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1.3
驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
驱动系统（电气传动系统）的遗留风险
机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器
或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产
生以下遗留风险：
1.
调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举
例）：
−
编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和
/
或软件故
障
−
控制器和传动设备的响应时间
−
运行和
/
或环境条件不符合规定
−
凝露
/
导电杂质
−
参数设置、编程、布线和安装出错
−
在电子器件附近使用无线电装置
/
移动电话
−
外部影响
/
损坏
−
X
射线辐射、电离辐射和宇宙辐射
2.
在出现故障时，组件内
/
外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪
音、杂质、气体等，原因可能有：
−
零件失灵
−
软件故障
−
运行和
/
或环境条件不符合规定
−
外部影响
/
损坏
3.
危险的接触电压，原因（举例）：
−
零件失灵
−
静电充电感应
−
静充电感应
−
运行和
/
或环境条件不符合规定
−
凝露
/
导电杂质
−
外部影响
/
损坏
4.
设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏
器支架、医疗植入体或其它金属物。
5.
当不按照规定操作以及
/
或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的
物质并且产生辐射。
6.
影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯
其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章
节。
说明
保护设备，例如：将组件装入符合
EN 60529 IP54
防护等级或符合
NEMA 12
的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他
措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
1.4
警告标识
伺服电机上的警告标识
严禁敲打轴端，否则会导致编码器损坏。
严禁触摸电机，其表面温度可能超过
80°C
。
文档中的警告标识
表示如不采取相应的预防措施会导致死亡、严重的人身伤害或设
备损坏。
表示禁止执行的操作。
2
安装环境
环境温度
•
运行温度：
0°C
至
40°C
注意：当环境温度在
30°C
至
40°C
之间
时，
1FL605
❑
电机和
1FL609
❑
电机的带
抱闸系列会有
10%
的功率降额。
•
储存温度：
-20°C
至
65°C
环境湿度
•
运行湿度：
≤
90% RH
（
30°C
时无凝露）
•
储存湿度：
≤
90% RH
（
30°C
时无凝露）
运行高度
≤ 1000
m
耐振性
≤ 49 m/s
2
抗冲击性
•
连续轴向冲击：
≤
25 m/s
2
•
连续径向冲击：
≤
50 m/s
2
•
短时（
6 ms
）冲击：
250 m/s
2
磁场干扰
注意
为防止绝对编码器受到磁干扰，请勿在绝对编码器附近使用电磁设备，
如记忆棒、存储卡和钥匙卡。
请勿在带绝对值编码器的伺服电机附近
15 mm
范围内放置会产生强磁场（高于
10 mT
）的设备。
防护等级
•
装配连接器的电机的防护等级为
IP65
（防尘防水冲）。轴贯通部（②）有油封
保护。
•
为保证防护能力，连线时请使用专用连接
器（①）。
3
机械安装
吊装电机（仅用于高惯量电机）
警告
不稳定重物导致死亡或人身伤害
运输时电机不定移动可能导致死亡或人身伤害。
•
请使用针对电机及其负载的专用吊装设备。
•
切勿站在负载吊臂下方或其移动范围内。
•
移动时必须固定电机，防止侧翻掉落。
•
切勿通过提拉电缆来吊装电机。
注意
旋拧
1FL609
❑
电机吊环时不可过紧。
•
对于
1FL609
❑
电机
，
吊装前必须手动完
全拧紧吊环。
•
必须通过吊环进行
1FL609
❑
电机的吊
装。
