 a foglio 320 1 N M P I O B2100 P554 1 5 B ON OFF1 fo ON OFF1 B2113 P573 1 8 B aumenta motopot B2114 P574 1 9 B diminuisce motopot fo aum motopot fo dim motopot a foglio 180 da foglio 200 n959 91 4 5 4 3 2 1 B0014 P653 1 0 B B0012 P652 1 104 B B0010 P651 1 107 B M24 P24 X...

Page 105: ...ore S4 0 20 mA foglio 30 P038 x K K 01 02 indicazione coppia r039 da 1 a 2 coppia referenza P354 P040 x K K 1 min 01 02 indicazione velocità r041 da 1 a 3 velocità referenza P353 K 03 P042 x K K Hz 01 02 indicazione frequenza r043 da 1 a 3 frequenza referenza P352 K 03 da foglio 350 7 351 7 352 7 400 5 parametro indicazione Chiarimenti foglio 300 vedi Compendio foglio 300 da foglio 285 3 286 3 da ...

Page 106: ...re velocità regolatore limitaz corrente caratteristica U f set comando foglio 352 Blatt 250 foglio 316 foglio 317 foglio 364 foglio 401 foglio 405 foglio 286 gener motore P138 M 3000 aggiust tachim anal KK075 r014 velocità rif foglio 318 limitaz corr r129 P235 M Kp1 reg n f P240 M Tn reg n f freq fin increm P326 M freq mot n P107 M 50 frequenza deflussaggio P293 M tensione mot P101 M increm FSW P3...

Page 107: ... Canale riferimento regolatore limitaz corrente caratteristica U f set comando foglio 316 foglio 317 foglio 400 foglio 405 foglio 286 KK075 r014 velocità rif foglio 318 limitaz corr r129 Kp comp scorrim P336 M 0 frquenza incremento P326 M freq mot n P107 M 50 frequenza deflussaggio P293 M tensione mot P101 M incremento FSW P325 M corrente massima P128 M Tn reg Imax P332 M n f ist r218 KK148 max te...

Page 108: ...e riferimento regolatore limitaz corrente caratteristica U f set comando referenza frequenza P352 velocità P353 foglio 316 foglio 317 foglio 402 foglio 405 foglio 286 KK075 r014 velocità rif foglio 318 limitaz corr r129 frequenza incremento P326 M freq mot n P107 M 50 frequenza deflussaggio P293 M tensione mot P101 M incrementoFSW P325 M corrente massima P128 M Tn reg Imax P332 M n f ist r218 KK14...

Page 109: ...rif statore P315 M Kp reg EMK P316 M Tn reg EMK livell Ud ist P287 M Canale di riferimento regolatore di velocità limite di coppia di corrente regolatore di corrente set comando Nota La corrente impressa di P278 M statica fig 382 viene calcolata solo per frequenze al di sotto di ca 10 della frequenza nominale motore foglio 316 foglio 317 foglio 319 foglio 362 foglio 367 foglio 372 foglio 390 fogli...

Page 110: ...8 frequenza scorrim model lo corr model lo EMK KK199 f rif statore P315 M Kp reg EMK P316 M Tn reg EMK livell Ud ist P287 M corrente massima P128 M Pw max gen P259 M Canale riferimento regolatore di velocità limite di coppia di corrente regolatore di corrente set comando foglio 320 foglio 363 foglio 372 foglio 390 foglio 381 foglio 396 foglio 285 r014 velocità rif K0172 Mlim 1 ist K0173 Mlim 2 ist...

Page 111: ...locco sistema imp Tn P284 M Kp P283 M K0184 Isq ist Kp P283 M Tn P284 M Isd ist max tens usc r346 riserva comando P344 M caratteristica deflussaggio K0168 Isq rif KK188 frequenza scorrim model lo corr model lo EMK KK199 f rif statore P315 M Kp reg EMK P316 M Tn reg EMK livell Ud ist P287 M Canale riferimento regolatore di velocità limite di coppia di corrente regolatore di corrente set comando fog...

Page 112: ...blocco sistema imp Tn P284 M Kp P283 M K0184 Isq ist Kp P283 M Tn P284 M Isd ist max tens usc r346 riserva comando P344 M caratteristica deflussaggio K0168 Isq rif KK188 frequenza scorrim model lo corr model lo EMK KK199 f rif statore P315 M Kp reg EMK P316 M Tn reg EMK livell Ud ist P287 M corrente massima P128 M Pw max gen P259 M Canale riferimento regolatore limitazione di velocità Limite di co...

Page 113: ...Fo negativo DR 1 1 1 1 B2112 B3112 B2112 B2112 P573 1 Fo aumenta motop B0008 0 0 B0014 0 0 0 B2113 P574 1 Fo diminuisce mot B0009 0 0 B0016 0 0 0 B2114 P580 1 Fo FSW Bit 0 0 0 B0014 0 0 0 0 0 P581 1 Fo FSW Bit 1 0 0 B0016 0 0 0 0 0 P590 Fo BICO set dati B0014 0 0 0 0 B0014 B0014 B0014 P651 1 Fo usc digit 1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 P652 1 Fo usc digit 2 B0104 B0104 B0104 B010...

Page 114: ...se specifiche di utilizzatore i parametri dell apparecchio vengono descritti con i valori inseriti nel Software In questo modo inserendo solo pochi parametri in un passo ne può conseguire la completa parametrizzazione degli apparecchi Le tarature fisse specifiche di utilizzatore non sono contenute nel firmware standard ma vengono create specificatamente per il cliente Se si è interessati alla crea...

Page 115: ...ecchio base SST1 o SST2 con protocollo USS ed i collegamenti al bus di campo utilizzabili per la trasmissione parametri p e CBP per PROFIBUS DP Con l aiuto di Download tutti i parametri variabili possono essere messi a nuovi valori apparecchio automazione p e SIMATIC S7 Laptop USS Bus Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I Fault Run OP1S tipo servizio servizio sing servizio bus grandezza Kompakt app ...

Page 116: ...zzazione dell apparecchio dal quale sia stato originariamente letto per Upread il set di parametri dopo la conclusione del Download può essere interrotta la comunicazione tra OP1S ed apparecchio a causa dei parametri di interfaccia variati Per far scorrere di nuovo la comunicazione interrompere brevemente il collegamento tra OP1S ed apparecchio staccare OP1S o il cavo Il OP1S viene poi di nuovo in...

Page 117: ... Tabella 9 7 Parametri che sono sempre da caricare con Download Se nel Download è scritto il parametro P115 1 viene eseguita alla fine la parametrizzazione automatica corrispondentemente alla taratura di parametro P114 Nella parametrizzazione automatica le tarature del regolatore sono calcolate dai dati di targa del motore e le grandezze di referenza P350 P354 messe sulle grandezze nominale di mot...

Page 118: ...50 39 6 40 6 367 162 0 855 45 8 14 1PH7137 2_F_ 1750 59 5 53 1 357 136 0 848 43 0 15 1PH7137 2_G_ 2300 77 8 54 1 398 120 0 866 39 3 16 1PH7163 2_B_ 400 14 3 28 2 274 227 0 877 40 4 17 1PH7163 2_D_ 1150 39 15 52 2 364 208 0 841 48 7 18 1PH7163 2_F_ 1750 59 2 69 0 364 185 0 855 41 2 19 1PH7163 2_G_ 2300 77 3 78 5 398 158 0 781 55 3 20 1PH7167 2_B_ 400 14 3 35 6 294 310 0 881 39 0 21 1PH7167 2_D_ 115...

Page 119: ...1PL6186 4_D_ 1150 39 4 158 0 400 706 0 860 39 3 49 1PL6186 4_F_ 1750 59 3 231 0 400 682 0 840 39 8 50 1PL6186 4_L_ 2900 97 5 280 0 390 494 0 840 38 7 51 1PL6224 4_B_ 400 14 2 117 0 300 1074 0 870 38 5 52 1PL6224 4_D_ 1150 39 1 218 0 400 997 0 850 39 5 53 1PL6224 4_F_ 1750 59 2 292 0 400 900 0 870 30 8 54 1PL6224 4_L_ 2900 97 5 365 0 400 675 0 870 32 3 55 1PL6226 4_B_ 400 14 0 145 0 305 1361 0 850 ...

Page 120: ...1 5 77 1PH7286 _ _B_ 500 17 0 180 0 400 1909 0 86 43 3 78 1PH7286 _ _D_ 1150 38 6 414 0 380 1745 0 81 52 7 79 1PH7286 _ _F_ 1750 58 7 466 0 400 1474 0 87 39 5 80 1PH7288 _ _B_ 500 17 0 233 0 400 2481 0 87 42 6 81 1PH7288 _ _D_ 1150 38 6 497 0 385 2160 0 82 50 7 82 1PH7288 _ _F_ 1750 58 7 586 0 400 1856 0 87 39 9 da 83 a 99 per impiego futuro 100 1PL6284 _ _D_ 1150 38 9 478 0 400 2325 0 89 32 6 101...

Page 121: ...cchi diversi senza che la parte di potenza sia stata di nuovo definita dando tensione ed inserendo l apparecchio lo stesso può venire danneggiato Per la definizione parte di potenza l apparecchio deve essere portato nello stato definizione parte potenza Questo succede nella scelta di menu definizione parte potenza In questo menu viene poi definita la parte di potenza introducendo un numero di codi...

Page 122: ...60 69 0 64 6SE7028 1CD60 81 0 70 Nr ordinazione In A PWE 6SE7016 1EA61 6 1 3 6SE7018 0EA61 8 0 9 6SE7021 0EA61 10 2 11 6SE7021 3EB61 13 2 18 6SE7021 8EB61 17 5 25 6SE7022 6EC61 25 5 35 6SE7023 4EC61 34 0 42 6SE7023 8ED61 37 5 46 6SE7024 7ED61 47 0 52 6SE7026 0ED61 59 0 56 6SE7027 2ED61 72 0 66 Nr ordinazione In A PWE 6SE7014 5FB61 4 5 1 6SE7016 2FB61 6 2 5 6SE7017 8FB61 7 8 7 6SE7021 1FB61 11 0 16...

Page 123: ...esto menu vengono impostati parametri che per l adattamento delle schede opzionali diventano indispensabili all impiego concreto p e indirizzi di bus Baudraten ecc Dopo l abbandono del menu vengono trasmessi i parametri impostati ed inizializzate le schede opzionali P060 4 Scelta menu configurazione schede Protocollo SCB 0 SCI 1 USS 4 fili 2 USS 2 fili 3 Peer to Peer P696 SCB inserita no si Scheda...

Page 124: ... per fibre plastica 1 debole lunghezza LWL fino a 15 m 2 media lunghezza LWL fino a 25 m 3 forte lunghezza LWL fino a 40 m NOTA per impiego di LWL a fibre vetro le lunghezze possibili aumentano del fattore 7 5 P742 P740 0 P740 0 P743 Introduzione del numero modulo incl Dispatcher nell anello SIMOLINK P745 Introduzione del numero di canali ogni modulo P746 Introduzione del tempo di ciclo SIMOLINK i...

Page 125: ... r826 6 Slot E r826 7 Slot F r826 8 Slot G Se viene inserita una scheda tecnologica T100 T300 TSY posto montaggio 2 opp una SCB1 o SCB2 posto montaggio 2 o 3 il suo riconoscimento di scheda si trova nei seguenti indici Parametro Indice Posizione r826 5 posto montaggio 2 r826 7 posto montaggio 3 Valore parametro Significato da 90 a 109 Mainboards o Control Unit da 110 a 119 Sensor Board SBx da 120 ...

Page 126: ...rformance 2 97 CUSA Control Unit Sinus AFE 108 TSY Cartella tachimetrica e sincronizzazione 110 SBP Sensor Board Puls 111 SCB1 Serial Communication Board 1 LWL 121 SCB2 Serial Communication Board 2 122 T100 Cartella tecnologica 131 T300 Cartella tecnologica 131 T400 Cartella tecnologica 134 CBX Communication Board 14x CBP Communication Board PROFIBUS 143 CBD Communication Board DeviceNet 145 CBC C...

Page 127: ... lavora in collegamento a stella o triangolo Dalla targa di tipo si devono usare sempre i dati S1 Si deve introdurre il valore efficace della fondamentale della tensione nominale e non il valore efficace totale contiene componenti armoniche per funzionamento convertitore Si deve introdurre sempre l esatta corrente nominale del motore P102 targa dati Se per motori speciali di ventilatori sulla targ...

Page 128: ...cità a vuoto sincrona ma la velocità nominale reale del motore in P108 cioè la frequenza di scorrimento a carico nominale risulta dai parametri P107 P109 Lo scorrimento nominale motore 1 P108 60 x P109 P107 deve normalmente essere maggiore di 0 35 x P107 Questi valori più bassi vengono tuttavia raggiunti solo con motori di potenza molto grande da ca 1000 kW Motori di potenza media 45 800 kW hanno ...

Page 129: ... per il motore allacciato della serie 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 vedi paragrafo Elenco motori la parametrizzazione automatica viene eseguita non appena viene impostato P095 2 e P097 0 P097 P100 Introduzione del tipo regolazione comando 0 comando U f regolazione n 1 comando U f 2 comando U f tessile 3 regolazione velocità senza datore velocità regolazione f 4 regolazione velocità con datore velocità regol...

Page 130: ...i visualizzazione P114 P100 0 1 2 P100 3 4 5 ALLARME PERICOLO PER TARATURA NON APPROPRIATA Condizioni tecnologiche per la regolazione 0 azionamento per impieghi standard p e pompe 1 azionamento con forte torsione gioco riduttore grandi momenti di inerzia p e macchina da carta 2 azionamento per accelerazioni molto dinamiche senza coppie di carico p e cesoia 3 azionamento per forti carichi di picco ...

Page 131: ...P140 Numero tratti generatore di riferimento P141 Frequenza del generatore di riferimento P130 5 ALLARME Si prega di verificare il corretto allacciamento elettrico del generatore Generatore d impulsi non scambiare in nessun caso le tracce A e B Tachimetrica analogica controllare la polarità senso di rotazione e la relativa ampiezza della tensione D altra parte in caso di errori l azionamento può a...

Page 132: ... di frequenza in Hz grandezze di normalizzazione per limitazioni di frequenza valori di riferimento ed ist frequenza cfr esempio al capitolo 9 2 1 Nota il parametro P353 viene adattato automaticamente Introduzione del valore di referenza per tutte le grandezze di velocità in 1 min grandezze di normalizzazione per limitazioni di velocità valori di riferimento ed ist di velocità cfr esempio al capit...

Page 133: ...s disinserzione del controllo automaticamente predisposto per P095 2 P097 0 P383 0 P095 2 P097 0 P384 02 Introduzione dei limiti di carico motore 1 300 P384 02 0 Introduzione della massima frequenza o velocità con campo rotante destro in il valore viene riferito a P352 frequenza di referenza o P353 velocità di referenza P453 P452 Introduzione della massima frequenza o velocità con campo rotante si...

Page 134: ... 2 ore no si P115 2 filtro sinusoidale P068 1 o motore sincrono Calcolo modello motore identificazione motore da fermo ATTENZIONE il motore porta corrente il rotore gira Dopo la pressione del tasto P appare l allarme A078 Il convertitore deve essere inserito entro 20 s tachimetrica analogica no si aggiustam tachimetr Aggiustamento tachimetrica tachim su ATI vedi istruzioni di servizio per l ATI ta...

Page 135: ...inserzione 009 In caso di errore Fxxx vedi capitolo guasti ed allarmi attesa regolazione f n m P100 3 4 5 no si P115 4 Calcolo modello motore misura a vuoto ATTENZIONE il motore porta corrente il rotore gira Dopo la pressione del tasto P appare l allarme A080 Il convertitore deve essere inserito entro 20 s P536 Introduzione della dinamica del circuito regolazione velocità in Importante per l ottim...

Page 136: ... ist p e velocità riferimento ed ist si riferiscono alla grandezza di referenza fisica relativa Allo scopo sono a disposizione i seguenti parametri P350 Corrente referenza in A P351 Tensione referenza in V P352 Frequenza referenza in Hz P353 Velocità referenza in 1 min P354 Coppia referenza in Nm Sia nella parametrizzazione veloce sia nella parametrizzazione automatica P115 1 2 3 queste grandezze ...

Page 137: ...Una ricalcolazione alla potenza nominale motore è possibile tramite il rapporto di PW refer Pmot nom 60 108 P 2 113 P P nom mot π La corrente di referenza P350 per aumento della coppia di referenza P354 per esempio è da innalzare dello stesso fattore poiché per maggiori coppie sale corrispondentemente anche la corrente Anche parametri di taratura e visualizzazione in rappresentazione fisica p e Im...

