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© Siemens AG 2018                                                                                                                                                                                   A5E41599369-003 

motor can overheat resulting in fire and smoke. This can 

result in severe injury or death. Further, excessively high 

temperatures destroy motor components and result in 

increased failures as well as shorter service lives of motors. 

  Operate the motor according to the relevant 

specifications. 

  Only operate the motors in conjunction with effective 

temperature monitoring. 

  Immediately switch off the motor if excessively high 

temperatures occur. 

 

CAUTION 

Burn injuries caused by hot surfaces 

In operation, the motor can reach high temperatures, which 

can cause burns if touched. 

  Mount the motor so that it is not accessible in operation. 

Measures when maintenance is required: 

  Allow the motor to cool down before starting any work. 

  Use the appropriate personnel protection equipment, e.g. 

gloves. 

1.2 Handling electrostatic sensitive devices (ESD) 

Electrostatic sensitive devices (ESD) are individual components, 

integrated circuits, modules or devices that may be damaged by either 

electric fields or electrostatic discharge. 

 

NOTICE 
Equipment damage due to electric fields or 

electrostatic discharge 

Electric fields or electrostatic discharge can cause 

malfunctions through damaged individual components, 

integrated circuits, modules or devices. 

  Only pack, store, transport and send electronic 

components, modules or devices in their original 

packaging or in other suitable materials, e.g conductive 

foam rubber of aluminum foil. 

  Only touch components, modules and devices when you 

are grounded by one of the following methods: 

-  Wearing an ESD wrist strap 

-  Wearing ESD shoes or ESD grounding straps in 

ESD areas with conductive flooring 

  Only place electronic components, modules or devices 

on conductive surfaces (table with ESD surface, 

conductive ESD foam, ESD packaging, ESD transport 

container). 

  1.3 Residual risks of power drive systems 

Residual risks of power drive systems 

When assessing the machine- or system-related risk in accordance 

with the respective local regulations (e.g., EC Machinery Directive), 

the machine manufacturer or system installer must take into account 

the following residual risks emanating from the control and drive 

components of a drive system: 

1. 

Unintentional movements of driven machine or system 

components during commissioning, operation, maintenance, and 

repairs caused by, for example, 

-  Hardware and/or software errors in the sensors, control 

system, actuators, and cables and connections 

-  Response times of the control system and of the drive 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  Condensation/conductive contamination 

-  Parameterization, programming, cabling, and installation 

errors 

-  Use of wireless devices/mobile phones in the immediate 

vicinity of electronic components 

-  External influences/damage 

-  X-ray, ionizing radiation and cosmic radiation 

2. 

Unusually high temperatures, including open flames, as well as 

emissions of light, noise, particles, gases, etc., can occur inside 

and outside the components under fault conditions caused by, 

for example: 

-  Component failure 

-  Software errors 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  External influences/damage 

3. 

Hazardous shock voltages caused by, for example, 

-  Component failure 

-  Influence during electrostatic charging 

-  Induction of voltages in moving motors 

-  Operation and/or environmental conditions outside the 

specification 

-  Condensation/conductive contamination 

-  External influences/damage 

4. 

Electrical, magnetic and electromagnetic fields generated in 

operation that can pose a risk to people with a pacemaker, 

implants or metal replacement joints, etc., if they are too close 

5. 

Release of environmental pollutants or emissions as a result of 

improper operation of the system and/or failure to dispose of 

components safely and correctly 

6. 

Influence of network-connected communication systems, e.g. 

ripple-control transmitters or data communication via the 

network 

For more information about the residual risks of the drive system 

components, see the relevant sections in the technical user 

documentation. 

NOTE 

Protect the device, e.g. by installing it in a control cabinet with degree 

of protection IP54 according to IEC 60529 or NEMA 12. Further 

measures may be necessary for particularly critical operating 

conditions. 

If condensation or conductive pollution can be excluded at the 

installation site, a lower degree of control cabinet protection may be 

permitted. 

1.4 Warning labels 

Warning labels on servo motors 

 Do not exert any shock at the shaft end; otherwise, the encoder 

may be damaged. 

The surface temperature of the motor may exceed 80°C. Do not 

touch the 

hot surfaces

Warning labels in this document 

 

Indicates that death, severe personal injuries or material 

damages may result if proper precautions are not taken.

 

 

Indicates the actions that must not be performed.

 

  2   Installation environment 

Ambient temperature 

 

  Operation: 0°C to 40°C  

Note:

 When the surrounding 

temperature is between 30 °C and 

40 °C, the 1FL605

 motors and 

1FL609

 motors with brake will have a 

power derating of 10%. 

  Storage: -20°C to 65°C 

Ambient humidity 

 

  Operation: 

≤ 

90% RH (non-condensing 

at 30°C) 

 

Storage: ≤ 90% RH

 (non-condensing at 

30°C) 

Operation altitude 

 

≤ 1000

 m 

Vibration resistance 

 

≤ 49 m/s

2

 

Summary of Contents for SIMOTICS S-1FL6

Page 1: ...fire from supply networks with an excessively high impedance Excessively low short circuit currents can lead to the protective devices not tripping or tripping too late and thus causing electric shock or a fire In the case of a conductor conductor or conductor ground short circuit ensure that the short circuit current at the point where the inverter is connected to the line supply at least meets t...

Page 2: ...ed through appropriate parameterizing Perform a function test Only put your plant into live operation once you have guaranteed that the functions relevant to safety are running correctly WARNING Unrecognized dangers due to missing or illegible warning labels Dangers might not be recognized if warning labels are missing or illegible Unrecognized dangers may cause accidents resulting in serious inju...

