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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
Montageschritte zur Befestigung des Näherungsschalters
Assembly steps for the attachment of the proximity switch
ACHTUNG!
Bei Verwendung von Adapterplatten aus ferromagne-
tischem Material (z. B. gewöhnlicher Baustahl) muss
der Greifer zuerst auf der Adapterplatte montiert wer-
den,
b e v o r
die Positionen der Magnetschalter ein-
gestellt werden. Dies ist notwendig, da die Verwen-
dung von magnetisierbarem Material die Schalt-
positionen des Sensors verändert.
Die RMS-Sensoren haben eine größere Hysterese als die
MMS-Sensoren. Deshalb kann es sein, dass kurze Greifer-
hübe mit RMS-Sensoren nicht abfragbar sind.
Greifer geöffnet:
1.
Den Greifer in Stellung »Auf« stellen.
2.
Den Magnetschalter
1
in die Nut schieben (siehe Darstellung
unten), bis dieser am Gehäuse anschlägt.
3.
Den Magnetschalter
1
langsam wieder zurückziehen, bis
dieser schaltet.
4.
Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
5.
Die Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
Greifer geschlossen:
1.
Den Greifer in Stellung »Zu« stellen.
2.
Den Magnetschalter
2
in Richtung Greifermitte in die Nut
schieben bis dieser schaltet.
3.
Durch Anziehen des Gewindestiftes den Magnetschalter in
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
4.
Die Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
Teil gegriffen (Außengreifen):
1.
Das zu greifende Teil spannen.
Weiter vorgehen, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt 2 –
4 beschrieben.
Teil gegriffen (Innengreifen):
1.
Das zu greifende Teil spannen.
Weiter vorgehen, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt 2 – 5
beschrieben.
CAUTION!
When adapter plates made of ferro-magnetic material
(e.g. standard construction steel) are used, the
gripper must first be mounted on the adapter plate
b e f o r e
setting the positions of the magnetic
switches. This is necessary because the use of a
magnetizable material would change the switching
position of the sensor.
The RMS sensors have a larger hysteresis than the MMS
sensors. This means that short gripper strokes may not be
able to be monitored with the RMS sensors.
Gripper open:
1.
Set the gripper to the position “Open”.
2.
Push the magnetic switch
1
(see illustration below) back-
wards through the groove towards the centre of the gripper.
3.
Slowly push back the magnetic switch
1
, until it is switching.
4.
Secure the magnetic switch in this position in the groove by
tightening the threaded pin.
5.
Test the proper function by closing the gripper and then
opening it again.
Gripper closed:
1.
Set the gripper to the position “Closed”.
2.
Push the magnetic switch
2
backwards through the groove
towards the centre of the gripper, until the latter is activated.
3.
Secure the magnetic switch in this position in the groove by
tightening the threaded pin.
4.
Test the proper function by opening the gripper and then
closing it again.
Part gripped (O.D. gripping):
1.
Clamp the part to be gripped.
Proceed as described under Points 2 – 4 under “Gripper closed”.
Part gripped (I.D. gripping):
1.
Clamp the part to be gripped.
Proceed as described under Points 2 – 5 under “Gripper opened”.
3.1
3
.9
3.4
– 0
– 0.1
Ø 4.1
Max.
10 Ncm
Gewindestift
Set-screw
Magnetschalter
1
Magnetic switch
1
Magnetschalter
2
Magnetic switch
2
Nut zur Aufnahme
der Magnetschalter
Groove for the
magnetic switch