Page 138: ...ntazione interna della regolazione non è interessato da ciò Poiché i segnali di regolazione interni si riferiscono alle grandezze nominali di motore sono sempre presenti riserve di regolazione in modo suficiente Solitamente la velocità di referenza è da porre alla velocità massima desiderata Per il tempo di calcolo si mostrano come vantaggiose frequenze di referenza di P352 P107 P352 2 x P107 P352...

Page 139: ...ne della misurazione da fermo P115 2 3 viene eseguita anche la parametrizzazione automatica Con la misurazione da fermo P115 2 3 vengono misurati o calcolati i seguenti parametri P103 P120 P121 P122 P127 P347 P349 Da qui risultano le tarature regolatore in P283 P284 P315 P316 Con la misurazione in rotazione P115 3 4 vengono adattati P103 e P120 Con l ottimizzazione regolatore n f P115 5 sono accer...

Page 140: ...elocità per regolazione di velocità senza datore regolazione frequenza nel caso è da ridurre diminuire Kp P235 aumentare Tn P240 L attivazione del controllo del valore di misura o del termistore per il motore all intervento a seconda della taratura dei parametri P380 e P381 porta a diverse segnalazioni di guasto ed allarme Queste sono elencate nella tabella seguente P380 C P381 C Sensore r009 Alla...

Page 141: ... di condizione limite tecnologica sia presente nel caso attuale p e bontà di rotazione alle velocità basse con contemporanee procedure veloci di accelerazione si devono anche combinare manualmente le tarature dei parametri E in ogni caso ragionevole di intraprendere la messa in servizio con la taratura standard per tarare alla fine i parametri dati uno dopo l altro Le tarture di P114 2 4 sono poss...

Page 142: ...95 ottim rendim 100 off 99 9 50 P303 livell Psi soll 10 20 ms 60 ms 100 reg n 500 reg f P315 reg EMK Kp Kp n 1 5 Kp n reg f 1 5 Kp n reg f P339 sblocco sist imp 0 tutti sist 3 solo RZM 3 solo RZM 3 solo RZM 3 solo RZM 3 solo RZM P344 Aussteuerreserve 0 0 3 0 3 0 30 0 P536 reg n f Dyn rif 50 20 100 reg n 50 reg f 200 reg n 100 reg f 200 reg n 50 reg f 25 100 reg n 50 reg f 100 reg n RZM regolazione...

Page 143: ...inserita la nuova funzione speciale parametro utilizzatore e la funzione speciale taratura azionamento P052 5 suddivise nelle funzioni parametrizzazione veloce e taratura azionamento Dietro la nuova funzione speciale parametrizzazione veloce si perde la parametrizzazione per l impiego standard e dietro la nuova funzione speciale taratura azionamento la parametrizzazione per impiego esperti La funz...

Page 144: ...ompl 4 misura a vuoto 9 mis vuoto 5 ottimizzazione regolatore n f 10 ott regol 6 autotest 11 autotest 7 test tachimetrica 12 test tach La nuova funzione speciale P060 0 parametro utilizzatore offre all utilizzatore la possibilità di procurarsi un elenco di parametri importante specialmente per il proprio impiego Secondo scelta P060 0 parametro utilizzatore accanto ai parametri P053 P060 e P358 son...

Page 145: ...azione P603 dall ultimo istante di sgancio TEST CONTATTO A TERRA 012 solo dopo la scelta di test contatto a terrra P375 PRESA A VOLO 013 se la presa al volo sia sbloccata bit word di comando 23 tramite P583 SERVIZIO 014 Segnale LOW e P100 3 4 regolazione f n OFF1 015 se è presente uno stato con sblocco invertitore Con P100 3 4 ed azionamento slave si attende fino a che il comando regolazione sovra...

Page 146: ...DC P395 1 FRENATURA DC 017 L azionamento ritorna indietro fino al raggiungimento della frequenza di inserzione freno DC P398 alla rampa di discesa parametrizzata per OFF3 P466 Allora vengono bloccati per la durata del tempo di diseccitazione P603 gli impulsi invertitore Dopo di ciò viene eseguita una frenatura in continua con una corrente impostabile P396 per una durata tarabile P397 Infine vengon...

Page 147: ...cati e il riferimento viene avviato tramite il datore di rampa Segnale LOW Con PRESA AL VOLO 013 SERVIZIO 014 TAMPONAMENTO CINETICO con sbloco impulsi OTTIMIZZAZIONE DEL CIRCUITO REGOLAZIONE VELOCITA 019 o SINCRONIZZAZIONE 020 Cambio nello stato PRONTO AL SERVIZIO 011 gli impulsi invertitore vengono bloccati Con OFF1 attivo 015 vengono bloccati gli impulsi invertitore e il contattore principale op...

Page 148: ...tato PRONTO ALL INSERZIONE 009 Viene automaticamente eseguito un ordine ON vedi word comando Bit 0 e sbloccata la frequenza di jog 1 P448 nel canale di riferimento L ordine ON OFF1 Bit 0 con servizio di jog attivo viene ignorato Si deve attendere il trascorrere del tempo di diseccitazione P603 Segnale LOW Viene eseguito automaticamente un ordine OFF1 vedi word di comando Bit 0 Bit 9 Jog 2 comando ...

Page 149: ... campo rotante sinistro H campo rotante sinistro Segnale HIGH In collegamento con Bit 11 campo rotante destro viene influenzato il riferimento L ordine campo rotante sinistro e l ordine campo rotante destro non hanno alcun influsso sul riferimento addizionale 2 che viene aggiunto dopo il datore di rampa HLG Bit 13 ordine aumenta motopotenziometro H aumenta motopotenziometro Segnale HIGH In collega...

Page 150: ...ati funzionali possibili Bit 20 riferimento fisso FSW ordine Bit 0 LSB In collegamento con Bit 21 FSW BIT 1 viene comandato uno dei quattro possibili riferimenti fissi per la predisposizione come percentuale riferimenti fissi riferita alla frequenza di referenza P352 o velocità di referenza P353 Bit 21 riferimento fisso FSW ordine Bit 1 MSB In collegamento con Bit 20 FSW BIT 0 viene comandato uno ...

Page 151: ...tipo di regolazione P100 0 4 5 viene sbloccata Bit 26 ordine guasto esterno 2 L guasto esterno 2 Segnale LOW attivazione solo dallo stato PRONTO AL SERVIZIO 011 e dopo uno slittamento di tempo addizionale di 200 ms GUASTO 007 e segnalazione di guasto F036 Gli impulsi di invertitore vengono bloccati il contattore principale se esistente aperto Bit 27 ordine azionamento slave master H azionam slave ...

Page 152: ...1 Segnale HIGH Le tarature parametro del set di dati 1 vengono attivate per tutti gli ordini e segnali con un connettore e connettore binario Segnale LOW Le tarature parametro del set di dati 1 vengono attivate per tutti gli ordini e segnali con un connettore e connettore binario Bit 31 ordine segnalazione di ritorno HS H segnalazione ritorno HS Segnale HIGH cablaggio corrispondente e parametrizza...

Page 153: ... ON OFF1 P561 B 1 1 B fo sblocco INV P562 B 1 1 B fo sblocco HLG P563 B 1 1 B fo no stop HLG P564 B 1 1 B fo sblocco rifer 1 P568 B 0 0 B fo jog Bit0 P569 B 0 0 B fo jog Bit1 P571 B 1 1 B fo DR positivo P572 B 1 1 B fo DR negativo P574 B 9 0 B fo dim motop P575 B 1 1 B fo no guasto est 1 P573 B 8 0 B fo aum motopot al comando decorso 1 al comando freno 470 1 al canale riferimento 300 5 al comando ...

Page 154: ... MDS Bit1 P580 B 0 16 B fo FSW Bit0 P581 B 0 0 B fo FSW Bit1 P583 B 0 0 B fo sblc pr volo P585 B 1 1 B fo sblocco reg n P586 B 1 1 B fo no guasto est 2 P587 B 0 0 B fo azion slave P588 B 1 1 B fo no all est 1 P590 B 14 B fo set dati BICO P591 B 0 0 B fo risposta HS P589 B 1 1 B fo no all est 2 ai set dati 540 4 ai set dati 540 4 ai set dati 540 4 ai set dati 540 4 al canale riferimento 290 6 al ca...

Page 155: ...ione sono in servizio L apparecchio è inserito La precarica viene eseguita è conclusa Il circuito intermedio viene condotto alla tensione piena ha la piena tensione Gli impulsi invertitore sono ancora bloccati Bit 2 Segnalazione Servizio H Stato TEST CONTATTO DI TERRA 012 PRESA AL VOLO 013 SERVIZIO 014 OFF1 015 o OFF3 016 L apparecchio è in funzione Gli impulsi invertitore sono sbloccati I morsett...

Page 156: ...o a che la causa non venga rimossa Bit 8 Segnalazione Scostamento rif ist L Allarme Scostamento rif ist A034 Si è presentato uno scostamento del valore reale ist di frequenza rispetto al valore di riferimento di frequenza che è più grande di P794 scost rif ist frq e dura di più di P792 tempo scost rif ist Il Bit viene messo su segnale H se lo scostamento è minore del valore di parametro P792 Bit 9...

Page 157: ...ne un isteresi parametrizzabile P476 in riferita alla frequenza nominale di impianto P352 Per funzione scelta Sincronizzazione viene rilasciato l allarme A069 fino a che il datore di rampa nel canale di riferimento del convertitore di sincronizzazione sia attivo La procedura di sincronizzazione non viene avviata finché l HLG è attivo Bit 14 Segnalazione Campo rotante destro H campo rotante sinistr...

Page 158: ...frequenza è o maggiore della frequenza massima per il campo rotante destro P452 con l aggiunta di un isteresi P804 in riferita a P452 o minore della frequenza massima per il campo rotante sinistro P453 con l aggiunta di un isteresi P804 in riferita a P453 Il Bit viene messo di nuovo a segnale H non appena il valore del valore reale ist di frequenza sia minore od uguale al valore della frequenza ma...

Page 159: ...one su morsettiera PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 con segnale L Bit 24 Segnalazione Allarme sovratemperatura CONV H Allarme temperatura INV troppo alta A022 La soglia di temperatura dell invertitore per il rilascio di un allarme è stata superata Emissione su morsettiera PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 con segnale L Bit 25 Segnalazione Allarme sovratemperatura motore H Allarme sovratemperatura motore Si t...

Page 160: ...gio Emissione su morsettiera PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 con segnale L Bit 29 Segnalazione ÜS comandato H Il contattore di bypass viene comandato al termine della precarica solo apparecchi AC sono equipaggiati con un contattore di bypass Per corrispondente connessione e parametrizzazione può essere comandato un contattore di bypass opzione Bit 30 Segnalazione Allarme errore sinc H Allarme Errore d...

Page 161: ...uperamento cinetico calo flessibile inattivo 1 riferimento velocità positivo 0 riferimento velocità negativo word stato 1 r552 K0032 word di stato 1 Bit Nr Bit 0 Indicazione di r552 sulla PMU 14 15 13 12 11 10 9 8 0 1 2 3 4 5 6 7 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da comando decorso 1 da...

Page 162: ...omandato 1 precarica attiva 0 precarica inattiva 1 guasto nella sincronizzazione 0 nessun guasto nella sincronizzazione Zustandswort 2 r553 K0033 Zustandswort 2 Bit Nr Bit 16 Indicazione di r553 sulla PMU 30 31 29 28 27 26 25 24 16 17 18 19 20 21 22 23 da comando di decorso 1 da sincronizzazione X01 6 da segnalazioni 480 7 da comando di decorso 1 da comando di decorso 1 da comando di decorso 1 da ...

Page 163: ...ne e sostituzione sono assolutamente da rispettare Per i condensatori del circuito intermedio nell apparecchio è presente ancora tensione pericolosa fino a 5 minuti dopo la disinserzione Il lavoro all apparecchio od ai morsetti del circuito intermedio è ammissibile non prima di questo tempo di attesa Anche per motore fermo i morsetti di potenza e comando possono portare tensione Se sono indispensa...

Page 164: ...e di alimentazione all apparecchio Per la sostituzione del ventilatore il convertitore deve essere disinserito non sottotensione e smontato Il ventilatore si trova nella parte inferiore dell apparecchio Sostituire il ventilatore come segue Allentare le due viti Torx M4x49 Estrarre la griglia di protezione insieme al ventilatore verso il basso Staccare il connettore X20 Montare il ventilatore in su...

Page 165: ...cchio Svitare le viti ventilatore M4 Montare il ventilatore in successione inversa ventilatore rondella non perdibile rondella anello a molla M5x16 Torx T25 vite M4 Torx T20 console ranella anello a molla M5x16 Torx T25 Fig 11 2 Ventilatore con console per grandezza D I fusibili si trovano nella parte superiore dell apparecchio in un portafusibile Per la sostituzione dei fusibili si deve aprire il...

Page 166: ...la copertura frontale Staccare X108 sulla scheda CU Control Unit Togliere il cavo piatto dai ganci guida Premere con attenzione con un cacciavite i ganci nella parte interna della copertura frontale verso l alto Piegare PMU ed estrarla Montare la nuova PMU in successione inversa scheda PMU ganci lato posteriore della copertura frontale Fig 11 4 Smontaggio della PMU Sostituzione della PMU ...

Page 167: ...na dal numero di fabbrica Es A N60147512345 Posto Esempio Significato 1 e 2 A luogo di costruzione 3 N P R S T U V W 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 4 1 a 9 O N D da Gennaio a Settembre Ottobre Novembre Dicembre 5 a 14 per la formazione non rilevante Per l esempio vale la consegna avvenne in giugno 2001 Nella formazione il circuito intermedio dell apparecchio viene allacciato attraverso un...

Page 168: ...termedio fino a 5 minuti dopo la disinserzione è ancora presente tensione pericolosa nell apparecchio Lavori sull apparecchio o ai morsetti del circuito intermedio sono ammissibili solo trascorso questo tempo di attesa Prima della formazione dell apparecchio si deve disinserire tutti gli allacciamenti di rete L alimentazione del convertitore deve essere disinserita L apparecchio non può ricevere o...

Page 169: ...mento Grado inquinamento 2 secondo IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 1 In servizio non ammessa la condensa Categoria sovratensione Categoria III secondo IEC 664 1 DIN VDE 0110 parte 2 Grado protezione IP20 EN 60529 Classe protezione Classe 1 secondo EN 536 DIN VDE 0106 parte 1 Protezione al contatto Secondo EN 60204 1 e DIN VDE 0106 parte 100 BGV A2 Anti radiodisturbi Standard Opzioni Secondo EN 61800 ...

Page 170: ...3000 4000 0 75 100 1000 2000 3000 4000 0 70 80 90 100 60 Temp C 50 0 76 0 879 45 1 125 35 1 0 40 1000 1 0 0 9 2000 0 8 4000 0 845 3000 1 25 30 1 375 25 50 1 vedi la nota seguente frequenza impulsi in kHz corrente nominale ammissibile in temperatura ventilazione in C corrente nominale ammissibile in tensione uscita nominale ammissibile in secondo VDE 0110 IEC 664 1 non necessario secondo UL CSA cor...

Page 171: ... può essere calcolato come segue derating totale Deratingaltezza x Deratingtemperatura ambiente K K1 x K2 Si deve fare attenzione che il derating totale non può essere maggiore di 1 Esempio altezza 3000 m K1 0 845 temperatura ambiente 35 C K2 1 125 derating totale 0 845 x 1 125 0 95 elenco delle opzioni dell apparecchio indicazione apparecchio anno di produzione mese di produzione Fig 13 2 Targa d...

Page 172: ...scheda CBP CBC CAN Bus Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G SLB SIMOLINK Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G G61 G63 G64 G65 G66 G67 G71 G73 G74 G75 G76 G77 K11 K01 K02 K80 EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G EB2 Expansion Board 2 Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G adattore bus parete posteriore LBA montato nel box elettronica cartella adattatore ADB p...

Page 173: ...carico II secondo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale uscita Durata sovracc...

Page 174: ...lasse di carico II secondo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale d uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale d usci...

Page 175: ...ico II secondo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale uscita Durata sovraccari...

Page 176: ...rico II secondo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale d uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale d uscita Durata s...

Page 177: ...econdo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale d uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale d uscita Durata sovraccari...

Page 178: ...sse di carico II secondo EN 60 146 1 1 Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 240 Corrente sovraccarico A 1 36 x corrente nominale d uscita Durata sovraccarico s 60 Classe di carico II secondo EN 60 146 1 1 aggiuntivamente Corrente carico base A 0 91 x corrente nominale d uscita Durata carico base s 270 Corrente sovraccarico A 1 6 x corrente nominale d uscita...