Page 3: ...nd or environmental conditions outside the specification Condensation conductive contamination Parameterization programming cabling and installation errors Use of wireless devices mobile phones in the immediate vicinity of electronic components External influences damage X ray ionizing radiation and cosmic radiation 2 Unusually high temperatures including open flames as well as emissions of light ...

Page 4: ...rop may cause personal injuries and material damages Before commissioning mechanical end stops should be fixed at the end of the absolute traversing range of the machine axis in prevention of an unexpected drop In addition make sure that the 24 V DC power supply is correctly connected NOTE To ensure better heat dissipation do not insert any insulators between the motor flange and the mounting flan...

Page 5: ... Absolute Three Incremental Three Connecting the brake cable NOTICE Before connecting the brake cable ensure that the 24 V power supply has a voltage tolerance of 10 Otherwise the brake cannot work normally NOTE The motor brake is designed for holding purpose only Unless absolutely necessary do not apply the motor brake as an emergency stop or deceleration mechanism Check the opening time and the ...

Page 6: ...可接触部件携带危险电压 从而导 致人员重伤 甚至是死亡 所有的连接和端子只允许使用可以提供 SELV Safety Extra Low Voltage 安全低压 或 PELV Protective Extra Low Voltage 保护低压 输出电压的电源 警告 电机损坏或设备损坏可导致电击危险 未按规定操作电机或设备可能会对其造成损坏 电机或设备损坏后 其外壳或裸露部件可能会带有危险电 压 在运输 存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限 值 不要使用已损坏的电机或设备 警告 电缆屏蔽层未接地可导致电击危险 电缆屏蔽层未接地时 电容超临界耦合可能会出现致命的接 触电压 电缆屏蔽层和未使用的电缆芯线至少有一侧通过接地的外 壳接地 警告 运行时断开插接可产生电弧 运行时断开插接会产生电弧 从而导致人员重伤或死亡 如果没有明确说明可以在运行时断开插接 则只能在断电 时才能断开连接 警告 功率...

Page 7: ...注意相关产品文档中的信息 对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控 以确保 安全功能 进行适当设置 以确保所使用的安全功能是与驱动任务和 自动化任务相匹配并激活的 执行功能测试 在确保了机器的的安全功能能正常工作后 才开始投入生 产 说明 Safety Integrated 功能的重要安全说明 使用 Safety Integrated 功能时务必要注意 Safety Integrated 手册中的安全说明 警告 因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作 参数设置错误可导致机器出现误操作 从而导致人员重伤或 死亡 防止恶意访问参数设置 采取适当措施 如驻停或急停 应答可能的误操作 警告 运行部件和弹出部件可导致人员受伤 接触正在运行的电机部件或驱动元件以及松动电机部件的弹 出 例如 棱键 会导致人员重伤或死亡 拆除或拧紧松动部件 防止弹出 严禁接触正在运行的部件 使用接触保护装置确保不会...

Page 8: ...备 例如 将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中 在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他 措施 如果安装地点排除了凝露或导电异物 则使用较低防护等级的控制柜 1 4 警告标识 伺服电机上的警告标识 严禁敲打轴端 否则会导致编码器损坏 严禁触摸电机 其表面温度可能超过 80 C 文档中的警告标识 表示如不采取相应的预防措施会导致死亡 严重的人身伤害或设 备损坏 表示禁止执行的操作 2 安装环境 环境温度 运行温度 0 C 至 40 C 注意 当环境温度在 30 C 至 40 C 之间 时 1FL605 电机和1FL609 电机的带 抱闸系列会有 10 的功率降额 储存温度 20 C 至 65 C 环境湿度 运行湿度 90 RH 30 C 时无凝露 储存湿度 90 RH 30 C 时无凝露 运行高度 1000 m 耐振性 49 m s2 抗冲击...

Page 9: ...x 390 x 15 1FL609 4 x M12 85 Nm 420 x 420 x 20 选择联轴器 请选择伺服电机专用的具有高扭转刚度的挠 性联轴器 且该联轴器可将电机扭矩传递给 机构 并补偿轴向 径向和角度的偏移 安装联轴器 注意 安装联轴器时请勿敲打轴 且需确保轴向和 径向负载小于操作说明手册中规定的最大 值 联轴器定芯 注意 当电机使用凸缘联轴器时 请确保径向偏差小于 0 03 mm 否则会损坏 电机轴承 说明 定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异 请根据实际的应用来确 定精度要求 通过旋转两侧轴来定芯 建议通过测试来校正定芯精度 如果条件 不具备 通过观察联轴器可否在两侧轴上 自由滑动来判断定芯精度 定芯调整 联轴器发出异常声响时 请参见上一步 联轴器定芯 来重新调整定芯 直至异响消失 拉力测量 注意 传动带的拉力必须小于电机允许的最大径向力 以 45 角旋转电机轴 然后...

Page 10: ...际打 开时间和关闭时间 抱闸上电后 电机即使处于伺服关闭 的状态也会发热 注意这并非故障 走线 请按左图所示的正确方向连接电源电缆 和编码器电缆 特别是在潮湿环境中 调整电缆方向 警告 调整接线或电缆方向前请先关闭电源 否则电机会存在危险电压和触电 风险 轴高 50 mm 的低惯量电机 带直型连 接器的高惯量电机 1 按图示方向 旋转螺环 以 松开连接器 2 通过转动连接器来调整确定电缆方 向 3 反方向旋转螺环以固定连接器 带直角连接器的高惯量电机 通过转动连接器来调整确定电缆方向 5 技术支持 国家 热线 中国 86 400 810 4288 德国 49 911 895 7222 意大利 39 02 24362000 印度 91 22 2760 0150 土耳其 91 216 4440747 更多服务联络信息 请访问 https support industry siemens com...

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