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安装轴键（可选）
警告
甩飞轴键导致人身伤害
当带键电机运行时，安装于轴端的轴键可能会甩出，从而导致人身伤
害。
轴端的轴键必须安装紧固，以防甩出。
注意
对于带键电机，轴键（②）已预装在轴上。
重新安装时，请勿敲打键槽（①）。
安装电机
警告
垂直轴掉落导致人身伤害和设备损坏
当带抱闸的伺服电机用作垂直轴时，如果伺服驱动的
24 V
直流电源正
负极接反，该垂直轴则会掉落。垂直轴的意外掉落可能会导致人身伤害
和设备损坏。
调试前，应在该轴的最大行程处安装机械挡板，以防意外掉落。另外还
必须确保
24 V
直流电源连接正确。
说明
为保证良好的散热效果，请勿在电机法兰和安装法兰之间插入任何绝热
体。
将电机安装到钢制安装法兰上。法兰和螺钉的信息如下。
低惯量电机
螺钉
法兰（
mm
）
1FL602
❑
：
2 x M4
(2.4 Nm)
120 x 100 x 40
1FL603
❑
：
4 x M5
(4.7 Nm)
120 x 100 x 40
1FL604
❑
：
4 x M6
(8 Nm)
120 x 100 x 40
1FL605
❑
：
4 x M8
(20 Nm)
120 x 100 x 40
高惯量电机
螺钉
法兰（
mm
）
1FL604
❑
：
4 x M6
(8 Nm)
270 x 270 x 10
1FL606
❑
：
4 x M8
(20 Nm)
390 x 390 x 15
1FL609
❑
：
4 x M12
(85 Nm)
420 x 420 x 20
选择联轴器
请选择伺服电机专用的具有高扭转刚度的挠
性联轴器，且该联轴器可将电机扭矩传递给
机构，并补偿轴向、径向和角度的偏移。
安装联轴器
注意
安装联轴器时请勿敲打轴，且需确保轴向和
径向负载小于操作说明手册中规定的最大
值。
联轴器定芯
注意
当电机使用凸缘联轴器时，请确保径向偏差小于
0.03 mm
。否则会损坏
电机轴承。
说明
定芯的精度要求因电机转速和联轴器类型而异。请根据实际的应用来确
定精度要求。
•
通过旋转两侧轴来定芯。
•
建议通过测试来校正定芯精度。如果条件
不具备，通过观察联轴器可否在两侧轴上
自由滑动来判断定芯精度。
定芯调整
联轴器发出异常声响时，请参见上一步“联轴器定芯”来重新调整定芯
直至异响消失。
拉力测量
注意
传动带的拉力必须小于电机允许的最大径向力。
•
以
45
°
角旋转电机轴，然后通过拉力计测
量传动带各点的拉力。
•
尽量降低皮带轮的轴向偏差，使电机轴所
受的轴向力降到最低。
油封润滑
注意
电机运行时请勿将油封浸到油面以下。
油封（①）应在带有足够润滑油的情况下使
用，但不可浸到油面以下使用。
4
电气安装
警告
危险电压和电机意外运动导致人身伤害
电机上电时连接电缆，存在危险电压和电机意外运动风险，会导致人身
伤害。
•
切断电源。
•
确保无电压存在。
•
防止电源再次打开。
接线前准备
连接电缆前请采取必要的静电防护措
施，如套上防静电带、带上防静电手套
和穿着防静电服。
接线顺序
注意
接线时请勿对电缆或连接器过度用力。
电缆的最小静态折弯半径如下表所示：
电缆类型
半径
动力电缆
5 x
电缆外径
编码器电缆
5 x
电缆外径
抱闸电缆
5 x
电缆外径
电缆的最小动态折弯半径均为
155 mm
。
请按以下顺序连接电缆：
•
编码器电缆（③）
•
连接抱闸连电缆（②）
•
动力电缆（①）
