Hersteller- und Profil-spezifische Objekte (CiA DS-406)
TR-Electronic GmbH 2018, All Rights Reserved
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TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00
06/21/2018
7.3 Objekt 2004h
– Freischaltung Teach-Mode
Bevor das Mess-System am Bus betrieben werden kann, müssen zuerst die
mechanisch installierten Einzel-Komponenten, die so genannten Slaves, über die
Teach-In-Funktion erfasst werden.
Durch Anreihen der Slaves entstehen Übergangsbereiche, welche die Grundlage für
die Erfassung bilden. Jeder Slave besitzt zwei Übergangsbereiche, einen am Anfang
und einen am Ende. Ausnahme bilden der Slave nach dem Master und die End-
Komponente, welche nur einen Übergangsbereich besitzen.
Zum Teach-Zeitpunkt darf sich jeweils immer nur ein Magnet im gleichen
Übergangsbereich befinden. Das Teachen erfolgt vom Master aus in Richtung Ende.
Die Reihenfolge ist nicht vorgeschrieben und kann beliebig erfolgen.
Mit Lesezugriff auf dieses Objekt kann der Status der Teach-Funktion ausgelesen
werden: Teach-Mode aktiv = 1 (
ENCODER Status
–LED blinkt rot
), Teach-Mode
inaktiv = 0. Mit Schreibzugriff und der ASCII-
Signatur „TSt“ (Teach Start), zusammen
mit dem Hex-Wert 0xFF, wird der Teach-Mode gestartet und die Ist-Position auf
„0“
gesetzt:
Unsigned32
Byte
Freischaltung Teach-Mode
0
0xFF = alle Slaves teachen
Nr. des zu teachenden Slaves
1
0x74 = „t“
Teach-In Mode aktivieren mit ASCII-
Signatur = „TSt“ (Teach Start)
2
0x53 = „S“
3
0x54 = „T“
Abbildung 11: Konfigurationsbeispiel mit vier Slaves