Page 179: ... 0 2 bar a 1 2 l min 6SE7017 8FB61 1AA1 0 12 0 90 0 1 da 0 15 a 0 2 bar a 1 2 l min 6SE7021 1FB61 1AA1 0 16 1 00 0 1 da 0 15 a 0 2 bar a 1 2 l min 6SE7021 5FB61 1AA1 0 21 1 20 0 1 da 0 15 a 0 2 bar a 1 2 l min 6SE7022 2FC61 1AA1 0 32 2 00 0 2 da 0 15 a 0 2 bar a 2 6 l min 6SE7023 0FD61 1AA1 0 59 3 10 0 5 da 0 15 a 0 2 bar a 6 0 l min 6SE7023 4FD61 1AA1 0 69 3 45 0 5 da 0 15 a 0 2 bar a 6 0 l min 6...

Page 180: ...a aperto opp chiuso scelta ed accoppiamento di materiali raccolta dell acqua di raffreddamento raffreddamento acqua ricircolo alimentazione fresca ed altri rappresenta un aspetto importante per la sicurezza di funzionamento e durata dell intero impianto Valgono le avvertenze degli Apparecchi standard Lavori di installazione e Service per la parte tecnica dell acqua sono da eseguire solo nello stat...

Page 181: ...ar 2 5 bar armadio inserzione controllo portata V E filtro regolatore termostato circuito primario 1 1 4 recipiente di espansione a membrana scarico aria automatico FU1 FUn Fig 13 3 Scambiatore di calore acqua acqua Se nell impianto è già presente una centralina idraulica di raffreddamento per una temperatura che non supera i 35 C ma che non risponde alle esigenze del liquido refrigerante i due ci...

Page 182: ...raffreddamento al riempimento deve essere svuotato dall aria Per la sicura garanzia della necessaria quantità di fluido al posto di normali filtri nel tubo devono essere inseriti filtri di controlavaggio Con questi si ha automaticamente il controlavaggio Costruttore p e ditta Benckiser GmbH Industriestr 7 D 69198 Schriesheim Tel 06203 730 Nell informazione ASI 1 E20125 C6038 J702 A1 7400 del Febbr...

Page 183: ...ditivo antigelo Nel campo di temperatura acqua da 5 C a 38 C è possibile un funzionamento con 100 della corrente nominale Se sono necessarie temperature di acqua più alte la corrente dell apparecchio è da ridurre corrispondentemente alle figure 13 4 e 13 5 curva 1 Ciò vale solo con acqua osservare note nel paragrafo protezione per condensa additivo antigelo 37 39 41 36 90 95 100 105 85 temperatura...

Page 184: ...orrente in C corrente nominale ammissibile in 36 38 80 75 70 65 40 41 42 43 44 45 46 47 48 acqua miscela 20 10 C miscela 33 20 C miscela 44 30 C 1 curva Derating acqua IP54 60 55 Fig 13 5 Curva di riduzione 2 per il montaggio in armadi IP54 La temperatura del liquido di raffreddamento massima per armadi IP22 è 50 C e armadi IP54 46 C NOTA ...

Page 185: ...amento ogni apparecchio servizio nominale T 5 C pressione di esercizio 1 bar Non ammissibile nessuna pressione di esercizio più alta di 1 bar Se l impianto deve funzionare con una pressione più alta si deve intraprendere ad una riduzione a 1 bar su ogni apparecchio Il materiale del corpo raffreddante non è resistente all acqua marina cioè non si deve raffreddare direttamente con acqua di mare Nel ...

Page 186: ...fetto una riduzione della durata Per più di 30 Antifrogen N viene pregiudicato il trasporto di calore e con ciò il funzionamento dell apparecchio In ogni caso si deve fare attenzione che la potenza di pompa necessaria per introduzione di Antifrogen N deve essere adattata Per impiego di antigelo non devono verificarsi differenze di potenziale nell intero circuito di raffreddamento Nel caso sono da ...

Page 187: ...rante necessaria deve in ogni modo essere raggiunta La capacità di conduzione elettrica del refrigerante viene elevata di principio introducendo liquido antigelo La corrosione elettrochimica che vi si verifica è compensata con gli inibitori contenuti nell Antifrogen N Per prevenire un impoverimento degli inibitori e la conseguente corrosione sono indispensabili le seguenti misure 1 Allo svuotament...

Page 188: ...O 00GE056 della ditta ONDEO Nalco Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 0697934 410 Concentrazione dell inibitore di protezione alla corrosione nell acqua di raffreddamento 0 1 0 14 L acqua di raffreddamento deve essere controllata 3 mesi dopo il primo riempimento del circuito raffreddante e successivamente una volta all anno Se nell acqua di raffreddamento sono riconoscibili ...

Page 189: ... della temperatura dei punti di condensa T amb C φ 20 φ 30 φ 40 φ 50 φ 60 φ 70 φ 80 φ 85 φ 90 φ 95 φ 100 10 0 0 0 0 2 2 7 4 8 6 7 7 6 8 4 9 2 10 20 0 2 6 9 3 12 14 3 16 4 17 4 18 3 19 1 20 25 0 6 6 3 10 5 13 8 16 7 19 1 21 2 22 2 23 2 24 1 24 9 30 4 7 10 5 14 9 18 4 21 3 23 8 26 1 27 1 28 1 29 29 9 35 8 7 14 8 19 3 22 9 26 28 6 30 9 32 33 34 34 9 38 11 1 17 4 22 25 7 28 8 31 5 33 8 34 9 36 36 9 37...

Page 190: ...iali Installazioni di acqua di raffreddamento in tecnica mista co rame o collegamenti di rame devono essere evitate e sono possibili solo con speciali misure p e circuito raffreddamento chiuso nella tecnica completamente filtrata cioè ioni Cu vengono filtrati additivi all acqua p e prodotti della ditta Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 I raccordi conici dei t...

Page 191: ...i risposta del circuito di corrente eccitazione F002 Precarica Nella precarica non è stata raggiunta la tensione del circuito intermedio minima P071 tens allacc conv x 1 34 di 80 Il tempo di precarica massimo di 3 s è stato superato Controllo della tensione di rete Confronto con P071 tens allacc conv per apparecchi DC confrontare P071 con la tensione del circuito intermedio Verificare l unità alim...

Page 192: ...ne di rete Controllo della resistenza di frenatura Il convertitore lavora rigenerativo senza possibilità di ricupero L unità di frenatura deve essere disposta sulla soglia di intervento inferiore 673 V F011 Sovracorrente E avvenuta una disinserzione per sovracorrente E stata superata la soglia di disinserzione Controllo dell uscita convertitore per corto circuito o contatto a terra Controllo della...

Page 193: ...nte di convertitore viene dapprima regolata a zero la corrente di eccitazione ridotta e solo dopo un tempo doppio della costante di tempo di attenuazione 2 r124 1 generata la segnalazione di guasto Durante questo tempo di attesa il bit word di stato viene messo B0156 r553 28 Ridurre carico rilasciare il freno aumentare i limiti di corrente aumentare P805 tempo di bloccaggio aumentare la soglia di ...

Page 194: ...momento può essere letta in r009 temperatura motore Controllo P381 temp mot Guasto al controllo dell ingresso KTY84 al connettore X103 29 30 opp X104 29 30 grandezza Kompakt PLUS per cortocircuito F021 I2t motore Il valore limite parametrizzato del controllo I2t per il motore è stato superato Controllo P383 Mot Tmp T1 F023 Temp INV Il valore limite della temperatura INV è superatoer Valore di guas...

Page 195: ...tatto su CU apertura interruttore per STOP EMERGENZA X9 5 6 solo per apparecchi con nr ord 11 21 31 61 F028 Fase rete La frequenza e l ampiezza dell ondulazione del circuito intermedio fanno presagire una caduta monofase di rete Controllo della tensione di rete F029 Rilievo valore di misura C è un errore nel rilevamento valore di misura La grandezza di misura nella quale si è verificato un errore ...

Page 196: ...oblemi di tempo di calcolo Almeno 10 cadute delle suddivisioni di tempo T2 T3 T4 oppure T5 vedi anche parametri da r829 2 a r829 5 ridurre carico tempo di calcolo aumentare tempo scansione P357 calcolare singoli blocchi in tempo di scansione più lento visualizzare r829 tempo di calcolo libero F044 Guasto BICO Manager Nel cablaggio di connettori binari e connettori è capitato un errore Valore guast...

Page 197: ...US Sostituire TSY F053 Tachim dn dt Il valore di variazione ammissibile del segnale di datore velocità P215 dn ist ammiss è stato superato del doppio Verificare per interruzioni i cavi di tachimetrica Verificare la messa a terra della schermatura di tachimetrica La schermatura deve stare sia lato motore sia lato convertitore Il cavo del generatore non può essere interrotto Il cavo di generatore no...

Page 198: ...entrato un errore Nel valore di guasto r949 sta il numero del parametro non consistente Mettere esatto questo parametro TUTTI gli indici ed inserire disinserire di nuovo tensione Circostanze permettendo sono interessati più parametri cioè ripetere la procedura F060 Manca MLFB Viene predisposto se dopo l abbandono della PRECARICA è MLFB 0 0 0 kW MLFB numero di ordinazione Dopo la tacitazione in CAR...

Page 199: ...struzione dello schema multiparallelo r949 30 i Versione HW di ImPI non compatibile In i è contenuto il relativo numero di Slave r949 40 Numero degli Slave non coincide con il numero di riferimento degli dell apparecchio r949 50 i Inconsistenza nel numero degli Slave Il numero degli Slave segnalato da ImPI non coincide con il numero delle word di stato o con il numero di riferimento degli Slave de...

Page 200: ...ngr an 3 SL1 al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 3 Slave1 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 1 X428 10 11 F076 Ingr an 1 SL2 al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 1 Slave2 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slave 2 X428 4 5 F077 Ingr an 2 SL2 al di sotto di 4 mA all ingresso analogico 2 Slave2 Controllo del collegamento fonte segnale alla SCI1 Slav...

Page 201: ...e 3 scheda CB non compatibile 5 errore per dati di configurazione 6 timeout inizializzazione 7 doppia scheda TB CB 10 errore di canale Controllo contatti esatti della scheda T300 CB e Controllo dei parametri di inizializzazione CB P918 02 indirizzo bus P711 02 a P721 02 parametri CB da 1 a 11 F087 Errore inizializzazione SIMOLINK Nella inizializzazione della scheda SLB è subentrato un errore Sosti...

Page 202: ...invariato 12 commut set dati motore per richiamo funz f Id mot compl 13 commutazione su azionamento slave 14 commut set dati motore su set dati con caratt U f 15 è disposto blocco regolatore 16 il datore di rampa è bloccato 17 richiamo Tachotest per regolazione F 18 il datore di rampa è stato fermato rimuovere la causa 22 blocco invertitore verificare sblocco invertitore Wechselrichterfreigabe P56...

Page 203: ...ceso il diodo Lettura valore guasto da r949 La cifra del posto x da il diodo alla cui inserzione è subentrato il guasto X O O O x 1 V x 2 V x 3 U x 4 U x 5 W x 6 W La cifra del posto x Da la fase in è cui I 0 e con ciò un diodo in conduzione deve ssere difettoso O O O X x 1 fase 1 U x 3 fase 3 W x 4 fase 1 U o 3 W Verificare fase su diodo difettoso in conduzione F103 Terra cont C è un contatto di ...

Page 204: ... e le due correnti hanno segno sbagliato La cifra del posto x da dove sia subentrato il guasto X O O O x 0 convertitore singolo x 1 invertitore 1 x 2 invertitore 2 x 3 invertitore 1 e 2 Verificare che tutti e 3 i cavi di motore e gli avvolgimenti di motore non abbiano interruzione Verificare il collegamento dei trasduttori all elettronica ed i trasduttori Verificare introduzione corretta dei dati ...

Page 205: ...celta riportata indietro in P115 scelta funzione Con P115 scelta funzione 2 Identificazione motore da fermo avviare di nuovo Entro 20 s dopo l apparire della segnalazione di allarme A078 misura da fermo segue deve avvenire l ordine On Riportare indietro l ordine OFF ed avviare di nuovo la misurazione F115 KF interno Per calcolazioni nell ambito della id mot È subentrato un errore Sganciare convert...

Page 206: ...TB F132 Guasto della scheda tecnologica vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB F133 Guasto della scheda tecnologica vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB F134 Guasto della scheda tecnologica vedi documentazione della scheda TB vedi documentazione della scheda TB F135 Guasto della scheda tecnologica vedi documentazione della scheda ...

Page 207: ...asto 3 blocchi funzionali Al connettore binario U063 è presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F151 Guasto 4 blocchi funzionali Al connettore binario U064 è presente un segnale attivo su 1 Controllare la causa del guasto vedi schema funzionale 710 F153 Caduta segno di vita interfaccia tool Nell ambito del tempo di sorveglianza dell interfaccia too...

Page 208: ...funziona controllo dell anello a condutori a fibre ottiche per interruzioni controllo se una SLB nell anello sia senza tensione controllo se una SLB nell anello sia difettosa A014 Allarme simulazione attivo La tensione di circuito intermedio per servizio di simulazione scelto P372 1 è diversa da 0 mettere P372 a 0 ridurre la tensione del circuito intermedio sezionare l apparecchio dalla rete A015 ...

Page 209: ...sima P128 lim carico convertitore r010 A026 Ud troppo alta Ud è per più di 30sec entro un intervallo di tempo di 90sec al di sopra della tensione di circuito intermedio permanente ammissibile A029 I2t motore Il valore limite parametrizzato per il controllo I2t del motore è stato superato Viene superato il ciclo di carico del motore Controllo dei parametri P382 raffreddamento motore P383 Mot Tmp T1...

Page 210: ...motori sincroni P095 12 Il motore gira all istante dello sblocco invertitore con più di 2 della velocità nominale Lo stato convertitore Pronto al servizio non viene lasciato Verificare cavi di tachimetrica per interruzioni Verificare la messa a terra dello schermo tachimetrica La schermatura deve esserci sia lato motore sia lato convertitore Il cavo di generatore non deve essere interrotto Il cavo...

Page 211: ...TB Param Capita nel caso una TB sia segnalata e presente ma ordini di parametro da PMU SST1 o SST2 non vengono riscontrati entro 6 s dalla TB Sostituire progettazione TB Software A061 Allarme 1 blocchi funzionali Al connettore binario U065 c è un segnale attivo 1 Controllare la causa allarmi vedi SF 710 A062 Allarme 2 blocchi funzionali Al connettore binario U066 c è un segnale attivo 1 Controllar...

Page 212: ...a calcolazione per Rl opp il valore della parametrizzazione automatica rimane per Ls Una riprova dei risultati su plausibilità è necessaria solo per azionamenti con elevate richieste alla precisione di coppia o di velocità A076 comp t lim Il tempo di compensazione registrato è stato limitato al campo valori di 0 5µs 1 5µs Potenza convertitore e potenza motore differiscono troppo Verificare introdu...

Page 213: ...la 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di servizio della scheda CB La CBP non produce questo allarme vedi manuale d uso della scheda CB A086 Allarme CB La seguente descrizione si riferisce alla 1 CBP Per altre CB o TB vedi istruzioni di servizio della scheda CB Caduta Heart Beat Counter sull apparecchio base Il Heart Beat Counter sull apparecchio base non viene più incrementato La comunicazion...

Page 214: ...Allarme 1 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A103 Allarme 1 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A104 Allarme 1 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A105 Allarme 1 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A106 Allarme 1 TB vedi manuale d uso della scheda TB ...

Page 215: ... scheda TB A121 Allarme 2 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A122 Allarme 2 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A123 Allarme 2 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A124 Allarme 2 TB vedi manuale d uso della scheda TB vedi manuale d uso della scheda TB A125 Allarme 2 TB vedi manuale d uso ...

Page 216: ...re il tempo di scansione P357 Per MC ridurre frequenza impulsi P340 sostituire la CU opp l apparecchio grandezza Kompakt PLUS FF07 Stack Underflow Unterflow di Stack sostituire la CU opp l apparecchio grandezza Kompakt PLUS sostituire Firmware FF08 Undefined Opcode si deve elaborare l ordine di processo non valido sostituire la CU opp l apparecchio grandezza Kompakt PLUS sostituire Firmware FF09 P...

Page 217: ...eni sono stati sostituiti in tutte le parti più importanti con protezioni antifiamma esenti da sostanze dannose Nella scelta delle parti da fornire un importante criterio è stato la compatibilità ambientale Il trasporto delle parti in consegna avviene prevalentemente in imballaggio riciclabile Viene rinunciato ai rivestimenti superficiali fino all eccezione della lamiera zincata a fuoco Sulle cart...

Page 218: ......

