HarshIO 600
•
41
•
IP67 MDR for EtherNET/IP
MDR SPx:
MDR Set Speed (x = port number)
Value from 0 to 15
– See the tables below
Interroll (meter/minute)
Register value
Reduction
Pin5
Voltage
9:1
12:1
16:1
20:1
24:1
36:1
48:1
64:1
96:1
15
1,75
1,31
0,98
0,78
0,65
0,44
0,33
0,25
0,16
9.96v
14
1,63
1,22
0,92
0,73
0,61
0,41
0,31
0,23
0,15
9.44v
13
1,51
1,13
0,85
0,68
0,57
0,38
0,28
0,21
0,14
8.9v
12
1,39
1,04
0,78
0,62
0,52
0,35
0,26
0,20
0,13
8.35v
11
1,27
0,95
0,72
0,57
0,48
0,32
0,24
0,18
0,12
7.8v
10
1,15
0,86
0,65
0,52
0,43
0,29
0,22
0,16
0,11
7.25v
9
1,03
0,78
0,58
0,47
0,39
0,26
0,19
0,15
0,10
6.7v
8
0,92
0,69
0,52
0,41
0,34
0,23
0,17
0,13
0,09
6.15v
7
0,80
0,60
0,45
0,36
0,30
0,20
0,15
0,11
0,07
5.6v
6
0,68
0,51
0,38
0,31
0,25
0,17
0,13
0,10
0,06
5.05v
5
0,56
0,42
0,32
0,25
0,21
0,14
0,11
0,08
0,05
4.5v
4
0,44
0,33
0,25
0,19
0,17
0,11
0,08
0,06
0,04
3.95v
3
0,32
0,24
0,18
0,15
0,12
0,08
0,06
0,05
0,03
3.4v
2
0,21
0,15
0,12
0,09
0,08
0,05
0,04
0,03
0,02
2.85v
1
0,09
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
2.4v
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0v
Note: Admissible tolerance is 0.2v
Itoh Denki (meter/minute)
Register value
Reduction
Pin5
Voltage
Code 60
Code 30
Code 17
10
1,03
0,49
0,29
9.65v ±0.35
9
0,94
0,45
0,27
8.5v ±0.2
8
0,77
0,37
0,22
7.5v ±0.2
7
0,69
0,33
0,19
6.5v ±0.2
6
0,60
0,28
0,17
5.5v ±0.2
5
0,52
0,24
0,15
4.5v ±0.2
4
0,34
0,16
0,10
3.5v ±0.2
3
0,26
0,12
0,07
2.5v ±0.2
2
0,17
0,08
0,05
1.5v ±0.2
1
0,13
0,06
0,04
0.45v ±0.45
0
0,13
0,06
0,04
0.45v ±0.45
Note: Register value > 10 has no effect
Warning!
If the Itoh Denki start bit is set to 1 while the speed is set to 0, the motorized drive roller
will
turn. Please refer to the Itoh Denki user’s manual for more details
