Omron SYSMAC CJ1W-AD04U, Operation Manual

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TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
1 Intended Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
5 Application Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii
6 Conformance to EC Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
SECTION 1
Features and System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1-1 Features and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-4 Functions Listed by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
SECTION 2
Specifications and Component Names . . . . . . . . . . . . . .
9
2-1 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2-2 Input Types and Data Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2-3 Nomenclature and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
SECTION 3
Installation and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3-1 Installing the Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3-2 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SECTION 4
Input Functions and Operating Procedures . . . . . . . . . .
23
4-1 Exchanging Data with the CPU Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4-2 Detailed Description of User Settings Area Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4-3 Expansion Setting Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SECTION 5
Error Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
5-1 Indicators and Error Flowchart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5-2 Errors Detected by the Universal Input Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5-3 Errors Related to the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5-4 Restarting Special I/O Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5-5 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48