Page 219: ...minal strip X9 only for units with a rated input voltage of 3 ph AC 380 480 V and 3 ph AC 500 600 V without safe stop option 7 7 7 1 2 Terminal strip X9 only for units with a rated input voltage of 3 ph AC 200 230 V 7 8 7 1 3 Terminal strip X9 only for units with a rated input voltage of 3 ph 380 480 V with safe stop option 7 9 7 2 Control connections 7 13 7 3 Fan fuses only type D 7 20 8 PARAMETE...

Page 220: ...ng 9 3 9 2 Quick parameterization procedures 9 9 9 2 1 Quick parameterization P060 3 Parameterizing with parameter modules 9 9 9 2 2 Parameterizing with user settings 9 38 9 2 3 Parameterizing by loading parameter files download P060 6 9 39 9 2 4 Parameterization by running script files 9 41 9 3 Motor list 9 42 9 4 Detailed parameterization 9 45 9 4 1 Power section definition 9 45 9 4 2 Board conf...

Page 221: ...installation and components 13 13 13 1 2 Application 13 15 13 1 3 Coolant 13 17 13 1 3 1 Definition of cooling water 13 17 13 1 3 2 Antifreeze additive 13 18 13 1 3 3 Corrosion protection agent 13 20 13 1 4 Protection against condensation 13 21 13 1 5 Notes on materials 13 22 14 FAULTS AND ALARMS 14 1 14 1 Faults 14 1 14 2 Alarms 14 18 14 3 Fatal errors FF 14 26 15 ENVIRONMENTAL FRIENDLINESS 15 1 ...

Page 222: ......

Page 223: ...ardous situation which if not avoided will result in death serious injury and considerable damage to property indicates a potentially hazardous situation which if not avoided could result in death serious injury and considerable damage to property used with the safety alert symbol indicates a potentially hazardous situation which if not avoided may result in minor or moderate injury used without s...

Page 224: ...and maintenance This documentation does not purport to cover all details on all types of the product nor to provide for every possible contingency to be met in connection with installation operation or maintenance Should further information be desired or should particular problems arise which are not covered sufficiently for the purchaser s purposes the matter should be referred to the local SIEME...

Page 225: ...t with highly insulating materials e g plastic parts insulated desktops articles of clothing manufactured from man made fibers Boards must only be placed on conductive surfaces Boards and components should only be stored and transported in conductive packaging e g metalized plastic boxes or metal containers If the packing material is not conductive the boards must be wrapped with a conductive pack...

Page 226: ...observed 3 Transport storage The instructions for transport storage and proper use shall be complied with The climatic conditions shall be in conformity with EN 50178 4 Installation The installation and cooling of the appliances shall be in accordance with the specifications in the pertinent documentation The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components...

Page 227: ...n method PWM The internal 24 V DC voltage is supplied through an integral power supply unit from the DC link The unit is controlled by the internal closed loop control electronics the functions are provided by the unit software Operator control is via the PMU operator control panel the user friendly OP1S operator contol panel the terminal strip or via the serial interfaces of the bus system For th...

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Page 229: ... to EMC instructions when laying the cables Please do not at this stage connect any control communication encoder and motor cables exception cable for connecting up an OP1S if parameterization is to be effected via the OP1S Connect the protective conductor the power cables or buses and if present the ext 24 V supply See section Connecting up and Installation in Conformance with EMC Regulations Ple...

Page 230: ...h parameter modules See section Parameterization De energize 24 V supply or line voltage After checking the unit and the cabling once more power up the line voltage or DC link voltage and perform a function test according to your parameterization Function test siehe Anschließen und EMV gerechter Aufbau It must be ensured that no danger for persons and equipment can occur by energizing the power an...

Page 231: ...ust inform your shipping company immediately The units and components must be stored in clean dry rooms Temperatures between 25 C 13 F and 70 C 158 F are permissible Temperature fluctuations must not be more than 30 K per hour If the storage period of two years is exceeded the unit must be newly formed See Section Forming The packaging comprises board and corrugated paper It can be disposed of cor...

Page 232: ......

Page 233: ...sitioning the units it must be observed that the mains connection is located at the top section of the unit and the motor connection at the lower section of the unit The units can be mounted flush with each other In order to ensure an adequate supply of cooling air a clearance of 100 mm must be left at the top of the unit and 250 mm at the bottom of the unit respectively to components which may co...

Page 234: ...Fig 5 1 Minimum clearances for cooling The unit is mounted directly to a mounting surface for which you require the following G type mounting rail according to EN50035 with screws for fixing at the top One M6 screw for types A to C two M6 screws for type D for fixing at the bottom Dimension drawing for types A B and for types C D Mounting ...

Page 235: ...EN50035 Mounting surface 425 mm 90 mm 67 5 mm Cutouts for M6 screws 135 mm Type A Type B Fig 5 2 Dimension drawings for installation of types A B Side view Front view without front panel 350 mm G type rail according to EN50035 Mounting surface Cutouts for M6 screws 600 mm 600 mm 90 mm 180 mm 45 mm 180 mm 270 mm Type C Type D Fig 5 3 Dimension drawings for installation of types C D ...

Page 236: ...s Adapter which is used for mounting the CU board and up to two adaption boards and An adaption board ADB Adaption Board on which up to two optional boards can be mounted The slots are situated at the following positions Slot A CU board Position top Slot C CU board Position bottom Slot D Adaption board at mounting position 2 Position top Slot E Adaption board at mounting position 2 Position bottom...

Page 237: ...emove all connecting cables Open the front panel Remove the CU board or the adaption board from the electronics box as follows Disconnect the connecting cables to the CU board or to the optional boards Undo the two fixing screws on the handles above and below the CU board or the adaption board Pull the CU board or the adaption board out of the electronics box using the handles Place the CU board o...

Page 238: ...osition 2 or 3 Mounting position 3 cannot be used until at least one adaption board has been installed at mounting position 2 Boards should first be installed in mounting position 2 before mounting position 3 is used Secure the CU board adaption board at the handles with the fixing screws Re connect the previously removed connections Check that all the connecting cables and the shield sit properly...

Page 239: ...eral points along their length Contactors relays solenoid valves electromechanical operating hours counters etc in the cabinet must be provided with quenching elements for example RC elements diodes varistors These quenching devices must be connected directly at the coil Non shielded cables associated with the same circuit outgoing and incoming conductor must be twisted or the surface between the ...

Page 240: ...r analog signals at one end at the SIMOVERT MASTERDRIVES The other end of the shield should be grounded through a capacitor e g 10 nF 100 V type MKT However the shield is still connected at both ends to ground for high frequency as a result of the capacitor If possible the signal cables should only enter the cabinet at one side If SIMOVERT MASTERDRIVES are operated from an external 24 V power supp...

Page 241: ... Suitable motor feeder cable e g Siemens PROTOFLEX EMV CY 4 x 1 5 mm2 4 x 120 mm2 with Cu shield Cables with steel shields are unsuitable A suitable PG gland with shield connection can be used at the motor to connect the shield It should also be ensured that there is a low impedance connection between the motor terminal box and the motor housing If required connect up using an additional grounding...

Page 242: ... 5 7 Rule 9 10 Rule 16 Rule 17 Rule 13 Fig 3 5 2 Keep the radio interference suppression filters away from SIMOVERT MASTERDRIVES air discharge duct e g by mounting at another level Z Shield connection Rule 14 Netz Fig 6 1 Examples for applying the basic EMC rules Cable retaining bar Connect at both ends to the cabinet housing through the largest possible surface area Shield rail Fig 6 2 Connecting...

Page 243: ...nd nickel plated brass with a strain relief bar Thus the degree of protection IP 20 can be achieved For higher degrees of protection up to IP 68 there are special PG glands with shield connection e g SKINDICHT SHVE Messrs Lapp Stuttgart UNI IRIS Dicht or UNI EMV Dicht Messrs Pflitsch Hückeswagen It is not permissible to use plastic motor terminal boxes Shield clamp Cable con nector Fig 6 4 Connect...

Page 244: ...ssis units sizes E the shields can be additionally connected using cable connectors at the shield connecting locations Cable connector Serrated bar Intermediate terminals Connect serrated bars at both ends to the cabinet housing through the largest possible surface area Fig 6 5 Connecting signal cable shields in the cabinet Wherever possible intermediate terminals should not be used as they reduce...

Page 245: ...can be touched shock hazard The user is responsible that all the units are installed and connected up according to recognized regulations in that particular country as well as other regionally valid regulations Cable dimensioning fusing grounding shutdown isolation and overcurrent protection should be particularly observed Due to their physical characteristics converters can produce DC residual cu...

Page 246: ...L20 are necessary The converters are designed for overvoltage category III in accordance with IEC 60664 1 T1 T2 T3 U2 V2 W2PE2 U1 V1 W1 C D L1 L2 L3 L L PE1 Motor connection X2 Shield connection for control cables and tachometer cables Mount pos 1 CUVC Aux contactor external DC24 V supply X9 X101 PMU connection X108 X103 Mains connection X1 Cable connecting adapter for EMC option Optional board in...

Page 247: ...nnection adapter for EMC Option X103 Optional board in slot A DC link connection X3 U1 V1 W1 PE1 C D L1 L2 L3 L L X102 Fig 7 2 Connection overview for type D A 230 V fan is installed in drive converters type of construction D The fan is supplied via the fan transformer To supply the fan with 230 V the primary side of the fan transformer must be adjusted to the existing line voltage via the plug co...

Page 248: ...an be the same as that of the phase conductor The function of the second protective conductor is afforded by the grounded mounting surface Line voltage 3 AC 200 V to 230 V Order No Rated input Line side Line reactor Motor side current cross section Recommended fuse cross section 6SE70 VDE AWG gR SITOR gL lvhrc North America VDE AWG A mm A 3NE A 3NA Type V A 4EP mm 21 1CA60 10 6 2 5 14 16 3805 AJT ...

Page 249: ... 3400 2US00 1 5 16 21 0EA61 10 2 2 5 14 16 3805 AJT LPJ 600 15 3400 1US00 1 5 16 21 3EB61 13 2 2 5 14 25 1815 0 25 3810 AJT LPJ 600 17 5 3500 0US00 2 5 14 21 8EB61 17 5 4 10 25 1815 0 25 3810 AJT LPJ 600 25 3600 4US00 2 5 14 22 6EC61 25 5 10 6 35 1803 0 35 3814 AJT LPJ 600 35 3600 5US00 10 6 23 4EC61 34 16 4 40 1802 0 50 3820 AJT LPJ 600 45 3700 2US00 10 6 23 8ED61 37 5 16 4 63 1818 0 63 3822 AJT ...

Page 250: ...PJ 600 45 3700 1US00 10 6 24 7FD61 46 5 25 2 40 1802 0 63 38221 AJT LPJ 600 60 3800 1US00 16 4 Table 7 1 Conductor cross sections fuses line reactors 1 The indicated fuses are only valid for converters with AC 3 phase 500 V input voltage For converterw with a higher input voltage fuses up to 660 V must be used The order numbers of these fuses can be obtained by adding on the corresponding 500 V fu...

Page 251: ...ltage supply and for connecting up a main or bypass contactor The voltage supply is required if the converter is connected up via a main or bypass contactor The connections for the contactor control are floating Terminal Designation Meaning Range 9 Main contactor control Main contactor control AC 230 V 1kVA 8 Not connected Not used 7 Main contactor control Main contactor control AC 230 V 1kVA 6 No...

Page 252: ...or bypass contactor The connections for the contactor control are floating Terminal Designation Description Range 1 24 V in 24 V voltage supply DC24 V 2 5 A 2 0 V Reference potential 0 V 3 n c Not connected 4 Main contactor control Main contactor control 1 kVA 5 Main contactor control Main contactor control AC 230 V Connectable cross section 2 5 mm AWG 12 Table 7 4 Connection of external aux volta...

Page 253: ...xternal contact the Safe STOP function is activated The inverter is delivered with jumpered terminals X9 5 and X9 6 Terminal Designation Description Range 1 2 24 V in 0 V 24 V voltage supply DC 22 V 30 V DC 24 V 2 5 A 3 Contact 1 Safe STOP checkback DC 30 V 4 Contact 2 Safe STOP checkback 1 A 5 P24 DC Supply voltage safe stop DC 24 V 30 mA 6 Control input safe stop Rated resistance of field coil 8...

Page 254: ...th the requirements for PELV circuits to EN 50178 DIN VDE 0160 In the shipped state a jumper is inserted between terminals 5 and 6 The jumper must be removed before the SAFE STOP function can be used and an external control for selecting the function connected If the safety relay is supplied via the internal supply at X9 5 the external 24 V supply must deliver at least 22 V at terminal X9 1 2 to e...

Page 255: ...3 Accordingly function checks must be performed as required by the relevant service conditions but at least once a year and additionally after initial commissioning and any modification and or maintenance work P2 4 3 4 6 5 M Cu control board PV SIMOVERT MASTERDRIVES X101 X9 U1 V1 W1 U2 V2 W2 X Y M 3 K1 K1 Q1 Main switch Mains closed open A1 Y10 Y21 Y22 Y11 Y12 13 14 3TK2828 24 23 31 47 57 32 48 58...

Page 256: ...is to be safe In this case the NC contact of the protective device is connected directly to terminals Y11 and Y12 and electromagnet Y1 is omitted Binary input X is negated with signal OFF3 i e at 24 V the converter decelerates the motor to zero speed along the parameterized deceleration ramp The converter signals zero speed via binary output Y thus energizing relay K2 Once the motor has stopped th...

Page 257: ...uts Before the control cables and encoder cables are connected or disconnected the unit must be disconnected from the supply 24 V electronic power supply and DC link line voltage If this measure is not observed this can result in defects on the encoder A defective encoder can cause uncontrolled axis movements The external 24 V infeed and all circuits connected to the control terminals must meet th...

Page 258: ... X103 X102 X101 X108 Fig 7 5 View of the CUVC Switches have been changed on CUVCs from 11 2005 S1 S2 S3 Slide switch design For contact assignment refer to section Switch settings for slide switch design Switches S4 or S41 and S42 are fitted The contact assignment differs depending on the switch design see section Switch settings NOTE ...

Page 259: ...t F Slot G Slot A 5V S1 Switch for USS bus connection BOOT n c Controller 15 16 19 20 D A D A In 5V 24V 5V S2 Switch for USS bus connection RS485N RS485P UART Reference potential RS485 Serial interface 2 USS RS485 S3 1 2 17 18 D A S3 3 4 S4 1 2 3 10 10 V 0 20 mA 21 22 D A S4 4 5 6 10 10 V 0 20 mA M M X102 In In A S I C 30 29 28 27 26 25 24 23 Track A Track B Tacho M Zero pulse Control Tacho P15 Mo...

Page 260: ...ot be connected to the external 24 V supply Terminal Designation Meaning Range 1 P24 AUX Aux voltage supply DC 24 V 150 mA 2 M24 AUX Reference potential 0 V 3 DIO1 Digital input output 1 4 DIO2 Digital input output 2 5 DIO3 Digital input output 3 6 DIO4 Digital input output 4 24 V 10 mA 20 mA L 3 V H 13 V 7 DI5 Digital input 5 8 DI6 Digital input 6 9 DI7 Digital input 7 24 V 10 mA L 3 V H 13 V 10 ...

Page 261: ...d analog output 1 Voltage 21 AO2 Analog output 2 10 V Imax 5 mA 22 M AO2 Ground analog output 2 Current 0 20 mA R 500 Ω Connectable cross section 0 14 mm2 to 1 5 mm2 AWG 16 Terminal 13 is at the top when installed Table 7 7 Control terminal strip X102 The connection for a pulse encoder HTL unipolar is provided on the control terminal strip Terminal Designation Meaning Range 23 VSS Ground for power...

Page 262: ...connected 2 RS232 RxD Receive data via RS232 RS232 3 RS485 P Data via RS485 RS485 4 Boot Control signal for software update Digital signal low active 5 M5V Reference potential to P5V 0 V 6 P5V 5 V aux voltage supply 5 V Imax 200 mA 7 RS232 TxD Transmit data via RS232 RS232 8 RS485 N Data via RS485 RS485 9 M_RS232 485 Digital ground choked Table 7 9 Serial interface X300 X300 Serial interface 1 5 6...

Page 263: ...output Current output S4 4 5 6 Jumper 4 6 Jumper 5 6 AO2 Changeover current voltage output Voltage output Current output Switch Contact Status Meaning S1 1 4 open Bus terminating resistor open S1 1 4 closed Bus terminating resistor closed S2 2 3 open Bus terminating resistor open S2 2 3 closed Bus terminating resistor closed S3 1 4 open AI1 Voltage input S3 1 4 closed AI1 Current input S3 2 3 open...

