Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406)
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00
06/21/2018
7.3.2 Betrieb mit mehreren Magneten
Vorgehensweise, z.B. mit vier Slaves und drei Magnete:
● Magnete auf Anfangsposition positionieren: A, C, E
Weitere Magnete (P) dürfen außerhalb der Bereiche A
B, C
D und E
F
„geparkt“ werden.
● Objekt 2004h mit 0x545374FF beschreiben
(0xFF: Alle Übergänge teachen, 0x545374: Teach-In-Funktion aktivieren)
● 1.) Magnet A auf Position B positionieren
2.) Magnet C auf Position D positionieren und
3.) Magnet E auf Position F positionieren
für jeden erfolgreich geteachten Übergang kann zur Bestätigung aus
„Objekt 6020h: Positionswerte“ ein Offsetwert
0 ausgelesen werden
Teach-In-Vorgang abgeschlossen
● Nach erfolgreichem Teach-In-Vorgang wird die tatsächliche Ist-Position angezeigt.
● Falls erforderlich, kann die Reihenfolge auch anders gewählt werden.
Abbildung 13: Teach-In Mode bei Betrieb mit mehreren Magneten
Um ein fehlerfreies Teachen zu gewährleisten, muss der Mindestabstand zwischen
den einzelnen Magneten eingehalten werden (siehe Produktdatenblatt).
