34
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus
Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus
12.
Zubehör
(zur separaten Bestellung)
Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK-
Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich-
keiten unter
www.schunk.com > Produkte > Automation > Zubehör
12.1 Näherungsschalter
Bei PGN-plus-EX für ATEX-Anwendungen die beigefügte
Kurzanleitung beachten!
HINWEIS:
Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen
gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den
Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und
Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet.
HINWEIS:
Auf sachgemäßen Umgang mit den Näherungsschaltern achten:
–
Nicht am Kabel ziehen und den Sensor nicht am Kabel
baumeln lassen.
–
Die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht übermäßig
fest anziehen.
–
Den zulässigen Biegeradius des Kabels einhalten (siehe
Katalogangaben).
–
Den Kontakt der Näherungsschalter zu harten Gegenstän-
den, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-, Chrom-
und Schwefelsäure vermeiden.
Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs-
geschützt und kurzschlussfest.
ACHTUNG!
–
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich.
Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische Bau-
teile, welche empfindlich auf hochfrequente Störungen oder
elektromagnetische Felder reagieren können.
–
Prüfen Sie die Anbringung und Installation des Kabels.
Der Abstand zu hochfrequenten Störquellen und deren
Zuleitung muss ausreichend sein.
–
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der glei-
chen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht aber nicht
den zulässigen Laststrom.
–
Beachten Sie, dass sich der Leckstom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.
12.1.1 Montage und Einstellung MMS 22 / RMS 22
Technische Daten:
Spannung:
10 - 30 V DC; Verpolschutz
Schaltstrom max.:
200 mA,
Schalthysterese:
0.8 mT
Temperaturbereich:
– 10°C bis + 70°C
Schaltfrequenz ca.:
1000 Hz
Spannungsabfall (max. Last):
1.5 V
Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67*
* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand
12.
Accessories
(on separate order)
If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at
www.schunk.com>Products>Automation>Accessories
12.1 Proximity switches
If PGN-plus-EX are used for ATEX-applications, consider the
enclosed brief instruction!
NOTE:
Proximity and magnetic switches are accessories and have to
be ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for
the use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity
switches type INW 80/S.
NOTE:
Make sure that you handle the proximity switches properly:
–
Do not pull on the cable and do not allow the sensor to
dangle from the cable.
–
Do not overtighten the mounting screw or mounting clip.
–
Please adhere to a permitted bend radius of the cable (see
information in catalog).
–
Avoid contact of the proximity switches with hard objects
and with chemicals, in particular nitric acid, chromic acid and
sulphuric acid.
The inductive proximity switches used are equipped with reverse
polarity protection.
CAUTION!
–
Sensor can be damaged during assembly
Proximity switches are electronical components which can
react sensitively to high-frequency interference or electro-
magnetic fields.
–
Check to make sure that the cable is fastened and instal-
led correctly. Provide for sufficient clearance to sources
of high-frequency interference and their supply cables.
–
Parallel switching of several sensor outputs of the same
type (npn, pnp) is permissible, but does not increase the
permissible load current.
–
Note that the leakage current of the individual sensors
(ca. 2 mA) is cumulative.
12.1.1 Assembly and configuration MMS 22 / RMS 22
Technical data:
Supply voltage:
10 - 30 V DC; rev. polarity protect
Max. switched current:
200 mA,
Hysteresis:
0.8 mT
Temperature range:
– 10°C ... + 70°C
Operating frequency approx.:
1000 Hz
Voltage drop (max. load):
1.5 V
Degree of protect. DIN EN 60529:
IP 67*
* only when screwed in place in case of circular connector
ca. 300
22
M2
LED
3.1
3
.9
39.2
M
8
x
1
Ø
9
.5
2 Stück
2 Pieces
Schaltfunktion (Schließer) – in unbedämpftem Zustand
Output (closer) – in non-actuated condition
braun / brown
schwarz / black
blau / blue
Last
Payload
Schließer
Closer