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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Zusammenbau der Baugrößen 40 – 100 mit einer Montage-
vorrichtung für Zylinderkolben.

(Zeichnungen und Maße der

Montagevorrichtung siehe Kapitel 11.1).

1.

Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) im Gehäuse
(Pos. 1) montieren. Danach den Zylinderkolben (Pos. 10) mit
Dichtungen (Pos. 30/33) und Druckfeder (Pos. 25) in das
Gehäuse einlegen.

2.

Vorrichtung

vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und

mit den Schrauben auf dem Gehäuse montieren.

3.

Schraube (Pos. 45) einlegen und mit dem geforderten
Drehmoment anziehen (siehe Kapitel 8.4).

4.

Die

Vorrichtung

entfernen und den Greifer weiter in umge-

kehrter Reihenfolge montieren wie beim Zerlegen (siehe
auch Zusammenbauzeichnung Kapitel 9). Dabei Kapitel 8.2
und die Schraubenanzugsmomente Kapitel 8.4 beachten.

Der Zusammenbau der Baugröße 125 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge und erfordert keine Montagevorrichtung.

Dabei

Kapitel 8.2 und die Schraubenanzugsmomente in Kapitel 8.4
beachten.

Zusammenbau der Baugrößen 160 – 380 mit zwei Montage-
vorrichtungen.

(Zeichnungen und Maße der Montagevor-

richtung siehe Kapitel 11.2).

1.

Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) mit Dichtung
(Pos. 31) im Gehäuse montieren. Danach die Druckfeder
(Pos. 25), den Distanzbolzen (Pos. 11) und den Zylinder-
kolben (Pos. 10) mit den Dichtungen (Pos. 30/33) in das
Gehäuse einlegen.

2.

Vorrichtung 1

vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen

und mit den

Schrauben 1

auf dem Gehäuse montieren.

3.

Vorrichtung 2

ansetzen und gleichmäßig mit den

Schrau-

ben 2

auf die

Vorrichtung 1

aufschrauben.

4.

Schraube (Pos. 45) in den Zylinderkolben einsetzen und mit
dem geforderten Drehmoment einschrauben (siehe Kapitel
8.4).

5.

Die

Vorrichtungen

entfernen. Die Dichtungen (Pos. 32/34)

einlegen und den Deckel (Pos. 9) mit Hilfe der Schrauben
(Pos 46) montieren (siehe auch Zusammenbauzeichnung
Kapitel 9). Dabei Kapitel 8.2 und die Schraubenanzugs-
momente Kapitel 8.4 beachten.

8.3.4 Version mit Greifkraftsicherung »Innen-

sichern«

Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.

Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!

1.

Die Druckluftleitungen entfernen.

2.

Die Schrauben (Pos. 47) herausdrehen und dann das
Abdeckblech (Pos. 5) entfernen.

3.

Die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der Grundbacken
(Pos. 2/7) im Gehäuse markieren.

ACHTUNG!

Bei der Version »Innensichern« steht der Deckel
(Pos. 9) unter Federspannung.

4.

Den Greifer zwischen den Grundbacken (Pos. 2/7) und dem
Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock einspannen, dass die
4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernt werden können. Die
Schrauben (Pos. 46) herausdrehen. Danach den Schraub-
stock vorsichtig entspannen bis die Druckfeder entspannt ist.
Den Deckel und die Druckfeder abnehmen.

Assembly of sizes 40 – 100 with the aid of an assembly
device for cylinder pistons.

(For drawings and dimensions of

the assembly device see chapter 11.1).

1.

Fit the base jaws (item 2/7) and the piston (item 3/8) in the
housing (item 1). Then fit the cylinder piston (item 10) with
seals (item 30/33) and compression springs (item 25) in the
housing.

2.

Carefully slip the

device

over the cylinder piston and fit to the

housing with the screws.

3.

Insert the screw (item 45) and tighten to the required torque
(see chapter 8.4).

4.

Remove the

device

and continue to assemble the gripper in

the reverse order to the order for disassembling (see also
assembly drawing in chapter 9). When reassembling, ob-
serve the instructions in chapter 8.2 and the screw tightening
torques in chapter 8.4.

