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15. Trimmen des Quadrocopters
Wenn Sie beim Fliegen feststellen, dass der Quadrocopter auch ohne Steuerbefehl am Sender seitlich nach links oder
rechts fliegen will, korrigieren Sie das Flugverhalten mit der Trimmung.
Will der Quadrocopter seitlich nach rechts driften bzw. kippen, so nehmen Sie die Drehzahl zurück, bis der Quadro-
copter wieder sicher auf den Landefüßen steht. Betätigen Sie mehrmals die obere der beiden Trimmtasten für die
Roll-Funktion (siehe Bild 14 dunkler Pfeil).
Bei jeder Betätigung einer Trimmtaste wird die Trimmung um einen Schritt verstellt und die Verstellung mit
einem kurzen Signalton quittiert. Wird die Taste gedrückt und gehalten, gibt der Sender schnell aufeinan-
derfolgende Signaltöne ab und zeigt so die schrittweise Verstellung der Trimmung an. Ist die Endstellung
der Trimmung erreicht, wird vom Sender ein langer Signalton abgegeben. Die Mittelstellung der Trimmung
wird ebenfalls mit einem längeren Signalton akustisch angezeigt.
Schieben Sie dann den Pitch-Knüppel wieder vorsichtig nach vorne und überprüfen, ob die Korrektur ausreichend
war. Wiederholen Sie den Vorgang sooft, bis das Modell keinerlei Tendenz mehr zeigt, nach rechts zu driften.
Will der Quadrocopter seitlich nach links driften, so betätigen Sie die untere der beiden Trimmtasten für die Roll-
Funktion (siehe Bild 14 heller Pfeil).
Bild 14
Wenn Sie den Quadrocopter später sicher im Griff haben, können Sie die Trimmung auch während des Fluges optimal
einstellen.
Die Einstellung der Trimmung wird im Sender gespeichert. Nach dem Aus- und Einschalten des Senders
steht die Trimmung wieder auf dem zuletzt eingestellten Wert.
Achtung!
Sollte die Trimmung sehr weit verstellt werden müssen, ist eine Kalibrierung der Lagesensoren erforder-
lich. Die erforderliche Vorgehensweise ist im nachfolgenden Kapitel beschrieben.