Page 264: ...0 1AA1 FNQ R 2 Manufacturer FNQ R Bussmann Line voltage 3 AC 380 V to 480 V Order No 6SE70 Fan Fuse F101 F102 23 8ED61 23 8ED61 1AA1 FNQ R 6 10 24 7ED61 24 7ED61 1AA1 FNQ R 6 10 26 0ED61 26 0ED61 1AA1 FNQ R 6 10 27 2ED61 27 2ED61 1AA1 FNQ R 6 10 Manufacturer FNQ R Bussmann Line voltage 3 AC 500 V to 600 V Order No 6SE70 Fan Fuse F101 F102 23 0FD61 23 0FD61 1AA1 FNQ R 6 10 23 4FD61 23 4FD61 1AA1 FN...

Page 265: ... to 690 V 15 Supply voltage Transformer tappings 3 AC 170 V 200 V 3 AC 200 V 200 V 3 AC 220 V 220 V 3 AC 230 V 230 V 3 AC 264 V 230 V 3 AC 325 V 380 V 3 AC 380 V 380 V 3 AC 400 V 400 V 3 AC 415 V 400 V 3 AC 425 V 400 V 500 V 3 AC 440 V 440 V 500 V 3 AC 460 V 460 V 500 V 3 AC 480 V 460 V 500 V 3 AC 500 V 460 V 500 V 3 AC 525 V 460 V 525 V 3 AC 575 V 575 V 660 V 3 AC 600 V 575 V 660 V 3 AC 660 V 575...

Page 266: ......

Page 267: ... can be parameterized via the serial interface of the PC The software provides extensive parameter aids and a prompted start up function The unit can be further parameterized by entering parameters with the OP1S manual operator panel and via a controller at the field bus level e g Profibus 8 1 Parameter menus Parameters with related functions are compiled in menus for structuring the parameter set...

Page 268: ...rrent control V f open loop control Gating unit Faults alarms Messages displays Trace Synchronism Positioning Setting up MDI User parameters Parameter menu Fixed settings Quick parameterization Board configuration Drive setting Download Upread free access Power section definition Menu level 1 Select via P60 Menu Select Menu level 2 only on OP1S Menu level 3 only on OP1S P358 Key P359 Lock P60 By e...

Page 269: ...perform a parameter reset to a factory or user setting 3 Quick parameterization Used for quick parameterization with parameter modules When selected the unit switches to status 5 Drive setting 4 Board configuration Used for configuring the optional boards When selected the unit switches to status 4 Board configuration 5 Drive setting Used for detailed parameterization of important motor encoder an...

Page 270: ...ed You are thus able to put together the parameters required for your application in this menu and structure them according to your needs The user parameters can be selected via P360 Select UserParam In order to prevent undesired parameterization of the units and to protect your know how stored in the parameterization it is possible to restrict access to the parameters by defining your own passwor...

Page 271: ...s given in P053 Parameter access A menu must be selected in which the parameter to be changed is contained The menu assignment is indicated in the parameter list for every parameter The unit must be in a status which permits parameters to be changed The statuses in which it is possible to change parameters are specified in the parameter list Table 8 2 Preconditions for being able to change paramet...

Page 272: ...ection There are two ways of connecting a PC to a device of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series via the USS interface The devices of the SIMOVERT MASTERDRIVES Series have both an RS232 and an RS485 interface The serial interface that PCs are equipped with by default functions as an RS232 interface This interface is not suitable for bus operation and is therefore only intended for operation of a SIMOV...

Page 273: ...ntegrated RS485 interface or an RS232 RS485 interface converter is necessary On the device an RS485 interface is integrated into the X300 compact PLUS X103 connection For the cable see pin assignment X300 and device documentation of the interface converter 8 3 2 Establishing the connection between DriveMonitor and the device 8 3 2 1 Setting the USS interface You can configure the interface with me...

Page 274: ...the required COM interface of the PC COM1 to COM4 and the required baudrate here Set the baudrate to the baudrate parameterized in SIMOVERT MASTERDRIVES P701 factory setting 9600 baud Further settings operating mode of the bus in RS485 operation setting according to the description of the interface converter RS232 RS485 Tab card Extended Request retries and Response timeout here you can increase t...

Page 275: ...Via the menu Set up an ONLINE connection the USS bus can be scanned for connected devices Fig 8 5 Starting the USS bus scan The Set up an online connection menu is only valid from Version 5 2 onwards Fig 8 6 Search for online drives During the search the USS bus is scanned with the set baudrate only The baud rate can be changed via Tools Æ ONLINE Settings see section 8 3 2 1 NOTE ...

Page 276: ...parameters If the parameters of a parameter set that has already been created have to be changed this can be done by calling the corresponding download file via the FileÆ Open menu function The last four drives can be opened via Parameter sets last dealt with When you create a new drive the window Drive Properties Fig 8 8 opens Here you must enter the following data In dropdown list box Device typ...

Page 277: ...ton Disconnect network connection Field Number of PCD has no special significance for the parameterization of MASTERDRIVES and should be left at 2 If the value is changed it must be remain ensured that the setting value in the program matches the value in parameter P703 of the drive at all times Fig 8 8 Create file Drive properties After confirming the drive properties with ok you have to enter th...

Page 278: ... of parameters Display of parameter limits or possible parameter values The parameter list has the following structure Field No Field Name Function 1 P Nr Here the parameter number is displayed You can only change the field in menu Free parameterization 2 Name Display of the parameter name in accordance with the parameter list 3 Ind Display of the parameter index for indexed parameters To see more...

Page 279: ...med If the configured device and the real device do not match device type software version an alarm appears If an unknown software version is recognized the option of creating the database is offered This process takes several minutes 1 2 Fig 8 9 Drive window parameter list The DriveMonitor drive window has a directory tree for navigation purposes Fig 8 9 2 You can deselect this additional operati...

Page 280: ... ok Connection ok device in fault state Connection ok device in alarm state Device is parameterized offline No connection with the device can be established only offline parameterization possible If no connection with the device can be established because the device does not physically exist or is not connected you can perform offline parameterization To do so you have to change to offline mode In...

Page 281: ... SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 8 15 This is used to quickly access important functions of the DriveMonitor Settings for Drive Navigator under Tools Options Fig 8 11 Fig 8 10 Drive Navigator Fig 8 11 Options menu display Drive Navigator ...

Page 282: ...s SIMOVERT MASTERDRIVES Toolbar of the Drive Navigator Assisted commissioning Direct to parameter list General diagnostics Save drive parameters to a file Download parameter file to drive Load standard application Assisted F01 technology COMM Basic positioner operating screens ...

Page 283: ...General diagnostics menu the following window opens This window gives a general overview of the active warnings and faults and their history Both the warning and the fault number as well as plain text are displayed Fig 8 12 General diagnostics Via the Extended Diagnostics button you can reach the next diagnostics window Fig 8 13 Extended diagnostics ...

Page 284: ... unit itself It is an integral part of the basic units It has a four digit seven segment display and several keys The PMU is used with preference for parameterizing simple applications requiring a small number of set parameters and for quick parameterization X300 ON key OFF key Lower key Toggle key Raise key Reversing key Seven segment display for Drive statuses Alarms and faults Parameter numbers...

Page 285: ...e Lower key For lowering the displayed value Short press single step decrease Long press rapid decrease Hold toggle key and depress raise key If parameter number level is active For jumping back and forth between the last selected parameter number and the operating display r000 If fault display is active For switching over to parameter number level If parameter value level is active For shifting t...

Page 286: ... over from the parameter number to the parameter index from the parameter index to the parameter value from the parameter value to the parameter number If the parameter is not indexed you can jump directly to the parameter value Parameter number Parameter index Parameter value P P P If you change the value of a parameter this change generally becomes effective immediately It is only in the case of...

Page 287: ...ried out on the PMU for a parameter reset to factory setting P Ê Ì P053 Ê Ì Ê Ì Set P053 to 0002 and grant parameter access for PMU P Ê Ì 0000 0001 0002 P053 Ê Ì P053 Select P060 P060 P Ê Ì P060 Set P060 to 0002 and select Fixed settings menu 1 Ê Ì P060 Select P970 P366 P Ê Ì P970 Set P970 to 0000 and start parameter reset 1 P Ê Ì 2 P060 Ê Ì Ê Ì P970 P Ê Ì 0 009 Ê Ì Example ...

Page 288: ...ed communicate with each other via a serial interface RS485 using the USS protocol During communication the OP1S assumes the function of the master whereas the connected units function as slaves The OP1S can be operated at baud rates of 9 6 kBd and 19 2 kBd and is capable of communicating with up to 32 slaves addresses 0 to 31 It can therefore be used in a point to point link e g during initial pa...

Page 289: ...og key OFF key ON key Key for toggling between control levels Lower key Raise key Reversing key LCD 4 lines x 16 characters Sign key Reset key acknowledge 0 to 9 number keys Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I Fault Run 9 pole SUB D connector on rear of unit LED green LED red Fig 8 15 View of the OP1S ...

Page 290: ...MASTERDRIVES Compact units for point to point linking or bus configuration Plugging into MASTERDRIVES Compact PLUS units for bus configuration The cable is plugged into the Sub D socket X103 on units of the Compact PLUS type and into Sub D socket X300 on units of the Compact and chassis type USS Bus Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I Fault Run OP1S USS via RS485 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 ...

Page 291: ... the Sub D socket if the SCom1 interface parallel to the socket is already being used elsewhere e g bus operation with SIMATIC as the master In the as delivered state or after a reset of the parameters to the factory setting with the unit s own control panel a point to point link can be adopted with the OP1S without any further preparatory measures When a bus system is started up with the OP1S the...

Page 292: ...en started with P During download the OP1S displays the currently written parameter Download 1909199701 MASTERDRIVES VC P Ê Ì Download 1909199701 MASTERDRIVES VC VectorControl 00 Download Pxxx P Ê Ì Example Confirming the ID and starting the Download procedure With Reset the procedure can be stopped at any time If downloading has been fully completed the message Download ok appears and the display...

Page 293: ...setting A detailed description is given in section 9 1 The quick parameterization procedures can always be used when the exact application conditions of the units are known and no tests with the associated extensive parameter corrections are required The following quick parameterization procedures are described in section 9 2 1 Quick parameterization P060 3 Parameterizing with parameter modules 2 ...

Page 294: ...finition P060 8 2 Board definition P060 4 3 Drive definition P060 5 4 Function adjustment Motor Motor encoder Supply conditions Optional boards Power sections CUVC Power section definition P060 8 Drive setting P060 5 Function adjustment As delivered state Parameterizing with existing parameter files download P060 6 Parameterizing with parameter modules quick parameterization P060 3 Parameterizing ...

Page 295: ...er Parameter name P050 Language P070 Order No 6SE70 P072 Rtd Drive Amps P073 Rtd Drive Power P366 Select FactSet P947 Fault memory P949 Fault value Table 9 1 Parameters which are not changed by the factory setting If the parameters are reset to the factory setting via one of the parameters SST1 SST2 SCB 1 CB TB 2 CB TB the interface parameters of that interface are not changed either Communication...

Page 296: ... that are not changed by the factory setting either None of the indices of the parameters is changed Parameter number Parameter name P053 Parameterization enable P711 to P721 CB parameters 1 to 11 P722 CB TB frame failure P918 CB bus address Table 9 4 The factory setting is made either via interface 1 CB TB or 2 CB TB Parameters that are not changed by the factory setting either None of the indice...

Page 297: ... unit with PMU setpoint via MOP BICO1 4 Cabinet unit with OP1S and NAMUR terminal strip SCI setpoint via MOP BICO1 Note This parameter was correctly set prior to delivery of the unit and only needs to be changed in exceptional cases re 0 to 3 In BICO data set 2 activation deactivation is carried out via the terminal strip and the setpoint is specified via fixed setpoint P405 P053 6 Grant parameter...

Page 298: ...c No ExtFault1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 P588 Src No Ext Warn1 B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 P590 Src BICO DSet B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102 P651 Src DigOut1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 P652 Src DigOut2 B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104 P653 Src D...

Page 299: ...In7 90 4 B0100 Rdy for ON 200 5 B0104 Operation 200 5 B0107 No fault 200 6 B0108 No OFF2 200 5 B0120 CompV OK 200 5 B2100 SCom1 Word1 Bit0 100 8 B2115 SCom1 Word1 Bit15 100 8 B4100 SCI1 Sl1 DigIn Z10 7 Z30 4 B4115 SCI1 Sl1 DigIn Z30 8 r229 n f set smooth 360 4 361 4 362 4 363 4 364 4 P405 Fixed setpoint 5 290 3 KK0020 Speed smoothed 350 8 351 8 352 8 K0022 Output Amps smoothed 285 8 286 8 K0024 To...

Page 300: ...1 2 1 2 B0010 P567 P567 B0012 P590 P590 P590 P590 B0014 P590 P590 P590 P590 B0016 P580 P580 P580 P580 P580 B0018 P567 P567 P575 P575 P575 P575 P575 P575 B0020 P555 P555 P588 P588 P588 P588 P588 P588 B0022 P554 P554 P554 P554 Meaning of the parameters in the factory setting Entry Description See function diagram in Compendium P554 Src ON OFF1 180 P555 Src1 OFF2 electr 180 P567 Src3 Fault Reset 180 ...

Page 301: ...re available for the following function groups 1 Motors input of the rating plate data with automatic parameterization of open loop and closed loop control 2 Open loop and closed loop control types 3 Setpoint and command sources Parameterization is effected by selecting a parameter module from each function group and then starting quick parameterization In accordance with your selection the necess...

Page 302: ...sible to put together the function diagrams to exactly suit the selected combination of setpoint command source and open closed loop control type This will give you an overview of the functionality parameterized in the units and of the necessary assignment of the terminals The function parameters and visualization parameters specified in the function diagrams are automatically adopted in the user ...

Page 303: ...n as the settings P095 2 and P097 0 have been made For v f control 0 2 a linear curve is set in P330 P330 1 parabolic The pulse encoder has a pulse number of P151 1024 per revolution The following inputs of motor data are necessary if the motor deviates from the converter data if one of the vector control types P100 3 4 5 has been selected or if speed feedback is used P100 0 In the case of motor o...

Page 304: ... in rpm as per rating plate P109 Enter the motor pole pair number is automatically calculated 5 SIEMENS 1LA7133 4AA10 Nr E H984 6148 01 002 EN 60034 Th Cl F 3 Mot IP 55 132 M IM B3 50 Hz 230 400V D 7 5 kW 26 5 15 3 A cos 0 82 1455 min 220 240 380 420 V 26 5 27 0 15 3 15 6 A SF 1 1 60 Hz 460 V 8 6 kW 14 7 A cos 0 83 1755 min 440 480 V 15 0 15 2 A C E 2 3 1 4 5 P114 WARNING INCORRECT SETTINGS CAN BE...

Page 305: ...3 0 P095 2 P097 0 P700 01 Select setpoint and command source sheet s0 s4 s6 s7 0 PMU MOP Operation via the operator panel see next page for description 1 Analog and digital inputs on the terminal strip 2 Fixed setpoints and digital inputs on the terminal strip 3 MOP and digital inputs on the terminal strip 4 USS1 e g with SIMATIC 5 not used 6 PROFIBUS CBP 7 OP1S and fixed setpoints via SCom1 X300 ...

Page 306: ... speed is decreased by pressing the key The selection of setpoint sources P368 may be restricted by the type of factory setting P366 Factory setting P366 Setpoint source P368 0 PMU 0 8 All sources possible 1 OP1S 7 OP1S 2 Cabinet unit OP1S 7 OP1S 3 Cabinet unit PMU 0 PMU 4 OP1S and SCI 8 OP1S Thermal time constant of the motor Activation of the i2t calculation is made by setting a parameter value ...

Page 307: ...66 900 1140 1200 840 1LA5183 1500 1800 1LA5186 1800 2400 2700 1LA5206 1800 2700 1LA5207 1800 2100 2700 3000 1LA6220 2400 3300 1LA6223 2100 2400 3000 3300 1LA6253 2400 2700 3000 3600 1LA6280 2400 3000 3300 3900 1LA6283 2400 3000 3300 3900 1LA6310 2700 3300 3600 4500 1LA6313 2700 3300 3600 4500 1LA6316 2880 3480 3780 4680 1LA6317 2880 3480 3780 4680 1LA6318 3780 4680 1LA831 2100 2400 2700 2700 3000 ...

Page 308: ...00 2100 2400 2400 1LL156 2400 2100 2100 2100 2400 2400 The data for 1LA5 motors are also applicable for 1LA7 motors with the same designation Type 2 pole 4 pole 6 pole 8 pole 183 1200 1500 186 1500 1800 2100 188 1200 2100 2100 2400 206 1500 2100 207 1500 2100 2400 2400 208 1800 2700 2700 3000 220 2700 2700 223 2100 2400 2700 2700 228 2100 2700 3000 3300 253 2700 2700 3000 3000 258 2400 3000 3600 3...