Size 125 is reassembled in the reverse order without an
assembly device.

When reassembling, observe the instructions

in chapter 8.2 and the screw tightening torques in chapter 8.4.

Assembly of sizes 160 - 380 with two assembly devices.

(For drawings and dimensions of the assembly devices see
chapter 11.2).

1.

Assemble the base jaws (Item 2/7) and piston (3/8) with
sealing (Item 31) in the housing. Thereafter insert the
pressure spring (Item 25), the distance pin (Item 11) and
the cylinder piston (Item 10) with the sealings (Item 30/33)
into the housing.

2.

Carefully slip

device 1

over the cylinder piston and assemble

it with

screws 1

on the housing.

3.

Attach

device 2

and fasten it evenly onto

device 1

with

screws 2

.

4.

Insert screw (Item 45) into the cylinder piston and fasten
them with the required torque (see chapter 8.4).

5.

Remove the

devices

. Insert the sealings (Item 32/34) and

assemble the cover (Item 9) with the aid of screws (Item 46)
(see assembly drawing chapter 9). Thereby consider chapter
8.2 and the wrench torque for screws chapter 8.4.

8.3.4 Version with gripping force safety device

for „I. D. gripping”

With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance

and

seal

replacement

done

by

SCHUNK.

Danger due to very high spring forces!

1.

Remove the compressed air lines.

2.

Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).

3.

Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.

CAUTION!

In the case of the version with gripping force safety
device for „I. D. gripping”, the cover (item 9) is
spring-loaded.

4.

Clamp the gripper into the vice between the base jaws
(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Fully undo the screws
(item 46). Then open the vice carefully until the tension on the
compression spring (item 25) is released. Remove the cover
and the compression spring.

Summary of Contents for PGN-plus

Page 1: ...ative Office Tel 86 21 64433177 Fax 86 21 64431922 info cn schunk com www cn schunk com CZECH REPUBLIC SCHUNK Intec s r o Tel 420 545229095 Fax 420 545220508 info cz schunk com www cz schunk com DENMA...

Page 2: ...er 11 8 3 6 Option HUE Schutzh lle Option HUE Protective cover 11 8 3 7 Erh hung der IP Schutzklasse bei Anwendung der HUE Schutzh lle Increasing the IP protection class through use of the HUE protect...

Page 3: ...formed by authorized appropriately trained personnel 4 Modes of operation that adversely affect the function and or the operational safety of the gripper are to be refrained from 5 Never move any part...

Page 4: ...n AGB Diese finden Sie auf unserer Webseite www de schunk com unter Service bei den Verkaufs und Lieferbedingungen Die Einheit gilt dann als defekt wenn deren Grundfunktion Greifen oder Schwenken nich...

Page 5: ...he unit produces air borne noise at 70 dB A 5 Assembly If PGN plus EX are used for ATEX applications consider the enclosed brief instruction CAUTION Before starting assembly of the gripper the power s...

Page 6: ...ftanschluss Air purge connection nicht bei not for PGN plus 40 M5 bei for PGN plus 50 300 M6 bei for PGN plus 380 2 x M3 bei for PGN plus 40 2 x M5 bei for PGN plus 50 64 80 2 x R1 8 bei for PGN plus...

Page 7: ...d Futterkolben Schmutz zwischen den Grundbacken und der F hrung Mindestdruck unterschritten Magnet von Zylinderkolben hat sich gel st Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfl che Die Greifkraft l s...

Page 8: ...sdrehen und dann das Abdeckblech Pos 5 entfernen 3 Die Einbaulage des Kolbens Pos 3 8 und der Grundbacken Pos 2 7 im Geh use markieren 4 Die Schrauben Pos 41 herausdrehen und dann den Deckel Pos 4 ent...

Page 9: ...2 entnehmen 9 Die Schrauben 1 herausdrehen und die Vorrichtung 1 vor sichtig entfernen Weiter zerlegen wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung Kapitel 8 3 2 von Punkt 6 bis 9 5 Undo the screw item 4...

Page 10: ...h entfernt werden k nnen Die Schrauben Pos 46 herausdrehen Danach den Schraub stock vorsichtig entspannen bis die Druckfeder entspannt ist Den Deckel und die Druckfeder abnehmen Assembly of sizes 40 1...

