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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Winkelgreifer Type PWG

Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Angle Gripper Type PWG

PWG 170

Pos. / Item

Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

1

5510 783

Gehäuse / Housing

1

2

5510 788

Deckel / Cover

1

3

5510 793

Kolben / Piston

1

4

5510 798

Kolbenstange / Piston rod

1

5

5510 803

Leiste / Strip

1

6

5510 808

Platte / Plate

1

7

5510 813

Finger / Finger

2

8

5510 818

Bolzen / Pin

2

9

5510 821

Schaltfahne / Control cam

2

10

5510 822

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch

2

11

5510 826

Backen / Jaws

2

14

9907 570

Rundmagnet / Circular magnet

2

15

9936 037

Druckfedersatz / Set of pressure springs

2

16

9936 044

Quad-Ring / Square-ring 104.37 x 3.53

1

17

9610 018

Quad-Ring / Square-ring 16.2 x 2.62

1

18

9936 043

O-Ring / O-ring 106 x 2

1

19

9611 300

O-Ring / O-ring 3.5 x 1

2

20

9660 502

Schraube / Screw M 6 x 20

2

21

9682 028

Zylinderstift / Cylinder pin 6m 6 x 24

2

22

9660 511

Schraube / Screw M 8 x 16

4

23

9660 114

Schraube / Screw M 10 x 16

1

24

9660 037

Schraube / Screw M 10 x 35

1

25

9936 040

Senkschraube / Countersunk screw M 8 x 20

4

26

9660 409

Schraube / Screw M 2.5 x 12

4

27

9660 408

Schraube / Screw M 2.5 x 8

2

28

9936 008

Mutter / Nut M 2.5

2

29

9660 407

Schraube / Screw M 2.5 x 6

2

30

9670 521

Gewindestift / Set screw M 8 x 6

2

31

9670 500

Gewindestift / Set screw M 4 x 4

2

PWG 230

Pos. / Item

Ident-Nr. / Id.-No.

Bezeichnung / Description

Menge / Quantity

1

5510 784

Gehäuse / Housing

1

2

5510 789

Deckel / Cover

1

3

5510 794

Kolben / Piston

1

4

5510 799

Kolbenstange / Piston rod

1

5

5510 804

Leiste / Strip

1

6

5510 809

Platte / Plate

1

7

5510 814

Finger / Finger

2

8

5510 819

Bolzen / Pin

2

9

5510 821

Schaltfahne / Control cam

2

10

5510 822

Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch

2

11

5510 827

Backen / Jaws

2

14

9907 570

Rundmagnet / Circular magnet

2

15

9936 030

Druckfedersatz / Set of pressure springs

2

16

9936 031

Kolbendichtung / Piston seal E4 /

2

17

9610 021

Quad-Ring / Square-ring 20,29 x 2,62

1

18

9636 032

O-Ring / O-ring 156 x 2

1

19

9611 081

O-Ring / O-ring 6 x 1,5

2

20

9660 432

Schraube / Screw M 8 x 20

2

21

9682 036

Zylinderstift / Cylinderpin screw 8m 6 x 30

2

22

9935 460

Schraube / Screw M 10 x 20

4

23

9936 033

Schraube / Screw M 12 x 20

1

24

9660 115

Schraube / Screw M 12 x 50

1

25

9936 032

Senkschraube / Counter sunk M 10 x 30

4

26

9660 409

Schraube / Screw M 2,5 x 12

4

27

9660 408

Schraube / Screw M 2,5 x 8

2

28

9936 008

Mutter / Nut M 2,5

2

29

9660 407

Schraube / Screw M 2,5 x 6

2

30

9670 521

Gewindestift / Set screw M 8 x 6

2

31

9670 520

Gewindestift / Set screw M 6 x 6

2

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen

Wear parts; replacement during maintenance recommended

Summary of Contents for PWG

Page 1: ...SCHUNK Representative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz...

Page 2: ...sm glichkeit am Greifer Fastening possibilities at the gripper 6 8 Problemanalyse Trouble shooting 6 9 Wartung und Pflege Maintenance and care 6 9 1 Wartungs und Pflegeintervalle Maintenance intervals...

Page 3: ...power supply is connected 6 Never grasp into uncovered mechanisms and never grasp between the gripper fingers 1 Sicherheit 1 1 Symbolerkl rung Dieses Symbol ist berall dort zu finden wo besondere Gef...

Page 4: ...ilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist 7 Always disconnect the power supply lines during assembly conversion maintenance and setting work 8 Always c...

Page 5: ...welche eben falls im Beipack enthalten sind Anschlussma e und Schraubenabmessungen siehe Katalog und Kapitel 12 2 6 Luftanschluss 3 Scope of delivery PWG without top jaws Enclosed pack see chapter 12...

Page 6: ...ie ben tigten Anschl sse ffnen Die ungenutzten Luftzuf hrungen mit geeigneten Blindstopfen verschlie en 7 Befestigungsm glichkeit am Greifer Zur Befestigung einer Wellenabst tzung Werkst ckzentrierung...

Page 7: ...zen 4 Kolben Pos 3 einbauen Leiste Pos 5 mit Lehrenband gegen Verdrehen sichern 5 Deckel Pos 2 montieren 6 Platte Pos 6 montieren Darauf achten dass die Dichtungen beim Zusammenbau nicht besch digt we...

Page 8: ...4 4 15 9 26 27 10 9 29 29 30 11 7 28 10 8 19 18 2 31 22 21 18 2 20 22 1 nur f r PWG 170 PWG 230 only for PWG 170 PWG 230 N herungsschalter auf gesonderte Bestellung Proximity switches upon separate or...

Page 9: ...iste PWG 170 Ident Nr 0370 846 Seal kit list PWG 170 Id No 0370 846 Beipack PWG 65 Enclosed pack PWG 65 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 40 5509 640 H lse f r GFN 3 x 10...

Page 10: ...eve for GFN 10 x 32 6 41 5509 646 H lse f r GFN 12 x 40 Sleeve for GFN 12 x 40 2 42 9936 034 Schraube M 10 x 45 Screw M 10 x 45 8 43 9936 035 Schraube M 10 x 130 Screw M 10 x 130 2 44 9611 063 O Ring...

Page 11: ...Screw M 2 5 x 12 4 27 9660 408 Schraube Screw M 2 5 x 8 2 28 9936 008 Mutter Nut M 2 5 2 29 9935 985 Schraube Screw M 2 5 x 5 2 30 9670 501 Gewinde Stift Set screw M 5 x 5 2 31 9670 505 Gewinde Stift...

Page 12: ...chraube Screw M 2 5 x 6 2 30 9670 521 Gewindestift Set screw M 8 x 6 2 31 9670 500 Gewindestift Set screw M 4 x 4 2 PWG 230 Pos Item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5510 784 Ge...

Page 13: ...mperaturbereich 25 C bis 70 C Schaltfrequenz max 1000 Hz Spannungsabfall ca 1 5 V Schutzart nach DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 13 Accessories upon separat...

Page 14: ...the fastening screw or the anchoring clip too strong Admissible bending radius of the cable 15 x cable diameter Do not allow the sensor to make contact with a detectable object of a hard substance or...

Page 15: ...Sie daf r die Schrauben M 2 5 x 8 aus dem Beipack Gripper closed 1 Put the gripper onto closed position 2 Loosen the screw Pos 29 and turn the control cam Pos 9 in a way that they are showing into th...

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