①
通電中、点灯します。
②
計測モードに入っている間、点灯します。
③
異常が発生したときに点灯します。
④
同期センサ、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。
⑤
カメラを接続します。
⑥
DC
電源を接続します。他の機器とは独立して配線してください。配線後は、
端子カバー（透明）
を元の場所に取付けてください。
⑦
接地線を配線します。必ずコントローラ単独で配線してください。
⑧
モニタを接続します。
⑨
パソコン、プログラマブルコントローラなどの外部装置と接続します。
⑩
トラックボール、マウス、USBメモリと接続します。計4ポートありますが、
どのポートを使用しても問題ありません。
ただし、USBメモリは隣り合ったポートに接続しないでください。USBメモリ同士が接触し誤動作や破損の恐れがあります。
⑪
パソコンと接続します。
⑫
操作用のタッチペンが収納されています。
（液晶一体タイプのみ）
カメラコネクタ
イーサネット接続コネクタ
モニタ接続コネクタ
（アナログ
RGB
）
電源・接地端子
POWER LED
USB
コネクタ
RS-232C/422
接続コネクタ
入出力コネクタ
（制御線、データ線）
・
USB
コネクタの接続対象は右記のとおりです。 ・市販のトラックボール、マウス
・
USB
メモリ
・計測稼動中にUSB機器を抜き差ししないでください。計測時間に影響が出る可能性があります。
RUN LED
ERROR LED
電源の配線
⑥
⑦
・タッチペンは必ずコントローラに向かってペン先が右向きなるよう収納してください。
・取出す時はペンの左側（持ち手）
を奥へ押してください。ペンの右側（ペン先）が前に飛出しますので、摘んで取出してください。
①
②
③
⑨
⑪
⑩
④
⑧
⑤
24VDC
+
-
●BOXタイプ 形FZ4-(H)65□(-10)/形FZ4-(H)75□(-10)/形FZ4-(H)115□(-10)
●入出力コネクタ
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
A16
A17
A18
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
B14
B15
B16
B17
B18
B19
B20
B21
B22
B23
B24
B25
No.
線色 マーク(赤)
役割
信号名
No.
線色 マーク(黒)
役割
信号名
COMIN
ENCTRIG̲A1(※2)
ENCTRIG̲B1(※2)
STEP1(※2)/
ENCTRIG̲Z1(※2)
DSA1(※2)
DI1
DI3
DI5
DI7
STGOUT1
空き
ERROR
COMOUT1
GATE1(※2)
OR1(※2)
READY1(※2)
COMOUT2
DO1
DO3
DO5
DO7
DO9
DO11
DO13
COMOUT3
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
橙
灰
白
黄
桃
■
■
■
■
■
■■
■■
■■
■■
■■
■■■
■■■
■■■
■■■
■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
RESET
ENCTRIG̲A0
ENCTRIG̲B0
STEP/
ENCTRIG̲Z0
DSA0
DI0
DI2
DI4
DI6
STGOUT0
空き
RUN/BUSY1(※2)
BUSY0
GATE0
OR0
READY0
DO0
DO2
DO4
DO6
DO8
DO10
DO12
DO14
DO15
コントローラ再起動
エンコーダトリガ入力（A相）
エンコーダトリガ入力（B相）
計測トリガ入力/
エンコーダトリガ入力（Z相）
データ送信要求信号
コマンド入力
ストロボトリガ出力（※1）
（接続しないでください）
計測モード中ON/処理実行中にON
処理実行中にON
設定した出力時間中ON
総合判定結果
画像入力が許可されるときON
データ出力
入力信号用コモン
エンコーダトリガ入力(A相)
エンコーダトリガ入力(B相)
計測トリガ入力/
エンコーダトリガ入力(Z相)
データ送信要求信号
コマンド入力
ストロボトリガ出力（※1）
（接続しないでください）
エラー発生時にON
制御信号用コモン
設定した出力時間中ON
総合判定結果
画像入力が許可されるときON
出力信号用コモン
データ出力
出力信号用コモン
■
■
■
■
■
■■
■■
■■
■■
■■
■■■
■■■
■■■
■■■
■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
■■■■■■
負荷
各出力端子
COM IN
COM OUT
■パラレルインタフェース
ＮＰＮ入出力タイプ 形FZ4-(H)6□0(-10)/形FZ4-(H)7□0(-10)
形FZ4-(H)11□0(-10
入力電圧
ON
電流 ※
1
ON
電圧 ※
1
OFF
電流
※
2
OFF
電圧
※
2
ON
ディレー
OFF
ディレー
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10%
最小
5mA
最小
8.8V
最大
0.5mA
最大
1.1V
5ms
以下
0.7ms
以下
●内部仕様
【入力】
【入力】
対象信号／
RESET
、
DI0
〜
DI7
、
DSA0
、
DSA1
※
1 ON
電流
/ON
電圧
OFF
→
ON
状態にさせる電流値または電圧値のことです。
ON
電圧の値は、
COM IN
と各入力端子間の電位差となります。
※
2 OFF
電流
/OFF
電圧
ON
→
OFF
状態にさせる電流値または電圧値のことです。
OFF
電圧の値は、
COM IN
と各入力端子間の電位差となります。
COM IN
各入力端子
【出力】
対象信号／
STGOUT0
〜
1
STGOUT0
、
1
を使用時はCOM IN端子を接続してください。
【出力】
出力電圧
負荷電流
ON
残留電圧
OFF
漏れ電流
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10
％
45mA
以下
2V
以下
0.2mA
以下
入力電圧
ON
電流 ※
1
ON
電圧 ※
1
OFF
電流
※
2
OFF
電圧
※
2
ON
ディレー
OFF
ディレー
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10%
最小
5mA
最小
8.8V
最大
0.5mA
最大
0.8V
0.1ms
以下
0.1ms
以下
COM IN
各入力端子
出力電圧
負荷電流
ON
残留電圧
OFF
漏れ電流
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10
％
45mA
以下
2V
以下
0.2mA
以下
負荷
COM OUT
各出力端子
・出力用コモン端子の対応
COMOUT1：STGOUT0〜1、RUN/BUSY1、ERROR、BUSY0、OR0〜1、GATE0〜1 COMOUT2：READY0〜1、DO0〜7 COMOUT3：DO8〜15
※1 コントローラにストロボ装置を接続したい場合に使用する信号です。
※２ ２ラインランダムトリガモード時のみ使用できます。
対象信号／STEP0/ENCTRIG̲Z0、STEP1/ENCTRIG̲Z1、
ENCTRIG̲A0〜1、ENCTRIG̲B0〜1
対象信号／
BUSY0
、
RUN/BUSY1
、
OR0~1
、
GATE0~1
、
ERROR
、
DO0~15
、
READY0~1
●入出力コネクタ
No.
