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Schmalz 10.03.01.00661, Quick Start Manual, Page: 19 / 25

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Schmalz 10.03.01.00661 Quick Start Manual Download Page 19

(6) URCap “Schmalz Gripper” is activated.

6

7  Configuration

Before you can start, the URCap must be configured.

Install the gripper on the robot

(> See ch. Mounting of RMQC Fixed Member and RMQC Loose Mem-

ber, Page 15)

.

(1)

 The robot must be fully operational to use the gripper (robot status flashes green).

(2)

 Press the “Installation > URCaps > Schmalz Gripper” menu tab and select the 

“ECBPM / ECBPMi”

 device from the

drop-down menu.

2

1

EN-US · 30.30.01.02882 · 00 · 06/21

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Summary of Contents for 10.03.01.00661

Page 1: ...ROB SET ECBPMi MATCH UR Quick Start Guide WWW SCHMALZ COM DE 30 30 01 02882 00 06 21 DE Quick Start Guide ROB SET ECBPMi MATCH UR 2 EN Quick Start Guide ROB SET ECBPMi MATCH UR 14...

Page 2: ...ion erhebt keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Technische nderungen Druckfehler und Irrt mer vorbehalten 2 Lieferumfang der ECBPMi MATCH 2 3 4 5 6 7 8 1 1 Balgsauggreifer 2 ECBPMi MATCH 3 Losteil Schn...

Page 3: ...abei m ssen die beiden Markierungen Dreiecke zueinander zeigen Anschlie end die Verriegelung ent spannen RMQC Fest und Losteil sind miteinander arretiert Automatischer Greiferwechsel F r den automatis...

Page 4: ...takte m ssen stets trocken sauber und unbesch digt sein Eine Besch digung der Kontakte kann zur Funktionsst rung des Produkts f hren 6 Software installieren Software Status Polyscope UR Robot Software...

Page 5: ...2 4 3 6 2 Software installieren CB Serie 1 Setup Robot dr cken 1 DE 30 30 01 02882 00 06 21 5 25...

Page 6: ...das Programmierhandger t stecken 3 W hlen Sie um das neue URCap zu installieren Auf dem USB Stick URCap Schmalz Gripper zur Installation ausw hlen und mit Open best tigen 5 Restart dr cken und auf de...

Page 7: ...montieren siehe Kap Montage Festteil RMQC und Losteil RMQC Seite 3 1 Der Roboter muss voll betriebsbereit sein um den Greifer benutzen zu k nnen Roboter Status leuchtet gr n 2 Dr cken Sie auf den Men...

Page 8: ...ck Changer MATCH aus 3 4 Bei Verwendung in der e Serie hier weiter und in der CB Serie weiter auf Seite 9 oben 5 UR e Serie Unter Installation General Tool I O I O Interface Control im Dropdown Men di...

Page 9: ...eral TCP Alternativ geben Sie den Tool Center Point TCP wie folgt ein 6 Unter Installation URCaps Schmalz Gripper auf den Tab Gripper TCP 7 W hlen Sie die Checkbox Change robot TCP configuration aus 6...

Page 10: ...9 10 Legen Sie die Konfiguration als Standard ber das ICON fest 10 Das Ger t ist nun erfolgreich eingerichtet 11 Verwenden Sie im Men Installation URCaps Schmalz Gripper die Tasten Manual Mode um den...

Page 11: ...r die Freedrive Funktionalit t 3 aktivieren 2 Den MATCH Quick Changer wie abgebildet umfassen und den Freedrive Button bet tigen 3 Der Roboter wechselt automatisch in den Free drive Modus Der Roboter...

Page 12: ...4 5 6 5 RELEASE Ablegen des Werkst ckes Saugen deaktivieren 6 PART PRESENT Abfrage ob Werkst ck gegriffen und setzen der Variable PartPresent Folgendes Programmbeispiel verdeutlicht die Verwendung de...

Page 13: ...DE 30 30 01 02882 00 06 21 13 25...

Page 14: ...echnical changes without notice No responsibility is taken for printing or other types of errors 2 Included in Delivery with ECBPMi MATCH 2 3 4 5 6 7 8 1 1 Bellows suction cup 2 ECBPMi MATCH 3 Quick c...

Page 15: ...RMQC fixed member The two markings triangles must point to each other Then release the locking mecha nism The RMQC fixed and loose members are locked together Automatic gripper change In order to per...

Page 16: ...acts The electrical contacts must always be dry clean and undamaged Damage to the contacts can cause the product to malfunction 6 Installing the Software Software status Polyscope UR robot software mu...

Page 17: ...2 4 3 6 2 Installing the CB Series Software 1 Press Setup Robot 1 EN US 30 30 01 02882 00 06 21 17 25...

Page 18: ...n insert the USB stick into the programming unit 3 Select to install the new URCap Select USB Stick URCap Schmalz Gripper to install and confirm with Open 5 Press Restart and wait for the system to re...

Page 19: ...er on the robot See ch Mounting of RMQC Fixed Member and RMQC Loose Mem ber Page 15 1 The robot must be fully operational to use the gripper robot status flashes green 2 Press the Installation URCaps...

Page 20: ...MATCH 4 3 4 Continue here for use with the e series For the CB series skip to the top of page 9 5 UR e series Select the Schmalz Gripper device configuration in the drop down menu under Installation G...

Page 21: ...eral TCP Alternatively enter the Tool Center Point TCP as follows 6 Via the Gripper TCP tab under Installation URCaps Schmalz Gripper 7 Select the Change robot TCP configuration checkbox 6 7 8 8 Measu...

Page 22: ...ion General TCP 9 10 Set the configuration as default via the icon 10 The device is now successfully set up 11 Use the Manual Mode buttons in the Installation URCaps Schmalz Gripper menu to test the g...

Page 23: ...to enable the Freedrive func tion 3 under Settings 2 Grip the Quick Changer MATCH as illustrated and actuate the Freedrive button 3 The robot automatically switches to Freedrive mode The robot status...

Page 24: ...ASE Workpiece is released deactivate suction 6 PART PRESENT Checks if workpiece is gripped and sets variable PartPresent The following program example illustrates the use of the functions 1 GripPose i...

Page 25: ...EN US 30 30 01 02882 00 06 21 25 25...

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