Moons' RS03-Q-A, Hardware Manual

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RS03/06-S/Q Hardware Manual RS03/06-S/Q Hardware Manual
39
9 / 28 / 2015
+86-400-820-9661
Encoder Extension Cable for AM17/23/24RS motor
L
Housing
：
501646-1600(Molex)
Crimp
：
501648-1000(Molex)
Housing
：
1-1903130-6(TYCO)
Crimp
：
1903120-1(TYCO)
15 16
J2
2 1
A1 B1
J1
B6 A6
P/N Length Wiring Diagram
2116-100 1M PIN
（
J1
）
Colour(Signal) PIN
（
J2
）
2116-300 3M A6 Blue
（
A+
）
1
2116-500 5M B6 Blue/Black
（
A-
）
2
2116-1000 10M A5 Green
（
B+
）
3
B5 Green/Black
（
B-
）
4
A4 Yellow
（
Z+
）
5
B4 Yellow/Black
（
Z-
）
6
A3 Red
（
+5V
）
7
B3 Black
（
GND
）
8
Brown
（
U+
）
Brown/Black
（
U-
）
Gray
（
V+
）
Gray/Black
（
V-
）
A2 White
（
W+
）
15
B2 White/Black
（
W-
）
16
A1 Shield 10