7
Operating manual
2-Finger-Parallel-Gripper Type HGH 40
Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type HGH 40
6. Gripping force and admissible
moments
Max. zulässiger Betriebsdruck: 60 bar
Max. admissible actuating pressure: 60 bars
Max. zulässige Fingerlängen in Abhängigkeit zum Druck /
Max. admissible finger lengths in relation to pressure
6. Greifkraft und zulässige Momente
6.1 Greifkraft
6.1 Gripping force
Druck in bar /
l max. in mm /
verfügbare
Greifkraft in N /
Pressure in bar
disposable
gripping force in N
60
120
3000
40
170
1460
30
220
1050
6.2 Max. admissible forces and moments on
the gripper finger
6.2 Max. zulässige Kräfte und Momente an
den Greifbacken
Fa (N) 500
Mx (Nm)
30
My (Nm)
15
Mz (Nm)
90
7. Problemanalyse
Die Greifbacken bewegen sich nicht:
– Ölversorgung überprüfen.
– Öl- oder Steuerleitung vertauscht.
– Näherungsschalter defekt oder falsch
eingestellt.
– Nicht benötigte Ölanschlüsse nicht ver-
schlossen.
Die Greifkraft läßt nach
– Betätigungsdruck kontrollieren.
– Dichtungen überprüfen.
Die Greifbacken bewegen sich ruckartig
– Greifer neu schmieren.
7. Trouble shooting
Gripper fingers do not move
– check oil supply
– oil connections mixed up
– proximity switch defective or misadjusted
– oil connections that are not used are not
sealed.
Decrease in gripping force
– check actuating pressure
– check seals.
Gripper fingers move jerkily
– relubricate gripper.
