Nice ROBUS350, Installation Instructions Manual, Page: 74 / 136

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Sobald ROBUS350 mit Spannung versorgt ist, sollten einige einfa-
che Überprüfungen ausgeführt werden:
1. Prüfen, ob die LED BLUEBUS regelmäßig einmal pro Sekunde
blinkt.
2. Prüfen, ob auch die LEDs an den Photozellen blinken (an TX und
an RX); wie die LEDs blinken, ist unwichtig und auf andere Ursa-
chen zurückzuführen.
3. Prüfen, ob die am Ausgang FLASH angeschlossene Blinkleuchte
und die am Ausgang S.C.A. angeschlossene Kontrolllampe
ausgeschaltet sind.
Falls nicht alles obige erfolgt, die Versorgung zur Steuerung unverzüglich
abschalten und die elektrischen Anschlüsse genauer überprüfen.
Weitere nützliche Hinweise für die Suche und Diagnose der Defekte
finden Sie auch in Kapitel “7.6. Probleme und deren Lösungen”
4.2) Anschluss der Versorgung
der Anschluss der Versorgung zum ROBUS350 muss von erfahrenem Fachpersonal mit den erforderlichen Kenntnissen und unter voller
Einhaltung von Gesetzen, Vorschriften und Verordnungen ausgeführt werden.
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4.3) Erlernung der Vorrichtungen
Nach dem Anschluss der Versorgung muss die Steuerung die Vorri-
chtungen erlernen, die an den Eingängen BLUEBUS und STOP
angeschlossen sind. Vor dieser Phase blinken die LEDs L1 und L2
und geben somit an, dass die Erlernung der Vorrichtungen
ausgeführt werden muss.
Die Erlernung der angeschlossenen Vorrichtungen kann jederzeit auch
nach der Installation wiederholt werden, wenn zum Beispiel eine Vor- richtung hinzugefügt wird. Um eine neue Erlernung auszuführen, siehe
Punkt “7.3.4 Erlernung sonstiger Vorrichtungen”
1. Auf die Tasten [
▲
] und [Set] drücken und gedrückt halten
2. Die Tasten loslassen, wenn die LEDs L1 und L2 sehr schnell zu blinken beginnen (nach ca. 3s)
3. Ein paar Sekunden warten, bis die Steuerung die Erlernung der Vorrichtungen beendet
4. 8. Am Ende der Erlernung muss die LED STOP eingeschaltet bleiben, wogegen die LEDs L1 und L2 erlöschen
werden (eventuell werden die LEDs L3 und L4 zu blinken beginnen.
4.4) Erlernung der Torlänge
Nach der Erlernung der Vorrichtungen werden die LEDs L3 und L4
zu blinken beginnen. Das bedeutet, dass die Steuerung die Länge
des Torflügels erkennen muss (Abstand zwischen Endschalter in Schließung und Endschalter in Öffnung). Dieses Maß ist für die
Berechnung der Stellen notwendig, an denen die Verlangsamung
und die Teilöffnung erfolgen soll.
Falls nicht alles obige erfolgt, die Versorgung zur Steuerung unverzüg-
lich abschalten und die elektrischen Anschlüsse genauer überprüfen. Weitere nützliche Hinweise finden Sie auch in Kapitel “7.6 Probleme
und deren Lösungen”.
1. Auf die Tasten [
▼
] und [Set] drücken und gedrückt halten
2. Die Tasten loslassen, wenn die Bewegung beginnt (nach ca. 3 s)
3. Prüfen, dass die laufende Bewegung eine Öffnungsbewegung ist, andernfalls auf Taste [Stop] drücken und Punkt
“4.1 Auswahl der Richtung” genauer kontrollieren; dann ab Punkt 1 wiederholen.
4. Warten, bis die Steuerung die Öffnungsbewegung bis zum Endschalter in Öffnung durchgeführt hat; gleich dana-
ch beginnt die Schließbewegung.
5. Warten, bis die Steuerung die Schließbewegung durchgeführt hat.
4.5) Überprüfung der Torbewegung
Nach der Erlernung der Torflügellänge sollten einige Bewegungen ausgeführt
werden, um zu prüfen, ob die Torbewegung korrekt ist.
1. Auf Taste [Open] drücken, um den Befehl für die Bewegung “Öffnet” zu
erteilen; prüfen, ob die Toröffnung regelmäßig und ohne Geschwindig-
keitsschwankungen erfolgt; erst wenn sich der Torflügel zwischen 70 und
50 cm vom Endschalter in Öffnung befindet, muss es verlangsamen und
aufgrund der Auslösung des Endschalters 2÷3 cm vom mechanischen
Endanschlag in Öffnung entfernt anhalten.
2. Auf Taste [Close] drücken, um den Befehl für die Bewegung “Schließt” zu
erteilen; prüfen, ob die Torschließung regelmäßig und ohne Geschwindig-
keitsschwankungen erfolgt; erst wenn sich der Torflügel zwischen 70 und
50 cm vom Endschalter in Schließung befindet, muss es verlangsamen
und aufgrund der Auslösung des Endschalters 2÷3 cm vom
mechanischen Endanschlag in Schließung entfernt anhalten.
3. Während der Bewegungen prüfen, dass die Blinkleuchte das Blinken inter-
mittierend alle 0,5 s ausführt (0,5 s ein und 0,5 s aus). Falls vorhanden,
auch das Blinken der an Klemme SCA angeschlossenen Kontrolllampe
kontrollieren: langsames Blinken iN Öffnung und schnell in Schließung.
4. Verschiedene Öffnungs- und Schließbewegungen ausführen, um eventu-
elle Montage- und Einstellfehler oder andere Störungen wie zum Beispiel
Stellen mit stärkerer Reibung aufzufinden.
5. Prüfen, dass die Befestigung des Toröffners ROBUS350, der Zahnstange
und der Endschalterbügel auch nach plötzlichen Beschleunigungen oder
Verlangsamungen der Torbewegung solide, stabil und genügend wider-
standsfähig ist.
4.6) Bereits programmierte Funktionen
Die Steuerung von ROBUS350 verfügt über einige programmierbare
Funktionen. Werkseitig sind diese Funktionen so konfiguriert, dass sie
den Bedarf der meisten Automatisierungen zufrieden stellen müssten; sie können aber über ein entsprechendes Programmierungsverfahren
jederzeit geändert werden – siehe hierzu Punkt “7.2 Programmierun-
gen”.
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