Nice ROBUS350, Installation Instructions Manual

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Dès que l’opérateur ROBUS350 est alimenté, il est conseillé de fai-
re quelques vérifications élémentaires:
1. Vérifier que la led BLUEBUS clignote régulièrement à la fréquen-
ce d’un clignotement à la seconde.
2. Vérifier que les led sur les photocellules clignotent elles aussi
(aussi bien sur TX que sur RX); la fréquence de clignotement n’est
pas significative, elle est liée à d’autres facteurs.
3. Vérifier que le clignotant connecté à la sortie FLASH et que le
voyant connecté sur la sortie S.C.A. sont éteints.
Si ce n’est pas le cas, il faut couper immédiatement l’alimentation de
la logique de commande et contrôler plus attentivement les
connexions électriques.
D’autres informations utiles pour la recherche et le diagnostic des
pannes se trouvent dans le chapitre “7.6 Résolution des problèmes”.
4.2) Branchement au secteur
le branchement de ROBUS350 au secteur doit être effectué par du personnel expert et qualifié en possession des caractéristiques requi-
ses et dans le plein respect des lois, normes et réglementations.
!
4.3) Reconnaissance des dispositifs
Après le branchement au secteur il faut faire reconnaître par la logique de
commande les dispositifs connectés aux entrées BLUEBUS et STOP. Avant cette phase, les led L1 et L2 clignotent pour indiquer qu’il
faut effectuer la reconnaissance des dispositifs.
La phase de reconnaissance des dispositifs connectés peut être refai-
te à tout moment même après l’installation, par exemple si l’on ajoute un dispositif; pour effectuer la nouvelle reconnaissance, voir para-
graphe “7.3.4 Reconnaissance d’autres dispositifs”
1. Presser et maintenir enfoncées les touches [
▲
] et [Set]
2. Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement (au bout d’environ 3 s)
3. Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs
4. 4. À la fin de la reconnaissance, la led STOP doit rester allumée, les led L1 et L2 s’éteindront (les led L3 et L4 com-
menceront éventuellement à clignoter)
4.4) Reconnaissance de la longueur du portail
Après la reconnaissance des dispositifs, les led L3 et L4 commen-
ceront à clignoter; cela signifie qu’il faut faire reconnaître la longueur
du portail (distance entre le fin de course de fermeture et le fin de course d’ouverture); cette mesure est nécessaire pour le calcul des
points de ralentissement et le point d’ouverture partielle.
Si tout cela ne se vérifie pas, il faut couper immédiatement l’alimenta-
tion de la logique de commande et contrôler plus attentivement les connexions électriques. D’autres informations utiles se trouvent dans
le chapitre “7.6 Résolution des problèmes”
1. Presser et maintenir enfoncées les touches [
▼
] et [Set]
2. Relâcher les touches quand la manœuvre commence (au bout d’environ 3 s)
3. Vérifier que la manœuvre en cours est une ouverture, autrement presser la touche [Stop] et relire attentivement le
paragraphe “4.1 Sélection de la direction”; puis répéter à partir du point 1.
4. Attendre que la logique complète la manœuvre d’ouverture jusqu’à ce que le fin de course d’ouverture soit atteint;
la manœuvre de fermeture commence juste après;
5. 5Attendre que la logique complète la manœuvre de fermeture.
4.5) Vérification du mouvement du portail
Après la reconnaissance de la longueur du portail, il est conseillé d’effectuer
quelques manœuvres pour vérifier que le mouvement du portail est correct.
1. Presser la touche [Open] pour commander une manœuvre d’ouver-
ture; vérifier que l’ouverture du portail s’effectue régulièrement sans
variation de vitesse; le portail ne doit ralentir que lorsqu’il se trouve
70÷50 cm avant le fin de course et il doit s’arrêter, suite à l’interven-
tion du fin de course, à 2÷3cm de la butée mécanique d’ouverture.
2. Presser la touche [Close] pour commander une manœuvre de fermetu-
re; vérifier que la fermeture du portail s’effectue régulièrement sans varia-
tion de vitesse; le portail ne doit ralentir que lorsqu’il se trouve 70÷50 cm
avant le fin de course et il doit s’arrêter, suite à l’intervention du fin de cour-
se, à 2÷3cm de la butée mécanique de fermeture.
3. Durant la manœuvre, vérifier que le clignotant clignote à une fréquen-
ce régulière de 0,5 s. S’il est présent, contrôler également le clignote-
ment du voyant connecté à la borne SCA : clignotement lent en
ouverture, rapide en fermeture.
4. Effectuer différentes manœuvres d’ouverture et de fermeture pour
mettre en évidence les éventuels défauts de montage et de régla-
ge ou d’autres anomalies comme par exemple les points de plus
grande friction.
5. Vérifier que les fixations de l’opérateur ROBUS350, de la crémaillère
et des pattes de fin de course sont solides, stables et suffisamment
résistantes même en cas de brusques accélérations ou décélérations
du mouvement du portail
4.6) Fonctions préprogrammées
La logique de commande de ROBUS350 dispose de certaines fonctions
programmable; en usine ces fonctions sont réglées suivant une confi-
guration qui devrait satisfaire la plupart des automatisations; quoiqu’il en
soit, les fonctions peuvent être modifiées à tout moment à l’aide d’une procédure de programmation particulière, voir pour cela le para-
graphe “7.2 Programmations”.
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