Page 309: ... Shaft height 100 132 160 T1 in s 1500 1800 2100 If 1PH7 1PL6 or 1PH4 motors are parameterized in the list selection P097 both the motor cooling P382 and the thermal motor time constant P383 are assigned the correct default values 1LG6 motors Type 2 pole 4 pole 6 pole 8 pole 183 1800 1800 186 1800 2700 2100 206 1800 2700 207 1800 2700 2700 2700 220 2400 2700 223 2400 2700 3300 2400 253 2700 3000 2...

Page 310: ...d reference speed 60 2 P353 P354 R ref W π Power values of the closed loop control are also stated as a percentage and refer to the reference power stated Conversion to rated motor power is possible using the ratio PW ref Pmot rated 60 108 P 2 P113 P rated mot π For exact determination of the motor parameters it is possible to carry out automatic motor identification and speed controller optimizat...

Page 311: ... key Terminal strip PMU MOP Note The keys Raise MOP and Lower MOP are only effective if the operating display r000 is selected Sh 90 Sh 50 Sheet 300 to sheet 180 from sheet 200 P48 PMU Operating Display Explanations Sh 300 See Compendium Sheet 300 to sheet 316 1 to sheet 320 1 N M Reference to N controller see r XX sheets N M Reference to T controller see r XX sheets 1 Reference to the current pat...

Page 312: ...634 1 AnaIn1 Offset P631 1 3 Analog input 1 AnaIn1 Setpoint r637 1 K0011 AnaIn1 Setpoint P443 B 11 KK Src Main setpoint X102 17 D A AnaIn2 Smoothing P634 2 AnaIn2 Offset P631 2 X102 18 Analog input 2 AnaIn2 Setpoint r637 2 K0013 AnaIn2 Setpoint P486 B 11 KK Src T setpoint AnaIn Conf CUVC P632 S3 switch 0 10 10 V open 1 10 10 V 2 20 20 mA 3 20 20 mA closed 4 04 20 mA 0 10 10 V corresponds to 100 10...

Page 313: ...K0042 KK0041 KK0043 KK0044 for T control Fixed setpoint1 P401 F Fixed setpoint2 P402 F Fixed setpoint3 P403 F Fixed setpoint4 P404 F Fixed setpoint5 P405 F Fixed setpoint6 P406 F Fixed setpoint7 P407 F Fixed setpoint8 P408 F in in Hz Fixed setpoints Sheet 290 P654 1 B Src1 OFF2 Terminal strip Sheet 90 5 4 3 2 1 B0014 P653 1 B B0012 P652 1 B B0010 P651 1 B M24 P24 X101 P580 1 14 B Src FSetp Bit 0 B...

Page 314: ...4 B B0010 P651 1 107 B M24 P24 X101 P573 1 14 B Src Raise MOP B0104 B0107 operation 0 fault If used as digital inputs the parameters P651 B P652 B P653 B and P654 B have to be set to 0 1 operation no fault Accel Time MOP P431 P443 B 58 KK Src Main Setpoint MOP outp r424 P425 Conf MOP KK058 MOP outp P486 B 58 KK Src T Setpoint for T control Decel Time MOP P432 MOP max P421 P422 MOP min 0xx0 without...

Page 315: ... 351 7 352 7 400 7 Transmit actual values Receive setpoints Bit15 Bit14 Baud rate P701 1 PKW P702 1 PcD P703 1 PKW 4 PZD 2 Baud rate 9 6 kB PKW PKW PZD1 Data word1 PZD2 Data word 2 PKW PKW PcD1 Data word 1 PZD2 Data word 2 Control word B2100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 Reserved for write operations of parameter data Reserved for read operations of parameter data Sheet 100 Sheet 110 P700 1 Bus address P...

Page 316: ...8 n f act from sheet 350 7 351 7 352 7 400 7 Transmit actual values Receive setpoints Bit15 Bit14 PKW PKW PZD1 Data word1 PZD2 Data word 2 PKW PKW PcD1 Data word 1 PZD2 Data word 2 Control word B3100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 Reserved for write operations of parameter data Reserved for read operations of parameter data Sheet 120 Sheet 125 B3113 Raise MOP For T control to sheet 180 control word 1 r550...

Page 317: ...2 7 400 5 Transmit actual values Receive setpoints Bit15 Baud rate P701 1 PKW P702 1 PcD P703 1 PKW 127 PcD 2 Baud rate 9 6 kB PKW PKW PcD1 Data word1 PcD2 Data word 2 PKW PKW PcD1 Data word1 PcD2 Data word 2 Control word 1 B2100 ON OFF1 Bit0 Bit1 Bit7 Reserved for write operations of parameter data Reserved for read operations of parameter data Sheet 100 Sheet 110 P700 1 Bus address P704 1 Tlg fa...

Page 318: ...etpoint3 P403 F Fixed setpoint4 P404 F Fixed setpoint5 P405 F Fixed setpoint6 P406 F Fixed setpoint7 P407 F Fixed setpoint8 P408 F in in Hz Fixed setpoints Sheet 290 Terminal strip Sheet 90 If used as digital inputs the parameters P651 B P652 B P653 B and P654 B must be set to 0 If used as digital outputs B10 to B14 must not be wired from sheet 200 to sheet 180 to sheet 316 1 to sheet 320 1 N M n9...

Page 319: ...B2113 Raise MOP to sh 180 Control word 1 r550 10 RS485P 11 RS485N Reset I O Bit8 Jog Bit11 Bit12 OP1S keys P554 1 B 2100 X101 Receive Transmit N M n957 90 4 P574 1 B 2114 Src Lower MOP Reserved for write operations of parameter data Reserved for read operations of parameter data Transmit actual values Setpoint via process data only DriveMonitor to sh 316 1 to sh 320 1 for T control from sh 350 7 3...

Page 320: ... P652 1 104 B B0010 P651 1 107 B M24 P24 X101 B0104 B0107 operation 0 fault 1 operation no fault P590 14 B Src BICO DSet B2107 P565 B 1 Acknowledge Src1 Acknowledge B2112 P572 B Negative Spd Src Negative Spd MOP MP Sheet 300 Accel Time MOP P431 P443 B 58 KK Src Main Setpoint MOP Outp r424 P425 Conf MOP KK058 MOP Outp P486 B 58 KK Src T Setpoint for T control Decel Time MOP P432 MOP max P421 P422 M...

Page 321: ...isplay torque r039 1 to 2 Reference torque P354 P040 x K K rpm 01 02 Display speed r041 1 to 3 Reference speed P353 K 03 P042 x K K Hz 01 02 Display frequency r043 1 to 3 Reference frequency P352 K 03 from sheet 350 7 351 7 352 7 400 5 Display parameters Explanations Sheet 300 See Compendium sheet 300 from sheet 285 3 286 3 from sheet 285 3 286 3 from sheet 285 7 286 7 from sheet 285 7 from sheet ...

Page 322: ...ed controller Speed limitation controller v f characteristic Gating unit Sheet 352 Sheet 250 Sheet 316 Sheet 317 Sheet 364 Sheet 401 Sheet 405 Sheet 286 Motor encoder P138 M 3000 Ana TachScale KK075 r014 Setpoint speed Sheet 318 Current Lim r129 P235 M n f Reg Gain1 P240 M n f Reg Tn Boost End Freq P326 M Mot Freq n P107 M 50 Field Weak Freq P293 M Mot voltage P101 M FSetp Boost P325 M Maximum cur...

Page 323: ...87 M Setpoint channel Current limitation controller V f characteristic Gating unit Sheet 316 Sheet 317 Sheet 400 Sheet 405 Sheet 286 KK075 r014 Setpoint speed Sheet 318 Current lim r129 Slip comp Kp P336 M 0 Boost end frequency P326 M Mot Freq n P107 M 50 Field weak frequency P293 M Mot Volts P101 M FSetp Boost P325 M Maximum current P128 M Imax controller Tn P332 M n f ist r218 KK148 max Outp Vol...

Page 324: ...int channel Current limitation controller V f characteristic Gating unit Ref frequency P352 speed P353 Sheet 316 Sheet 317 Sheet 402 Sheet 405 Sheet 286 KK075 r014 Setpoint speed Sheet 318 Current lim r129 Boost end frequency P326 M Mot Freq n P107 M 50 Field weakening frequency P293 M Mot voltage P101 M FSetp boost P325 M Maximum currents P128 M Imax controller Tn P332 M n f act r218 KK148 max ou...

Page 325: ...f set stator P315 M EMF Reg Kp P316 M EMF Reg Tn Smooth Vd act P287 M Setpoint channel Speed controller Torque current limit Current controller Gating unit Note The current injection of P278 T droop Fig 382 is only calculated for frequencies below approx 10 of the rated motor frequency Sheet 316 Sheet 317 Sheet 319 Sheet 362 Sheet 367 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 381 Sheet 396 Sheet 285 KK075 r014 Se...

Page 326: ... Slip frequency Current model EMF Model KK199 f set Stator P315 M EMF Reg Gain P316 M EMF Reg Tn Smooht Vd act P287 M Maximum current P128 M Pw max gen P259 M Setpoint channel Speed controller Torque current limit Current controller Gating unit Sheet 320 Sheet 363 Sheet 372 Sheet 390 Sheet 381 Sheet 396 Sheet 285 r014 setpoint speed K0172 TorqLimit1 act K0173 TorqLimit2 act T droop P278 M T dynam ...

Page 327: ... Release Tn P284 M Kp P283 M K0184 Isq act Kp P283 M Tn P284 M Isd act max outp volt r346 ModDepth Headrm P344 M Field weakening characteristic K0168 Isq set KK188 Slip frequency Current model EMF Model KK199 f set Stator P315 M EMF Reg Gain P316 M EMF Reg Tn Smooth Vd act P287 M Setpoint channel Speed controller Torque current limit Current controller Gating unit Sheet 350 Sheet250 Sheet 316 Shee...

Page 328: ...stem release Tn P284 M Kp P283 M K0184 Isq act Kp P283 M Tn P284 M Isd act max outp volts r346 ModDepth Headrm P344 M Field weakening characteristic K0168 Isq set KK188 Slip frequency Current model EMF model KK199 f set stator P315 M EMF Reg Gain P316 M EMF Reg Tn Smooth Vd act P287 M Maximum current P128 M Pw max gen P259 M Setpoint channel Speed limitation controller Torque current limit Current...

Page 329: ... P572 1 Src REV Speed 1 1 1 1 B2112 B3112 B2112 B2112 P573 1 Src MOP Up B0008 0 0 B0014 0 0 0 B2113 P574 1 Src MOP Down B0009 0 0 B0016 0 0 0 B2114 P580 1 Src FixSetp Bit0 0 0 B0014 0 0 0 0 0 P581 1 Src FixSetp Bit1 0 0 B0016 0 0 0 0 0 P590 Src BICO DSet B0014 0 0 0 0 B0014 B0014 B0014 P651 1 Src DigOut1 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 B0107 P652 1 Src DigOut2 B0104 B0104 B0104 B0104 B01...

Page 330: ...ting user specific fixed settings the parameters of the unit are described with values which are permanently stored in the software In this manner it is possible to carry out the complete parameterization of the units in one step just by setting a few parameters The user specific fixed settings are not contained in the standard firmware they have to be compiled specifically for the customer If you...

Page 331: ...d field bus interfaces used for parameter transfer e g CBP for PROFIBUS DP can serve as serial interfaces Using download all changeable parameters can be set to new values Automation unit e g SIMATIC S7 Laptop USS Bus Jog 7 8 9 P Reset 0 4 5 6 1 2 3 O I Fault Run OP1S Operating mode Individual operation Bus operation Type of construction Compact chassis Compact chassis Terminal X300 SCom1 X101 Ope...

Page 332: ...parameterization of the unit from which the parameter set was originally upread communication between the OP1S and the unit can be interrupted on account of changed interface parameters after downloading has been completed To enable communication to re commence briefly interrupt the connection between the OP1S and the unit disconnect OP1S or the cable The OP1S is then newly initialized and adjusts...

Page 333: ...9 Table 9 7 Parameters which always have to be loaded during download If parameter P115 1 is set during download the automatic parameterization is then carried out according to the setting of parameter P114 In automatic parameterization the controller settings are calculated from the motor rating plate data and the reference values P350 to P354 are set to the motor rated values of the first motor ...

Page 334: ... 6 367 162 0 855 45 8 14 1PH7137 2_F_ 1750 59 5 53 1 357 136 0 848 43 0 15 1PH7137 2_G_ 2300 77 8 54 1 398 120 0 866 39 3 16 1PH7163 2_B_ 400 14 3 28 2 274 227 0 877 40 4 17 1PH7163 2_D_ 1150 39 15 52 2 364 208 0 841 48 7 18 1PH7163 2_F_ 1750 59 2 69 0 364 185 0 855 41 2 19 1PH7163 2_G_ 2300 77 3 78 5 398 158 0 781 55 3 20 1PH7167 2_B_ 400 14 3 35 6 294 310 0 881 39 0 21 1PH7167 2_D_ 1150 39 1 66 ...

Page 335: ... 4_D_ 1150 39 4 158 0 400 706 0 860 39 3 49 1PL6186 4_F_ 1750 59 3 231 0 400 682 0 840 39 8 50 1PL6186 4_L_ 2900 97 5 280 0 390 494 0 840 38 7 51 1PL6224 4_B_ 400 14 2 117 0 300 1074 0 870 38 5 52 1PL6224 4_D_ 1150 39 1 218 0 400 997 0 850 39 5 53 1PL6224 4_F_ 1750 59 2 292 0 400 900 0 870 30 8 54 1PL6224 4_L_ 2900 97 5 365 0 400 675 0 870 32 3 55 1PL6226 4_B_ 400 14 0 145 0 305 1361 0 850 46 2 56...

Page 336: ...1PH7286 _ _B_ 500 17 0 180 0 400 1909 0 86 43 3 78 1PH7286 _ _D_ 1150 38 6 414 0 380 1745 0 81 52 7 79 1PH7286 _ _F_ 1750 58 7 466 0 400 1474 0 87 39 5 80 1PH7288 _ _B_ 500 17 0 233 0 400 2481 0 87 42 6 81 1PH7288 _ _D_ 1150 38 6 497 0 385 2160 0 82 50 7 82 1PH7288 _ _F_ 1750 58 7 586 0 400 1856 0 87 39 9 83 to 99 for future applications 100 1PL6284 _ _D_ 1150 38 9 478 0 400 2325 0 89 32 6 101 1PL...

Page 337: ...VC boards are changed over between different units without the power section being re defined the unit can be destroyed when it is connected up to the voltage supply and energized The unit has to be switched to the Power section definition state for carrying out the power section definition This is done by selecting the Power section definition menu The power section is then defined in this menu b...

Page 338: ...69 0 64 6SE7028 1CD60 81 0 70 Order number In A PWE 6SE7016 1EA61 6 1 3 6SE7018 0EA61 8 0 9 6SE7021 0EA61 10 2 11 6SE7021 3EB61 13 2 18 6SE7021 8EB61 17 5 25 6SE7022 6EC61 25 5 35 6SE7023 4EC61 34 0 42 6SE7023 8ED61 37 5 46 6SE7024 7ED61 47 0 52 6SE7026 0ED61 59 0 56 6SE7027 2ED61 72 0 66 Order number In A PWE 6SE7014 5FB61 4 5 1 6SE7016 2FB61 6 2 5 6SE7017 8FB61 7 8 7 6SE7021 1FB61 11 0 16 6SE702...

Page 339: ...arameters are set which are required for adapting the optional boards to the specific application e g bus addresses baud rates etc After leaving the menu the set parameters are transferred and the optional boards are initialized P060 4 Select Board configuration menu SCB protocol 0 SCI 1 USS 4 wire 2 USS 2 wire 3 Peer to Peer P696 SCB inserted no yes Serial communications board Enter the CB parame...

Page 340: ... increased by the factor 7 5 P742 P740 0 P740 0 P743 Enter the number of modules incl dispatcher in the SIMOLINK ring P745 Enter the number of channels per module P746 Enter the SIMOLINK cycle time in ms P749 1 8 Enter the SLB read addresses Enter the SLB module address 0 Unit operates as a dispatcher greater than 0 Unit operates as a transceiver Enter the SLB telegram failure time in ms 0 No moni...

Page 341: ...lot D r826 6 Slot E r826 7 Slot F r826 8 Slot G If a T100 T300 or TSY technology board mounting position 2 or an SCB1 or SCB2 mounting position 2 or 3 is used the board code can be found in the following indices Parameter Index Position r826 5 Mounting position 2 r826 7 Mounting position 3 Parameter value Meaning 90 to 109 Mainboards or Control Unit 110 to 119 Sensor Board SBx 120 to 129 Serial Co...