Page 11: ...Pos 1 befestigen 5 Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt ber Zentrierh lsen Pos 75 an den Zwischenbacken Pos 72 Continue as in the case of the gripper without gripping force safety device from para...

Page 12: ...GN plus 200 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 240 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm PGN plus 300 120 Nm 6 Nm 150 Nm 25 Nm PGN plus 380 200 Nm 6 Nm 200 Nm 50 Nm IP 60 IP 63 IP 64 IP 65 Greifer h ngend ohne Kehlna...

Page 13: ...s 125 300 PGN plus 40 100 nicht bei not for PGN plus 40 125 Pos 12 bei for PGN plus 40 80 1 6 11 60 17 34 25 16 31 44 42 15 19 50 48 43 48 33 8 3 5 47 7 2 12 25 40 30 49 9 46 49 45 30 10 60 33 4 41 46...

Page 14: ...bly and Operating Manual for 2 Finger Parallel Gripper Type PGN plus 9 2 Zusammenbau der Staubabdeckung Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig 9 2 Assembly of the dust cover Not admissibl...

Page 15: ...erst rkungs zylinders Bei PGN plus EX f r ATEX Anwendungen nicht zul ssig 9 3 Assembling the power booster cylinder Not admissible for PGN plus EX used for ATEX applications 33 nicht bei not for PGN p...

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Page 17: ...x 1 50 1 34 9611227 O Ring O ring 5 00 x 1 00 4 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 30 9610028 Quad Ring Square ring 39 34 x 2 62 1 31 9610008 Quad Ring Square ring 14 00 x...

Page 18: ...73 Quad Ring Square ring 34 29 x 5 33 1 32 SNT 006174 O Ring O ring 185 00 x 2 00 1 33 9611115 O Ring O ring 18 00 x 1 50 2 34 9611081 O Ring O ring 6 00 x 1 50 4 Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung D...

Page 19: ...on Menge Quantity 19 9939382 Zentrierh lse Centering sleeve 16 6 35 9611112 O Ring O ring 4 00 x 1 50 2 PGN plus 240 240 S Pos item Ident Nr Id No Bezeichnung Description Menge Quantity 1 5516112 Geh...

Page 20: ...olben ohne GKS GKS IS Cylinder piston without GKS GKS IS 1 6 5519020 Zylinderkolben ohne GKS GKS IS EX Cylinder piston without GKS GKS IS EX 1 7 5512630 Grundbacke Hub 2 Base jaw Stroke 2 2 8 5512631...

Page 21: ...1 12 9937443 Flachdichtung Flat seal 1 15 9937473 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936953 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 9646015 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximi...

Page 22: ...er 4 3 mm SD 4 98 5512044 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5512052 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und k nnen nicht vom Ku...

Page 23: ...GKS IS 2 60 9938063 Rundmagnet Round magnet GKS AS 1 65 5513805 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513815 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512758 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN...

Page 24: ...7474 Schaltnocke Operating cam 2 16 9936955 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509643 Zentrierh lse 10 GKS Ce...

Page 25: ...scription Menge Quantity 1 5511244 Geh use Housing 1 1 5519039 Geh use EX Housing EX 1 2 5511252 Grundbacke Hub 1 Base jaw Stroke 1 2 3 5511260 Kolben Hub 1 Piston Stroke 1 1 4 5511268 Deckel ohne GKS...

Page 26: ...net 1 65 5513807 Zwischengeh use Intermediate housing KVZ 1 66 5513817 Distanzkolben Distance piston KVZ 1 72 5512760 Zwischenbacke Intermediate jaw PGN 125 PVC HUE 2 73 5512768 F llst ck Filler piece...

Page 27: ...ntersunk screw M3 x 5 4 48 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 6 49 9936175 Gewindestift Set screw M5 x 4 4 50 5511494 Geh use mit Grundbacken Hub 1 Housing with base jaws Stroke 1 1 50 5511502 Geh...