線色 マーク(赤)
役割
信号名
No.
線色 マーク(黒)
役割
信号名
PNP入出力タイプ 形FZ4-(H)6□5(-10)/形FZ4-(H)7□5(-10)
形FZ4-(H)11□5(-10)
入力電圧
ON
電流 ※
1
ON
電圧 ※
1
OFF
電流
※
2
OFF
電圧
※
2
ON
ディレー
OFF
ディレー
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10%
最小
5mA
最小
8.8V
最大
0.5mA
最大
1.1V
5ms
以下
0.7ms
以下
●内部仕様
【入力】
【入力】
対象信号／
RESET
、
DI0
〜
DI7
、
DSA0
、
DSA1
※
1 ON
電流
/ON
電圧
OFF
→
ON
状態にさせる電流値または電圧値のことです。
ON
電圧の値は、
COM IN
と各入力端子間の電位差となります。
※
2 OFF
電流
/OFF
電圧
ON
→
OFF
状態にさせる電流値または電圧値のことです。
OFF
電圧の値は、
COM IN
と各入力端子間の電位差となります。
【出力】
対象信号／
STGOUT0
〜
1
STGOUT0
、
1
を使用時はCOM IN端子を接続してください。
【出力】
出力電圧
負荷電流
ON
残留電圧
OFF
漏れ電流
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10
％
45mA
以下
2V
以下
0.2mA
以下
入力電圧
ON
電流 ※
1
ON
電圧 ※
1
OFF
電流
※
2
OFF
電圧
※
2
ON
ディレー
OFF
ディレー
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10%
最小
5mA
最小
8.8V
最大
0.5mA
最大
0.8V
0.1ms
以下
0.1ms
以下
出力電圧
負荷電流
ON
残留電圧
OFF
漏れ電流
内部回路図
DC12
〜
24V
±
10
％
45mA
以下
2V
以下
0.2mA
以下
入出力コネクタの配線はNPNタイプと同じです。
COM IN
各入力端子
COM OUT
各出力端子
負荷
COM IN
各入力端子
負荷
各出力端子
COM OUT
COM IN
対象信号／STEP0/ENCTRIG̲Z0、STEP1/ENCTRIG̲Z1、
ENCTRIG̲A0〜1、ENCTRIG̲B0〜1
対象信号／
BUSY0
、RUN/BUSY1、OR0〜1、GATE0〜1、
ERROR、DO0〜15、READY0〜1
■シリアルインタフェース
ピン番号は、接続する外部装置の種類や機種によって異なります。お手持
ち
のプログラマブルコントローラやパソコンの取扱説明書を確認してください。
ピン
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信号名
SDB(+)
SD/SDA(-)
RD/RDA(-)
RDB(+)
NC
NC
NC
NC
GND
役割
RS-422
用
RS-232C
用
/RS-422
用
RS-232C
用
/RS-422
用
RS-422
用
無接続
無接続
無接続
無接続
信号用接地
●コネクタ
●配線
・
RS-232C
・
RS-422
コントローラ
シールドされたケーブルを使用してください。
ケーブル長は、
15m
以下にしてください。
適合するコネクタをご用意ください。
・推奨品
RS/CS
制御はできません。
形
XM3A-0921
形
XM2S-0911
オムロン（株）
オムロン（株）
信号名
SD
RD
GND
ピン
No.
2
3
9
信号名
SD
RD
GND
ピン
No.
＊
＊
＊
接続する外部装置
コントローラ
シールドされたケーブルを使用してください。
信号名
SDB(+)
SDA(-)
RDA(-)
RDB(+)
ピン
No.
1
2
3
4
ピン
No.
＊
＊
＊
＊
接続する外部装置
信号名
SDA(-)
SDB(+)
RDB(+)
RDA(-)
パラレル
I/O
ケーブル形 FZ-VP、FZ-VPX (別売) を接続します。
●コネクタ
液晶一体タイプ
BOX
タイプ
プラグ
フード
メーカー
形式
形FZ-VP(2m、5m)
線色
No.
マーク
形FZ-VPX（2m、5m）
