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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Winkelgreifer Type PWG
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Angle Gripper Type PWG
HINWEIS:
Achten
Sie
auf
einen
sachgemäßen
Umgang
mit
den
Näherungsschaltern:
– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht am
Kabel baumeln.
– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht
übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten Ge-
genständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-,
Chrom- und Schwefelsäure.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
Die Näherungsschalter sind elektronische Bauteile,
welche empfindlich auf hochfrequente Störungen
oder elektromagnetische Felder reagieren können.
Prüfen Sie die Anbringung und Installation des
Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen
und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstrom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
NOTE:
Make sure that the proximity switches will be properly handled:
– Do not pull the wire of the proximity switch and don’t swing it
on its cable.
– Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too
strong.
– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable diameter.
– Do not allow the sensor to make contact with a detectable
object of a hard substance or to chemicals, especially nitric
acid, chromic acid and sulfure acid.
The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.
CAUTION!
Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency interfe-
rence or electromagnetic fields. Check the attach-
ment and installation of the cable. The distance to
high frequency sources to interference and their feed
lines has to be sufficiently long.
Connecting several sensor outputs of the same type
(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not
increase the permissible load current. Furthermore
consider that the leakage current of the individual
sensors (appr. 2 mA) has to be added up.
Montage und Einstellung der
Näherungsschalter:
HINWEIS:
Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden. Der Greifer ist von SCHUNK auf den Einsatz von
Näherungsschaltern vorbereitet (siehe Abbildung unten).
Assembly and adjustment of the
proximity switches:
NOTE:
Proximity switches are accessories and have to be ordered sepa-
rately. SCHUNK equipes the gripper with brackets and is therefore
ready for use with proximity switches (see illustration below).
0
.5
9
27
26
10
29
Näherungsschalter /
Proximity switch
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Näherungsschalter /
Proximity switch
PWG 65
PWG 90
PWG 130
PWG 170
PWG 230
