AR
7
ةرودلاو ةعرسلا ىوتسمو ،(عيطقت صرق لثمت) 7 مقر ةنوقيلأا ضرع متيسو ةللآا ليغشت أدبا
.فقوتم وأ لمعي كرحملا ناك ءاوس ةعرسلا طبض نكمي .ةشاشلا ىلع اهب ةطبترملا ةقيقد لكل
لفسلأ (M) سبكملاو قلغم (J) يلصفملا ءاطغلاو (7) (ليغشت) "Run" ىلع طغضلا يدؤي
.هليغشت مت كرحملا نأ ةحضوم ،نارودلا يف 7 ةنوقيلأا أدبتس .كرحملا ليغشت ءدب ىلإ
،فقوتم كرحملاو (7) (ءدب) "Start" ىلع طغضلا مت اذإ "Pause" ةنوقيأ ضرع متيس
أدبيس .هضفخ بجي سبكملا نأ حضوي امم ،ىلعلأ (M) سبكملاو قلغم (J) يلصفملا ءاطغلاو
.(M) سبكملا ضفخ متي امدنع كرحملا ليغشت
ضفخ متي امدنع ءدبلا كرحملا دواعيس .(M) سبكملا عفر متي امدنع كرحملا ليغشت فقوتيس
ءاقبإ مت اذإ كرحملا ءدبل ىرخأ ةرم (7) (ءدب) "Start" رز ىلع طغضلا بجي .(M) سبكملا
.ةيناث 30 نم رثكلأ ىلعلأا عضولا يف (M) سبكملا
(ءدب) "Start" رز ىلع طغضلا بجي .اًحوتفم (J) يلصفملا ءاطغلا ناك اذإ كرحملا فقوتيس
.(J) يلصفملا ءاطغلا قلغ متي نأ درجمب ةللآا ءدبل ىرخأ ةرم (7)
.يلفسلا عضولا يف (M) سبكملاو ليغشتلا ديق تكرت اذإ ةقيقد 30 دعب اًيئاقلت ةللآا فقوتتس
.حيحصلا هعضو ريغ يف ناملأا ةزهجأ نم ةيأ ناك اذإ ةشاشلا ىلع يحيضوت صن رهظيس
FORCE CONTROL ةفيظو
رشؤملا برتقي امدنع .هب لمعي يذلا لمحلا ةشاشلا ىلع 3 ةرئادلا حضوت ،لمعلا ديق كرحملاو -
ًءانب ىوتسملا اذه نيابتي .دئازلا لمحلا نم برتقي كرحملا نأ كلذ ينعي ،ءارمحلا ةقطنملا نم
.سبكملا اهسرامي يتلا ةوقلاو هتجلاعم متي يذلا جتنملا صئاصخ ىلع
اذهو .ةوقلا نم نيعم ىوتسم ىلإ لوصولا مت هنأ مدختسملا ريذحتل ةيتوص ةراشإ طبض نكمي -
.دحوم عيطقت ىلع لوصحلل ةتباث ةوق قيبطت متي هنأ نامضل ديفم
لوصولا مت دق هنأ ةحضوم ،ةيتوصلا ةراشلإا ردصت نأ ىلإ سبكملا ىلع لمحلا ةدايزب مق -
عيطقت ىلع لوصحلل ةوقلا ةدايز نودب لمحلا اذه ىلع ظفاح .ةوقلا نم بوغرملا ىوتسملا ىلإ
.ةيلمعلا لاوط دحوم
ىلإ لوصولل يناوث 3 ةدمل (C) يسكعلا نارودلا رز ىلع طغضا ،ةيتوصلا ةراشلإا طبضل -
سفن ىلع طغضا .ةيتوصلا ةراشلإا هدنع ردصت يذلا لمحلا ىوتسم طبض متي ثيح ةمئاقلا
.ةمئاقلا نم جورخلل ىرخأ ةرم (D) حاتفملا
.CA-3Vو CK-35V/38V .(M) سبكملاو (J) يسايقلا ةيذغتلا عمقب ليغشتلا
مايقلل ةعاسلا براقع هاجتا سكع هردأ .هب صاخلا بقثلا يف هلفقو (L) قدملا نيكست بجي -
.كلذب
.ةللآا ليغشت أدبا -
.كرحملا فقوتيس .(M) سبكملا عفرا -
.(J) يسايقلا عمقلا يف تاجتنملا لخدأ -
.(M) سبكملا ىلع طغضلا يف مدختسملا أدبي نأ درجمب عيطقتلا ةيلمعو كرحملا ليغشت أدبيس -
.بولطم وه امبسح تارملا نم ددع رثكلأ ةيلمعلا ررك .قفرب (M) سبكملا ضفخب جتنملا مِّقل
.جاتنلإا ءاهتنا درجمب (A) (فاقيإ) "Stop" طغضا -
.CA-4Vو CK-45V/48V .(M) سبكملاو (K) يسايقلا ةيذغتلا عمقب ليغشتلا
مايقلل ةعاسلا براقع هاجتا سكع هردأ .هب صاخلا بقثلا يف هلفقو (L) قدملا نيكست بجي -
.كلذب
.ةللآا ليغشت أدبا -
عمقلا يف ةيذغلأا لاخدإ ةقطنم ريرحتل ةعاسلا براقع هاجتا سكع هردأو (M) سبكملا عفرا -
.كرحملا فقوتيس .(M) سبكملا معاد ىلع اًنوكرم (M) سبكملا كرت نكمي .(K) يسايقلا
.(K) يسايقلا عمقلا يف تاجتنملا لخدأ -