Page 342: ...erformance 2 97 CUSA Control Unit Sinus AFE 108 TSY Tacho and synchronization board 110 SBP Sensor Board Puls 111 SCB1 Serial Communication Board 1 fiber optic cable 121 SCB2 Serial Communication Board 2 122 T100 Technology board 131 T300 Technology board 131 T400 Technology board 134 CBX Communication Board 14x CBP Communication Board PROFIBUS 143 CBD Communication Board DeviceNet 145 CBC Communi...

Page 343: ...tion motor has a star or a delta connection You must always use the S1 data from the rating plate You must enter the r m s base frequency of the rated voltage and not the total r m s value including harmonic content for converter operation You must always enter the correct rated motor current P102 rating plate If there are two different rated currents on the rating plate for special fan motors you...

Page 344: ...rs instead of the synchronous no load speed enter the real motor rated speed in P108 i e the slip frequency at nominal load has to be derived from parameters P107 P109 The rated motor slip 1 P108 60 x P109 P107 should usually be greater than 0 35 x P107 These low values are however only achieved in the case of motors with a very high rating above approx 1000 kW Motors with average rating 45 800 kW...

Page 345: ...umber for the connected motor of the Range 1PH7 1PA6 1PL6 1PH4 see Motor list section Automatic parameter assignment is implemented as soon as the settings P095 2 and P097 0 have been made P097 P100 Enter the type of open closed loop control 0 v f control n control 1 v f control 2 v f control textile 3 Speed control without tachometer f control 4 Speed control with tachometer n control 5 Torque co...

Page 346: ... P100 3 4 5 WARNING INCORRECT SETTINGS CAN BE DANGEROUS Process related conditions for closed loop control 0 Drive for standard applications e g pumps 1 Drive with strong torsion gear play large moments of inertia e g paper machine 2 Drive for very dynamic accelerations without load inertia e g shears 3 Drive for strong schock stressing e g roll drive 4 Drive with high smooth running characteristi...

Page 347: ...9 Configuration of setpoint encoder P140 Setpoint encoder pulse number P141 Reference frequency of setpoint encoder P130 5 WARNING Please check that the encoder has been connected correctly Pulse encoder Do not mix up tracks A and B Analog tachometer Check voltage polarity direction of rotation and amplitude In the event of faults the drive may involuntarily race to maximum speed For testing the e...

Page 348: ...ter the reference value for all frequency quantities in Hz Normalization quantities for frequency limitations frequency setpoints and actual values see example in section 9 2 1 Note The parameter P353 is automatically adjusted Enter the reference value for all speed quantities in rpm Normalization quantity for speed limitations speed setpoints and actual values see example in section 9 2 1 Note Th...

Page 349: ...ated 1 force ventilated default if P095 2 P097 0 P383 Enter the thermal time constant of the motor in s 100 s monitoring deactivated default if P095 2 P097 0 P383 0 P095 2 P097 0 P384 02 Enter the motor load limit 1 300 P384 02 0 Enter the maximum frequency or speed in positive direction of rotation in The value is referred to P352 reference frequency and P353 reference speed P453 P452 Enter the m...

Page 350: ...he unit for deceleration time P464 0 Seconds 1 Minutes 2 Hours no yes P115 2 Sinusoidal filter P068 1 or synchronous motor Calculate motor model Motor identification at standstill NOTICE Current flows through the motor and the rotor rotates After pressing the P key the alarm message A087 appears The converter must be turned on within 20 secs Analog tachometer no yes Adjust tachometer Adjust tachom...

Page 351: ...ain 009 For fault Fxxx refer to chapter Faults and alarms Wait f n T control P100 3 4 5 no yes P115 4 Calculate motor model No load measurement NOTICE Current flows through the motor and the rotor rotates After P key is pressed the alarm message A080 appears The converter must be switched on within 20 seconds P536 Enter the dynamic performance of the speed control circuit in Important for subseque...

Page 352: ...the case of double values All setpoint and actual value signals e g set speed and actual speed refer to the physically applicable reference variables In this respect the following parameters are available P350 Reference current in A P351 Reference voltage in V P352 Reference frequency in Hz P353 Reference speed in rpm P354 Reference torque in Nm In quick parameterization mode and in automatic para...

Page 353: ...power The ratio of PW ref Pmot rated can be used for conversion to the rated motor power 60 108 P 2 113 P P rated mot π If the reference torque P354 is increased for example the reference current P350 must be increased by the same factor because the current increases at higher torque Setting and visualization parameters in engineering units e g Imax in A must also be no more than twice the referen...

Page 354: ... range of the control system Since the internal control signals refer to the rated motor quantities there is always sufficient reserve control capacity The reference speed should normally be set to the desired maximum speed Reference frequencies of P352 P107 P352 2 x P107 P352 4 x P107 are favorable for the calculating time For a maximum torque of three times the rated motor torque P113 it is advi...

Page 355: ...d automatically on selection of standstill measurement P115 2 3 During the standstill measurement P115 2 3 the following parameters are measured or calculated P103 P120 P121 P122 P127 P347 P349 The controller settings resulting from these values are in P283 P284 P315 P316 During the rotating measurement P115 3 4 P103 and P120 are adjusted During the n f controller optimization P115 5 the parameter...

Page 356: ...mic response may have to be reduced in the case of encoder less speed control frequency control Reduce gain P235 increase Tn P240 Activation of the measured value or PTC thermistor monitoring for the motor causes different fault and alarm signals depending on the setting of parameters P380 and P381 These are listed in the following table P380 C P381 C Sensor r009 Alarm A23 in ready Alarm A23 in op...

Page 357: ...cess related boundary conditions is not evident in the current case e g high smooth running characteristics at low speeds with simultaneously fast acceleration processes the parameter settings can also be combined manually In any case it is always sensible to perform start up with the standard setting in order to then set the indicated parameters one after the other The settings of P114 2 4 are on...

Page 358: ...ux set 100 110 P295 Efficiency Optim 100 off 99 9 50 P303 Smooth Flux set 10 20ms 60ms 100 n ctrl 500 f ctrl P315 EMF Reg Gain Gain n 1 5 Gain n f ctrl 1 5 Gain n f ctrl P339 ModSystRelease 0 All syst 3 only RZM 3 only RZM 3 only RZM 3 only RZM 3 only RZM P344 ModDepthHeadrm 0 0 3 0 3 0 30 0 P536 n f RegDyn set 50 20 100 n ctrl 50 f ctrl 200 n ctrl 100 f ctrl 200 n ctrl 50 f ctrl 25 100 n ctrl 50 ...

Page 359: ...tion to this the new special function User parameter has been introduced and the special function Drive setting P052 5 has been subdivided into the functions Quick parameterization and Drive setting The new special function Quick parameterization involves parameterization for standard applications and the new special function Drive setting involves parameterization for expert applications The spec...

Page 360: ...cation 8 Mot ID All 4 No load measurement 9 No Load Meas 5 n f controller optimization 10 Reg Optim 6 Self test 11 Auto Test 7 Tachometer test 12 Tach Test The new special function P060 0 User parameter enables the user to put together an important list of parameters especially for his own application When P060 0 User parameter is selected apart from parameters P053 P060 and P358 only those parame...

Page 361: ...red since the last shutdown GROUND FAULT TEST 012 only when the ground fault test has been selected P375 RESTART ON THE FLY 013 if restart on the fly control word bit 23 via P583 has been enabled RUN 014 LOW signal and P100 3 4 closed loop frequency speed control OFF1 015 if the drive is in a status where the inverter is enabled For P100 3 4 and slave drive the system waits until the higher level ...

Page 362: ...and has two possible effects DC braking is enabled P395 1 DC BRAKING 017 The drive decelerates along the parameterized downramp for OFF3 P466 until the frequency for the start of DC braking is reached P398 The inverter pulses are then inhibited for the duration of the de energization time P603 After this the drive DC brakes with an adjustable braking current P396 for a braking time which can be pa...

Page 363: ...he setpoint is approached via the ramp function generator LOW signal For RESTART ON THE FLY 013 RUN 014 KINETIC BUFFERING with pulse enable OPTIMIZATION OF THE SPEED CONTROLLER CIRCUIT 019 or SYNCHRONIZATION 020 The drive changes over into the READY 011 condition and the inverter pulses are inhibited If OFF1 is active 015 the inverter pulses are inhibited the main bypass contactor if used is opene...

Page 364: ...from L to H L H in the READY TO POWER UP 009 condition An ON command is automatically executed refer to control word bit 0 and inching frequency 1 P448 is enabled in the setpoint channel The ON OFF1 command bit 0 is ignored for active inching operation The system must wait until the de energization time P603 has expired LOW signal An OFF1 command is automatically executed refer to control word bit...

Page 365: ...Bit 12 Counter clockwise rotating field command H counter clockwise rotating field HIGH signal The setpoint is influenced in conjunction with bit 11 clockwise rotating field The counter clockwise rotating field and the clockwise rotating field command have no influence on supplementary setpoint 2 which is added after the ramp function generator RFG Bit 13 Command to raise the motorized potentiomet...

Page 366: ...energized in conjunction with bit 18 MDS BIT 0 Bit 20 Fixed setpoint FSW bit 0 LSB command In conjunction with bit 21 FSW BIT 1 one of the four possible fixed setpoints is energized to input as percentage fixed setpoints referred to the reference frequency P352 or reference speed P353 Bit 21 Fixed setpoint FSW bit 1 MSB command In conjunction with bit 20 FSW BIT 0 one of the four possible fixed se...

Page 367: ...is enabled for the appropriate control type P100 0 4 5 Bit 26 Command external fault 2 L External fault 2 LOW signal it is only activated from the READY 011 condition onwards and after an additional time delay of 200 ms FAULT 007 and fault message F036 The inverter pulses are inhibited the main contactor if available is opened Bit 27 Slave master drive command H Slave drive L Master drive HIGH sig...

Page 368: ...s H data set 2 L data set 1 HIGH signal The parameter settings of data set 2 for all binector and connector commands and signals are activated LOW signal The parameter settings of data set 1 for all binector and connector commands and signals are activated Bit 31 Main contactor checkback signal command H main contactor checkback signal HIGH signal corresponding to the wiring and parameterization o...

Page 369: ...ower mot potentiometer P554 B 5 22 B Src ON OFF1 P561 B 1 1 B Src InvRelease P562 B 1 1 B Src RampGen Rel P563 B 1 1 B Src RampGen Stop P564 B 1 1 B Src Setp Release 1 P568 B 0 0 B Src Inching Bit0 P569 B 0 0 B Src Inching Bit1 P571 B 1 1 B Src FWD Speed P572 B 1 1 B Src REV Speed P574 B 9 0 B Src MOP DOWN P575 B 1 1 B Src No ExtFault1 P573 B 8 0 B Src MOP UP to sequence control 1 to braking contr...

Page 370: ...etp Bit0 P581 B 0 0 B Src FixSetp Bit1 P583 B 0 0 B Src Fly Release P585 B 1 1 B Src n Reg Rel P586 B 1 1 B Src No ExtFault2 P587 B 0 0 B Src Master Slave P588 B 1 1 B Src No Ext Warn1 P590 B 14 B Src BICO DSet P591 B 0 0 B Src ContactorMsg P589 B 1 1 B Src No Ext Warn2 to data sets 540 4 to data sets 540 4 to data sets 540 4 to data sets 540 4 to fixed setpoints 290 6 to fixed setpoints 290 6 to ...

Page 371: ... supply the open loop and the closed loop control are operational The unit is powered up Pre charging has been completed The DC link has been ramped up to the full voltage The inverter pulses are still inhibited Bit 2 Message Run H GROUND FAULT TEST 012 RESTART ON THE FLY 013 RUN 014 OFF1 015 or OFF3 016 The unit is functioning The inverter pulses are enabled The output terminals are live Bit 3 Me...

Page 372: ...ed Bit 8 Message Setpoint actual value deviation L Alarm Setpoint actual value deviation A034 The frequency actual value deviates from the frequency setpoint reference value by a value which exceeds P794 setpoint actual value deviation frequency for a time which is longer than P792 setpoint actual value deviation time The bit is again set as H signal if the deviation is less than parameter value P...

Page 373: ...ccount for an analog setpoint input When the synchronizing function is selected alarm A069 is initiated as long as the ramp function generator is active in the setpoint channel of the synchronizing converter The synchronizing operation is not started as long as the ramp function generator is active Bit 14 Message Clockwise rotating field H Counter clockwise rotating field L Clockwise rotating fiel...

Page 374: ...requency actual value is either greater than the maximum frequency for the clockwise rotating field P452 plus a hysteresis P804 as referred to P452 or less than the maximum frequency for the counter clockwise rotating field P453 plus a hysteresis P804 as referred to P453 The bit is again set to an H signal as soon as the absolute value of the frequency actual value is less than or equal to the abs...

Page 375: ...ceeded Output at the terminal strip PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 with L signal Bit 24 Message Alarm converter overtemperature H Alarm inverter temperature too high A022 The inverter temperature threshold to release an alarm has been exceeded Output at the terminal strip PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 with L signal Bit 25 Message Alarm motor overtemperature H Alarm Motor overtemperature it involves an ...

Page 376: ... strip PEU CUVC TSY SCI1 2 EB1 EB2 with L signal Bit 29 Message Bypass contactor energized H The bypass contactor is energized after precharging has ended applies only to AC units equipped with bypass contactor A bypass contactor option can be energized with the appropriate wiring and parameterization Bit 30 Message Alarm sync error H Alarm Synchronizing error A070 After successful synchronization...

Page 377: ...etic buffering flexible response inactive 1 Positive speed setpoint 0 Negative speed setpoint Status word 1 r552 K0032 Status word 1 Bit No Bit 0 Display of r552 on the PMU 14 15 13 12 11 10 9 8 0 1 2 3 4 5 6 7 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control...

Page 378: ...ive 0 Pre charging not active 1 Fault during synchronization 0 No fault during synchronization Status word 2 r553 K0033 Status word 2 Bit No Bit 16 Display of r553 on the PMU 30 31 29 28 27 26 25 24 16 17 18 19 20 21 22 23 from sequence control 1 from synchronization X01 6 from messages 480 7 from sequence control 1 from sequence control 1 from sequence control 1 from alarm processing from block p...

Page 379: ...Hazardous voltages are still present in the drive units up to 5 minutes after the converter has been powered down due to the DC link capacitors Thus the unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time The power terminals and control terminals can still be at hazardous voltage levels even when the motor is stationary If it is absolutely necessary that the dr...

Page 380: ... the unit is connected to the voltage supply To replace the fan the converter has to be disconnected from the supply and removed The fan is located on the bottom of the unit Replace the fan as follows Undo the two M4x49 Torx screws Pull out the protective cover together with the fan from underneath Withdraw fan connector X20 Install the fan in reverse sequence X20 M4 x 49 Torx T20 and spring washe...

Page 381: ... of the unit from underneath Unscrew the M4 fan screws Install the fan in reverse sequence Fan Captive washer Washer Spring washer M5x16 Torx T25 M4 screw Torx T20 Bracket Washer Spring washer M5x16 Torx T25 Fig 11 2 Fan with bracket for housing size D The fuses are located in the upper section of the unit in a fuse holder You have to open the fuse holder to replace the fuses Fuse holder closed Fu...

Page 382: ...up the front cover Withdraw connector X108 on the CU Control Unit Remove ribbon cable from the guide hooks Carefully press the snap catches upwards on the inner side of the front cover using a screwdriver Tilt the PMU and remove it Install new PMU in reverse sequence PMU board Snap catches Rear side of the front cover Fig 11 4 Replacing the PMU Replacing the PMU ...

Page 383: ...om the serial number Example A N60147512345 Digit Example Meaning 1 and 2 A Place of manufacture 3 N P R S T U V W 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 4 1 to 9 O N D January to September October November December 5 to 14 Not relevant for forming The following applies for the above example Manufacture took place in June 2001 During forming the DC link of the unit is connected up via a rectifier...

Page 384: ... has hazardous voltage levels up to 5 minutes after it has been powered down due to the DC link capacitors The unit or the DC link terminals must not be worked on until at least after this delay time Before you form the unit all mains connections must be disconnected The converter incoming power supply must be switched off The unit is not permitted to receive a switch on command e g via the keyboa...

Page 385: ...ollution Pollution degree 2 to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 1 Moisture condensation during operation is not permissible Overvoltage category Category III to IEC 664 1 DIN VDE 0110 Part 2 Degree of protection IP20 EN 60529 Class of protection Class 1 to EN 536 DIN VDE 0106 Part 1 Shock protection to EN 60204 1 and DIN VDE 0106 Part 100 BGV A2 Radio interference suppression Standard Options to EN 618...

