
QD1 IO Expansion Module User Manual
12 Document Version V3.0 (2020-08-18)
Table 2-2 Definition of IO pins
PIN
Signal
Function
PIN
Signal
Function
1
DI_14
Input 14
19
DI_06
Input 06
2
DI_15
Input 15
20
DI_04
Input 04
3
DI_12
Input 12
21
DI_07
Input 07
4
DI_13
Input 13
22
DI_05
Input 05
5
DI_02
Input 02
23
DI_08
Input 08
6
DI_03
Input 03
24
DI_09
Input 09
7
DI_00
Input 00
25
DI_10
Input 10
8
DI_01
Input 01
26
DI_11
Input 11
9
DO_00
Output 00
27
DO_07
Output 07
10
DO_01
Output 01
28
DO_06
Output 06
11
DO_02
Output 02
29
DO_05
Output 05
12
DO_03
Output 03
30
DO_04
Output 04
13
DO_08
Output 08
31
DO_15
Output 15
14
DO_09
Output 09
32
DO_14
Output 14
15
DO_10
Output 10
33
DO_13
Output 13
16
DO_11
Output 11
34
DO_12
Output 12
17
GND
Power
ground
35
+24V
24V power
supply
18
GND
Power
ground
36
+24V
24V power
supply
Do not connect an external power source to 0 V or 24 V port on
the terminal block of economical QD1 to avoid burn out.