مِّقل .ةعاسلا براقع هاجتاب (M) سبكملا ريودت دنع عيطقتلا ةيلمع أدبتو كرحملا ليغشت أدبي -
.بولطم وه امبسح تارملا نم ددع رثكلأ ةيلمعلا ررك .قفرب (M) سبكملا ضفخب جتنملا
.ءاهنلإل (4) "فاقيإ" طغضا -
.CA-3V/4Vو CK-45V/48Vو L). CK-35V/38V) يناوطسلأا عمقلاب ليغشتلا
ءابدنهلاو رزجلا لثم ،لكشلا ةيناوطسإ ةليوط تاورضخ عيطقتل مم 55 رطقب عمقلا اذه مدختسي
.خلإ ،رايخلاو
.ةللآا ليغشت أدبا -
.ةعاسلا براقع هاجتاب هريودتب (L) قدملا ررح -
ددع رثكلأ ةيلمعلا ررك .(L) "قدملا" مادختساب قفرب اهعفداو بقثلا ربع تاورضخلا لخدأ -
.بولطم وه امبسح تارملا نم
.جاتنلإا ءاهتنا درجمب (A) (فاقيإ) "Stop" طغضا -
.مادختسلاا ديق ريخلأا نوكي لا امدنع يناوطسلأا عمقلا لخاد (L) قدملا كرتا :ماه
.بوبنلأا سأر مادختساب CA-3V/4Vو ،CK- 45V/48Vو CK-35V/38V ليغشت
.صصخملا ناكملا يف هلفقو بوبنلأا سأر بيكرت بجي -
.ةللآا ليغشت أدبا -
ةدمل لمعلا دعب اًيئاقلت ةعاَّطقلا فقوتتس .بوبنلأا سأر يف ةيولعلا بوقثلا ربع تاجتنملا لخدأ -
.ىرخأ ةرم (ءدب) "Start" ىلع طغضا ،رارمتسلال .ةقيقد 30
.ءاهنلإل (4) "فاقيإ" طغضا -
:(KE-5V/8Vو CK- 45V/48Vو ،CK-35V/38V) ."ةعاطقلا" ليغشت عضو
:يسيئرلا ءابرهكلا ذخأم نع ةلوصفم ةللآاو
ةعومجم ىلع "ةعاَّطقلا" قحلم عض ،(AA) ةحوتفم (Y) ينانسلا كيبشتلا ةيلآ نوكت امنيب
قوف ضبقملا عضو بجي .عيرسلا لفقلا ةيلآ بوقث يف ثلاثلا تاورعلا لاخدإ متي ثيحب كرحملا
ىلع قحلملا لفقل (Y) ينانسلا كيبشتلا ةيلآ (Z) قلغأ .ةللآا لمعت يكل ةرشابم حيتافملا ةحول
.كرحملا ةعومجم
نأ ىلإ ةعاسلا براقع هاجتا سكع هريودتب (U) ءاطغلا قلغأو (T) "ةرفشلا ةعومجم" بِّكر
دنع يتلاو ةيوسمو ةللآا لمع ءانثأ جتنملا ةيذغتل بقث ىلع (B) ءاطغلا يوتحي .لفقيو قشعتي
.اًيواست رثكأ وحن ىلع اهتجلاعم متت يكل (S) ءاعولا تايوتحم بلقت اهنارود
ةعرسلا ىوتسم عم (راودلا اهلثمي) 5 مقر ةنوقيلأا ةشاشلا ضرعتس ،ةللآا ليغشت متي امدنع
.فقوتم وأ لمعي كرحملا ناك ءاوس ةعرسلا طبض نكمي .اهب ةطبترملا ةقيقد لكل ةرودلاو
متي نأ ىلإ لمعي فوسو (A) (ءدب) "Start" حاتفم ىلع طغضلا دنع كرحملا ليغشت أدبي
اًضيأ أدبي .PULSE B حاتفملا ىلع لفسلأ طغضلا وأ ىرخأ ةرم حاتفملا سفن ىلع طغضلا
ديق كرحملا امنيب ةنوقيلأا رودت .PULSE B حاتفم ىلع لفسلأ طغضلا متي امنيب لمعيو
.ليغشتلا
وأ ليغشتلا ديق كرحملا ناك ءاوس ،C حاتفملا ىلع طغضلاب كرحملا نارود هاجتا سكع نكمي
يتلاو ،"-" ةملاعب ةعرسلا ىوتسم ليثمت متيو ةشاشلا ىلع ةلصلا تاذ ةنوقيلأا رهظت .فاقيلإا
.سكاعملا هاجتلاا يف رودت مث ةنوقيلأا لغشي كرحملاو .سكعلا نع ربعت
يذلاو دادع رهظي ،كرحملا ليغشت أدبيو (ةديدج ةيلمع لك عم) ءاعولا بيكرت متي ةرم لك يف
.ءاعولا ةلازإ دنع لاإ تقولا اذه نييعت ةداعإ متي لا .ةيلمعلا ةدم يصحي
.ءاعولا بيكرت دنع "CLOCK "D ةعاسلا حاتفم ىلع طغضلاب يلزانتلا دعلا نمز طبض نكمي
دعلا ذئنيح أدبيس .كرحملا ليغشت ءدب وأ ىرخأ ةرم حاتفملا سفن ىلع طغضلا للاخ نم لبقا
تقولل اًيئرم اًعجرم مدقت يتلاو هب ةطبترم (2) ةيداشرإ ةرئاد ىلع تِّقؤملا يوتحي .يلزانتلا
اًريفص ردصيو كرحملا فقوتي رفص ىلإ تقولا لصي امدنعو .ةيلمعلا ةياهن ىتح يقبتملا
."beep"