Page 386: ...current in 6 12 10 30 50 0 25 50 75 100 0 Cooling medium temp in C Permissible rated current in 20 40 1000 2000 3000 4000 0 75 100 Installation altitude above sea level in m Permissible rated input voltage in acc to VDE 0110 IEC 664 1 not necessary acc to UL CSA 1 The more favourable derating curve only applies to units of sizes B to D at a rated input voltage of 380 400 V 1000 2000 3000 4000 0 70...

Page 387: ...ratures below 40 C is calculated as follows Total derating Deratingaltitude x Deratingambient temperature K K1 x K2 It must be borne in mind that total derating must not be greater than 1 Example Altitude 3000 m K1 0 845 Ambient temperature 35 C K2 1 125 Total derating 0 845 x 1 125 0 95 List of unit options Unit designation Year of manufacture Month of manufacture Fig 13 2 Rating plate NOTE Ratin...

Page 388: ...he place of the CB CBC CAN Bus Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G SLB SIMOLINK Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G G61 G63 G64 G65 G66 G67 G71 G73 G74 G75 G76 G77 K11 K01 K02 K80 EB1 Expansion Board 1 Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G EB2 Expansion Board 2 Slot A Slot C Slot D Slot E Slot F Slot G LBA backplane bus adapter installed in the electronics box ADB adapter board Mou...

Page 389: ...urves Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor Power fa...

Page 390: ...erating curves Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor...

Page 391: ...es Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor Power facto...

Page 392: ...curves Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor Power f...

Page 393: ...oad class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor Power factor Li...

Page 394: ...ating curves Load class II to EN 60 146 1 1 Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 240 Overload current A 1 36 x rated output current Overload duration s 60 Load class II to EN 60 146 1 1 additional Base load current A 0 91 x rated output current Base load duration s 270 Overload current A 1 6 x rated output current Overload duration s 30 Losses cooling power factor P...

Page 395: ... 6SE7016 2FB61 1AA1 0 11 0 85 0 1 0 15 to 0 2 bar at 1 2 l min 6SE7017 8FB61 1AA1 0 12 0 90 0 1 0 15 to 0 2 bar at 1 2 l min 6SE7021 1FB61 1AA1 0 16 1 00 0 1 0 15 to 0 2 bar at 1 2 l min 6SE7021 5FB61 1AA1 0 21 1 20 0 1 0 15 to 0 2 bar at 1 2 l min 6SE7022 2FC61 1AA1 0 32 2 00 0 2 0 15 to 0 2 bar at 2 6 l min 6SE7023 0FD61 1AA1 0 59 3 10 0 5 0 15 to 0 2 bar at 6 0 l min 6SE7023 4FD61 1AA1 0 69 3 4...

Page 396: ...t choice and juxtaposition of materials composition of cooling water cooling water cooling recooling supply of fresh cooling water and others have an important effect on the safe functioning and service life of the whole installation The warnings given under Standard units apply Installation and servicing work on the water cooling system must be performed with the power disconnected There must be ...

Page 397: ... 5 bar Control cubicle V E flow monitor Filter Thermostatic controller Primary circuit 1 1 4 Diaphragm expansion tank Automatic venting FU1 FUn Fig 13 3 Water to water heat exchanger If a water supply system is already available in the plant which does not exceed temperatures above 35 C but does not fulfil the cooling water requirements the two cooling systems can be connected using a water water ...

Page 398: ...m while filling is in progress To ensure that the necessary volume keeps flowing flushback filters should be fitted instead of the normal pipe strainer Flushback filters automatically take care of the return flow These are manufactured by for example Benckiser GmbH Industriestrasse 7 D 69198 Schriesheim Tel 49 6203 730 ASI 1 Information Bulletin E20125 C6038 J702 A1 7400 of February 1997 contains ...

Page 399: ...r temperature range of from 5 C to 38 C the unit can be operated at 100 rated current If higher cooling water temperatures are necessary the unit operating current must be reduced as shown in Figures 13 4 and 13 5 Curve 1 This applies only where water is used as the cooling medim see notes in Section Anti condensation Antifreeze 37 39 41 36 90 95 100 105 85 Supply temperature in C Permissible rate...

Page 400: ...temperature in C Permissible rated current in 36 38 80 75 70 65 40 41 42 43 44 45 46 47 48 Water 20 Mixture 10 C 33 Mixture 20 C 44 Mixture 30 C 1 Derating Curve Water IP54 60 55 Fig 13 5 Reduction curve 2 applying to installation in IP54 cabinets The maximum coolant temperature is 50 C for IP22 cubicles and 46 C for IP54 cubicles NOTE ...

Page 401: ...perature rise per unit rated operation T 5 C Operating pressure 1 bar Operating pressures higher than 1 bar are not permissible If the system is operating at a higher pressure the supply pressure must be reduced to 1 bar at each unit The heat sink material is not seawater proof i e it must not be cooled directly with seawater Filters sieves with a mesh size of 100 µm are to be fitted in the unit w...

Page 402: ...dverse effect on heat dissipation and hence on the proper functioning of the unit It must always be kept in mind that a higher pumping capacity is required when Antifrogen N is added to the cooling water When antifreeze is used no potential differences must occur in the whole cooling system If necessary the components must be connected with an equipotential bonding strip Where antifreeze is concer...

Page 403: ...t be attained under all circumstances The electrical conductivity of the coolant is increased when antifreeze is added to the cooling water Antifrogen N contains inhibitors to counteract the attendant increased propensity for electrochemical corrosion To prevent weakening of the inhibitors and the corrosion that would then result the following measures are necessary 1 When the cooling system is dr...

Page 404: ...56 corrosion protection from ONDEO Nalco Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 Concentration of the corrosion protection inhibitor in the cooling water 0 1 0 14 The cooling water should be checked 3 months after the first filling of the cooling circuit and then once a year If any clouding discoloration or bacteria are detected in the cooling water the cooling cir...

Page 405: ...g water temperture must always be dew point Room temp C φ 20 φ 30 φ 40 φ 50 φ 60 φ 70 φ 80 φ 85 φ 90 φ 95 φ 100 10 0 0 0 0 2 2 7 4 8 6 7 7 6 8 4 9 2 10 20 0 2 6 9 3 12 14 3 16 4 17 4 18 3 19 1 20 25 0 6 6 3 10 5 13 8 16 7 19 1 21 2 22 2 23 2 24 1 24 9 30 4 7 10 5 14 9 18 4 21 3 23 8 26 1 27 1 28 1 29 29 9 35 8 7 14 8 19 3 22 9 26 28 6 30 9 32 33 34 34 9 38 11 1 17 4 22 25 7 28 8 31 5 33 8 34 9 36 ...

Page 406: ...joints are to be avoided and are possible only if special measures are taken e g closed cooling circuit full filtering i e copper ions are filtered out water additives such as the products of Nalco Deutschland GmbH www nalco com D 60486 Frankfurt Tel 49 697934 410 The hose connection nozzles on the heat sink side must be of stainless steel or heavy gauge aluminium Under no circumstances may the co...

Page 407: ...current unit in the case of synchronous motors F002 Pre charging When pre charging the minimum DC link voltage P071 Line Volts x 1 34 of 80 has not been reached The maximum pre charging time of 3 seconds has been exceeded Check the supply voltage Compare witth P071 Line Volts Compare P071 with the DC link voltage on DC units Check the rectifier regenerative unit on DC units The rectifier regenerat...

Page 408: ...F006 Check the supply voltage Check the braking resistor Converter operates regeneratively without a feedback possibility Braking unit must be set to the lower response threshold 673 V F011 Overcurrent Overcurrent shutdown has occurred The shutdown threshold has been exceeded Check the converter output for short circuit or earth fault Check the load for an overload condition Check whether motor an...

Page 409: ...excitation current is reduced and after some time the fault message is tripped at the level of the double damping time constant 2 r124 1 During this wait time the status word bit B0156 r553 28 is set already Reduce load Release brake Increase current limits Increase P805 PullOut BlckTime Increase P792 response threshold for set actual deviation Only for f n T control P100 3 4 5 Increase torque lim...

Page 410: ...F023 Inverter temperature The limit value of the inverter temperature has been exceeded Alarm r949 Bit0 Inverter overtemperature Bit1 Wire break of cable to temperature sensor Bit4 Number of the temperature sensor Bit5 Bit6 Bit8 Multiparallel circuit Slave number Bit9 Bit10 Examples r949 1 Limit value of inverter temperature has been exceeded r949 2 Sensor 1 wire break of sensor cable or sensor de...

Page 411: ...urred in the measured value sensing system The measured variable at which a fault occurred during offset adjustment is bit coded and stored in r949 Bit 0 Current phase L1 Bit 1 Current phase L2 Bit 2 DC link voltage Bit 3 Inverter temperature Bit 4 Motor temperature Bit 5 Analog input 1 Bit 6 Analog input 2 Examples r949 1 Offset adjustment in phase L1 not possible r949 2 Offset adjustment in phas...

Page 412: ...rease P357 Sampling Time Calculate individual blocks in a slower sampling time Observe r829 CalcTimeHdroom F044 BICO manager fault A fault has occurred during the softwiring of binectors and connectors Fault value r949 1000 Fault during softwiring of connectors 2000 Fault during softwiring of binectors Voltage OFF and ON Factory setting and new parameterization Replace the board F045 Opt Board HW ...

Page 413: ...the speed encoder signal P215 dn act perm has been doubly exceeded Check tachometer cables for interruptions Check earthing of tachometer shield The shield must be connected both at the motor and the converter side The encoder cable must not be interrupted The encoder cable must not be laid together with the power cables Only recommended encoders should be used In the case of a signal fault the DT...

Page 414: ... the initialization phase during the calculation of a parameter The number of the inconsistent parameter is indicated in fault value r949 Correct this parameter ALL indices and switch voltage off and on again Several parameters may be affected i e repeat process F060 MLFB is missing This is set if the MLFB 0 after exiting INITIALIZATION 0 0 kW MLFB order number After acknowledgement in INITIALIZAT...

Page 415: ...ord of slave i Fault in the configuration of the multi parallel circuit r949 30 i HW version of ImPI isnot compatible The relevant slave number is contained in i R949 40 Number of slaves does not tally with the setpoint number of slaves of the unit R949 50 i Inconsistency in the number of slaves The number of slaves notified by the ImPI is not in conformance with the number of status words or with...

Page 416: ...28 7 8 F075 AnInp3 SL1 4 mA at analog input 3 slave 1 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 1 X428 10 11 F076 AnInp1 SL2 4 mA at analog input 1 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave 2 X428 4 5 F077 AnInp2 SL2 4 mA at analog input 2 slave 2 fallen short of Check the connection of the signal source to the SCI1 slave ...

Page 417: ...087 SIMOLINK initialization fault A fault has occurred during initialization of the SLB board Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type Replace SLB F090 Mld Param An error occurred when attempting to change a parameter from the standstill measurement or the rotating measurement Mot ID Power down and power up again If it reoccurs replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS type F091 ...

Page 418: ...mit values to 100 percent F098 Mld Tachof The rotating measurement has detected a fault in the speed actual value signal The fault value defines the type of fault The fault measurement may have been erroneously generated if the drive speed is externally forced e g completely locked drive generates the no signal message The fault value in r949 defines the type of intervention 4 No speed signal pres...

Page 419: ...e O O O X x 1 Phase 1 U x 3 Phase 3 W x 4 Phase 1 U or 3 W Examine phase for defective valves always conductive F103 Ground fault There is a ground fault or a fault in the power section During the ground fault test a current flows from the phase in which a valve has been triggered the overcurrent comparator has responded or a UCE monitoring has responded in a phase in which a valve has been trigge...

Page 420: ...le converter x 1 Inverter 1 x 2 Inverter 2 x 3 Inverters 1 and 2 Check that all 3 motor feeder cables and the motor windings do not have any interruption Check the connection between the current converter and the electronics and check the current converter itself Check the correct input of the rating plate data for the motor data set valid during the measurement F108 Mld Unsym During the DC measur...

Page 421: ... the alarm message A078 standstill measurement has appeared Cancel the OFF command and re start measurement F115 KF internal A fault has occurred during calculations in the context of the MotID Power down the converter and electronics and power up again F116 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F117 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F118 T...

Page 422: ...board fault See TB documentation See TB documentation F140 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F141 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F142 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F143 Technology board fault See TB documentation See TB documentation F144 Technology board fault See TB documentation See TB documentat...

Page 423: ... within the monitoring time whereby the sign of life has to be increased by 1 for every write task F243 Link int Fault in internal linking One of the two linked partners does not reply Replace CU A10 or replace the unit Compact PLUS F244 ParaLink int Fault in the internal parameter linking Release comparison of gating unit software and operating software regarding the transfer parameters Replace C...

Page 424: ...able ring for interruptions Check whether there is an SLB without voltage in the ring Check whether there is a faulty SLB in the ring A014 Simulation active alarm The DC link voltage is not equal to 0 when the simulation mode is selected P372 1 Set P372 to 0 Reduce DC link voltage disconnect the converter from the supply A015 External alarm 1 Parameterizable external alarm input 1 has been activat...

Page 425: ...ax r010 Drive Utilizat A026 Ud too high Ud is above the continuously permissible DC link voltage for more than 30sec in a time interval of 90sec A029 I2t motor The parameterized limit value for the I2t monitoring of the motor has been exceeded Motor load cycle is exceeded Check the parameters P382 Motor Cooling P383 Mot Tmp T1 P384 Mot Load Limits A033 Overspeed Bit 3 in r553 status word 2 of the ...

Page 426: ...e time of inverter release The inverter status Ready for operation is not exited Check the tachometer cables for interruptions Check the earthing of the tachometer shield The shield must be connected both on the motor and on the converter side The encoder cable must not be interrupted The encoder cable must not be laid with the power cables Only the recommended encoders should be used If there is ...

Page 427: ...Com2 have not been answered by the TB within 6 seconds Replace TB configuration software A061 Alarm 1 Function blocks An active signal is present at binector U065 1 Check cause of alarm see FD 710 A062 Alarm 2 Function blocks An active signal is present at binector U066 1 Check cause of alarm see FD 710 A063 Alarm 3 Function blocks An active signal is present at binector U067 1 Check cause of alar...

Page 428: ...µs Converter output and motor output are too different Check motor data input P095 to P109 A077 r g limit The measured resistance has been limited to the maximum value of 49 Converter output and motor output are too different Check motor data input P095 to P109 A078 Stands Meas The standstill measurement is executed when the converter is powered up The motor can align itself several times in a cer...

Page 429: ...ons for the CB board Failure of the heartbeat counter on the basic unit The heartbeat counter on the basic unit is no longer being incremented The communication between the CBP and the basic board is disturbed See operating instructions of the CB board A087 CB alarm The following description refers to the 1st CBP For other CBs or the TB see the operating instructions for the CB board Fault in the ...

Page 430: ...ser manual for TB board See user manual for TB board A105 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A106 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A107 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A108 TB alarm 1 See user manual for TB board See user manual for TB board A109 TB alarm 1 See user manual for TB board See us...

Page 431: ...See user manual for TB board A122 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A123 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A124 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A125 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A126 TB alarm 2 See user manual for TB board See user manual for TB board A...

Page 432: ...overflowed For VC Increase sampling time P357 For MC Reduce pulse frequency P340 Replace CU or replace the unit Compact PLUS type FF07 Stack Underflow Stack underflow Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF08 Undefined Opcode Invalid processor command should be processed Replace CU or replace the unit Compact PLUS type Replace firmware FF09 Protection Fault Invalid for...

Page 433: ... essential components replaced by environmentally friendly flame retardants Environmental compatibility was an important criterium when selecting the supplied components Purchased components are generally supplied in recyclable packaging materials board Surface finishes and coatings were eliminated with the exception of the galvanized sheet steel side panels ASIC devices and SMD devices were used ...

Page 434: ......

Page 435: ...stenza edizione revisionata 4 05 2006 12 Formazione edizione revisionata 2 05 2006 13 Dati tecnici edizione revisionata 22 05 2006 14 Guasti ed allarmi edizione revisionata 26 05 2006 15 Aspetti ambientali edizione revisionata 1 05 2006 Version AE consists of the following chapters Chapter Changes Pages Version date 1 Definitions and Warnings reviewed edition 4 05 2006 2 Description reviewed editi...

Page 436: ...ecessarie correzioni sono contenute nelle edizioni successive Per ogni consiglio di miglioramento siamo grati The reproduction transmission or use of this document or its con tents is not permitted without express written authority Offenders will be liable for damages All rights including rights created by patent grant or registration of a utility model or design are reserved We have checked the c...

Page 437: ......

Page 438: ...nd Drives Motion Control Systems Postfach 3180 D 91050 Erlangen Germany www siemens com motioncontrol Siemens AG 2006 Con riserva di modifiche Nr d ordinazione Order No 6SE7087 2JD60 Stampato nella Repubblica Federale Tedesca ...

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