7. Phases de vie
74
7.2.3 Raccordement électrique du
RK
Multi
Control
Raccordement électrique de la fiche à 5 broches
Raccordement électrique de la prise du commutateur manuel série
(prise de raccordement 6)
Raccordement électrique de la prise moteur (prises de raccordement 1 et 2)
Raccordement électrique de la prise de l'accumulateur (prise de raccordement 8)
3
2
1
5
4
sortie
entrée
12 V / 20 mA
relié avec la broche 4
relié avec la broche 2
Poids
sortie
entrée
+12 V
broche 2
broche 4
broche 1
Exemple de commande
contact
sec
GND
RxD
+5V
TxD
Taux de baud: 9600 bauds
Bits de données: 7
Bit d’arrêt: 1
Parité: imparité
Niveau: TTL
GND
+12 V
Moteur - Broches 2+4
Moteur - Broches 1+7
Capteur Hall Canal B /
Sens de rotation du moteur
Possibilité
Broches
1+7
Broches
2+4
Direction
1
+
-
entrée
2
-
+
sortie
Commutateur de fin de course haut
Capteur Hall Canal A /
Commutateur de fin
de course bas
GND
+24 V