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13

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Winkelgreifer Type PWG

Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Angle Gripper Type PWG

HG-PWG 65 Ident-Nr. 0300 764

HG-PWG 65 Ident-No. 0300 764

Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

50

5510 822

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch

2

51

9660 408

Schraube / Screw M 2.5 x 8

2

52

9936 008

Mutter / Nut M 2.5

2

53

9660 409

Schraube / Screw M 2.5 x 12

4

12.4 Stücklisten-Anbausatz für

Näherungsschalter Ø 8 und Ø 12

12.4 Lists of spare parts for attachment set for

proximity switches Ø 8 and Ø 12

HG-PWG 130 - 230 Ident-Nr. 0300 763

HG-PWG 130 - 230 Ident-No. 0300 763

Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

50

9936 029

Klemmbock / Clamping piece Gr. 12

2

51

9660 123

Schraube / Screw M 4 x 16

4

13.

Zubehör

(auf besondere Bestellung)

Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich-
keiten unter

www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör

13.1 Näherungsschalter

Technische Daten:

Spannung:

10 – 30 V DC

Restwelligkeit:

15%

Schaltstrom max.:

200 mA, kurzschlussfest

Schalthysterese:

15% vom Nennschaltabstand

Temperaturbereich:

– 25° C bis + 70° C

Schaltfrequenz max.:

1000 Hz

Spannungsabfall ca.:

1.5 V

Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67*

* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand

13.

Accessories

(upon separate order)

If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at

www.schunk.com>Products>Automation>Accessories

13.1 Proximity switches

Technical data:

Supply voltage:

10 – 30 V DC

Operation voltage:

15%

Max load current:

200 mA, short circuit proof

Hysterisis:

15% of nom. sensing dist.

Range of operat. temp.:

– 25° C ... + 70° C

Max operat. frequency:

1000 Hz

Output transistor voltage approx.: 1.5 V
Protect. class DIN EN 60529:

IP 67*

* for concentric plug and socket only in screwed condition

Type

Schaltfunktion / Output

Ident-Nr. / Id.-No.

INW 60/S

Schließer / Closer

301 515 / 301 415

INW 60/O

Öffner / Opener

301 580 / 301 480

Schaltabstand / Sensing distance: 1.5 mm

Type

Schaltfunktion / Output

Ident-Nr. / Id.-No.

INW 80/S

Schließer / Closer

301 508 / 301 408

INW 80/O

Öffner / Opener

301 518 / 301 418

Schaltabstand / Sensing distance: 1.5 mm

Type

Schaltfunktion / Output

Ident-Nr. / Id.-No.

INW 120/S

Schließer / Closer

301 522

Schaltabstand / Sensing distance: 2 mm

Für / For PWG 65

Optional für / for
PWG 130 - 230

Für / For PWG 90 - 230

Optional für / for
PWG 65

Ø 6.5

18

M 8x1

32

19.5

4

SW 17

M 12 x 1

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet

Output: drawn in non-actuated condition

Summary of Contents for PWG

Page 1: ...SCHUNK Representative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz...

Page 2: ...sm glichkeit am Greifer Fastening possibilities at the gripper 6 8 Problemanalyse Trouble shooting 6 9 Wartung und Pflege Maintenance and care 6 9 1 Wartungs und Pflegeintervalle Maintenance intervals...

Page 3: ...power supply is connected 6 Never grasp into uncovered mechanisms and never grasp between the gripper fingers 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo besondere Gef...

Page 4: ...ilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 7 Always disconnect the power supply lines during assembly conversion maintenance and setting work 8 Always c...

Page 5: ...welche eben falls im Beipack enthalten sind Anschlussma e und Schraubenabmessungen siehe Katalog und Kapitel 12 2 6 Luftanschluss 3 Scope of delivery PWG without top jaws Enclosed pack see chapter 12...

Page 6: ...ie ben tigten Anschl sse ffnen Die ungenutzten Luftzuf hrungen mit geeigneten Blindstopfen verschlie en 7 Befestigungsm glichkeit am Greifer Zur Befestigung einer Wellenabst tzung Werkst ckzentrierung...

Page 7: ...zen 4 Kolben Pos 3 einbauen Leiste Pos 5 mit Lehrenband gegen Verdrehen sichern 5 Deckel Pos 2 montieren 6 Platte Pos 6 montieren Darauf achten dass die Dichtungen beim Zusammenbau nicht besch digt we...

Page 8: ...4 4 15 9 26 27 10 9 29 29 30 11 7 28 10 8 19 18 2 31 22 21 18 2 20 22 1 nur f r PWG 170 PWG 230 only for PWG 170 PWG 230 N herungsschalter auf gesonderte Bestellung Proximity switches upon separate or...

Page 9: ...iste PWG 170 Ident Nr 0370 846 Seal kit list PWG 170 Id No 0370 846 Beipack PWG 65 Enclosed pack PWG 65 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 40 5509 640 H lse f r GFN 3 x 10...

Page 10: ...eve for GFN 10 x 32 6 41 5509 646 H lse f r GFN 12 x 40 Sleeve for GFN 12 x 40 2 42 9936 034 Schraube M 10 x 45 Screw M 10 x 45 8 43 9936 035 Schraube M 10 x 130 Screw M 10 x 130 2 44 9611 063 O Ring...

Page 11: ...Screw M 2 5 x 12 4 27 9660 408 Schraube Screw M 2 5 x 8 2 28 9936 008 Mutter Nut M 2 5 2 29 9935 985 Schraube Screw M 2 5 x 5 2 30 9670 501 Gewinde Stift Set screw M 5 x 5 2 31 9670 505 Gewinde Stift...

Page 12: ...chraube Screw M 2 5 x 6 2 30 9670 521 Gewindestift Set screw M 8 x 6 2 31 9670 500 Gewindestift Set screw M 4 x 4 2 PWG 230 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5510 784 Ge...

Page 13: ...mperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall ca 1 5 V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 13 Accessories upon separat...

Page 14: ...the fastening screw or the anchoring clip too strong Admissible bending radius of the cable 15 x cable diameter Do not allow the sensor to make contact with a detectable object of a hard substance or...

Page 15: ...Sie daf r die Schrauben M 2 5 x 8 aus dem Beipack Gripper closed 1 Put the gripper onto closed position 2 Loosen the screw Pos 29 and turn the control cam Pos 9 in a way that they are showing into th...

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