Page 28: ...9936956 Halter f r Schaltnocke Bracket for operating cam 2 17 5503506 Halter f r N herungsschalter Bracket for proximity switch 2 19 5509645 Zentrierh lse 14 GKS Centering sleeve 14 GKS 2 25 9937955 D...

Page 29: ...ts are matched to one another so that the cus tomer should not replace them with different parts GKS Gripping force safety device AS Safety device O D gripping IS Safety device I D gripping SD Dust Co...

Page 30: ...w M5 x 10 SD 4 91 9907240 Schraube Screw M12 x 25 SD 4 98 5513858 Beipack ohne GKS Accessories supplied without GKS 1 99 5513859 Beipack mit GKS Accessories supplied with GKS 1 Einzelteile sind aufein...

Page 31: ...KS 8 42 9938231 Schraube Screw M4 x 40 Hub 1 Stroke 1 2 42 9936687 Schraube Screw M4 x 30 Hub 2 Stroke 2 2 43 9936059 Schraube Screw M4 x 35 Hub 1 Stroke 1 2 43 9660219 Schraube Screw M4 x 25 Hub 2 St...

Page 32: ...25 9941465 Druckfeder GKS AS Pressure spring GKS AS 1 25 9941466 Druckfeder GKS IS Pressure spring GKS IS 1 30 9941460 Quad Ring Square ring 164 47 x 5 33 1 31 9941461 Quad Ring Square ring 34 29 x 5...

Page 33: ...x 35 PGN plus 100 81 50 38 54 36 66 38 10 6 6 11 30 3 5 7 M6 x 40 d5 d6 d9 d8 d7 l 5 l2 l3 l 6 l 4 B C A D D D D 50 C C 42 d4 d3 d2 l 1 l3 d1 C C Vorrichtung 1 Device 1 Vorrichtung 2 Device 2 11 2 Mon...

Page 34: ...DIN EN 60529 IP 67 f r die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand 12 Accessories on separate order If you would like more information on the operation of sensors please contact your SCHUNK r...

Page 35: ...Teil gegriffen Innengreifen 1 Das zu greifende Teil spannen Weiter vorgehen wie unter Greifer ge ffnet von Punkt 2 5 beschrieben CAUTION When adapter plates made of ferro magnetic material e g standa...

Page 36: ...en und mit der Befestigungs schraube klemmen The V2 M8 4 2xM8 3 distributor is used to convert the 4 pin con nector plug of the MMS P 22 S M8 PNP sensor to two standard M8 plugs with 3 pins each The M...

Page 37: ...13 5 22 4 PGN plus 240 1 33 5 42 4 PGN plus 80 1 IS 35 1 44 0 PGN plus 240 1 AS 91 0 99 9 PGN plus 100 1 18 8 27 7 PGN plus 240 1 IS 90 0 98 9 PGN plus 100 1 AS 11 0 19 9 PGN plus mit Kraftverst rkun...

Page 38: ...nd k nnen diese wie folgt korrigiert werden Aktion Info 1 Taster Pos 4 5 Sek lang LED 1 Pos 5 blinkt von dr cken Sek 2 bis Sek 5 LED 1 Pos 5 geht nach 5 Sek aus 2 Taster loslassen 3 Greifer in Stellun...

Page 39: ...nominal sensing distance Range of operat temp 25 C 70 C Max operating frequency 1000 Hz Voltage drop approx 1 5 V Protection class DIN EN 60529 IP 67 only when screwed in place in case of circular con...

Page 40: ...winde stiften verschlie en Workpiece gripped O D gripping 1 Move proximity switch 2 to the stop in the bracket item 17 and fasten it by tightening the screw item 17a 2 Clamp the workpiece to be grippe...

Page 41: ...Quantity 21 5512 278 Schaltnocke Control Cam 1 26 5512 312 Distanzscheibe Spacer 1 38 9937 005 Schraube M3 x 30 Screw M3 x 30 1 AS PGN plus 100 2 Ident Nr Id No 0301635 Pos Item Ident Nr Id No Bezeich...

Page 42: ...With the chamfered side to the front insert the operating cam item 21 23 into the base jaw item 2 7 and screw it with the screw provided item 38 3 First insert the spacer item 26 and then flexible pos...

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