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Content Subject to Change •
988767UM REV A
ROBOSCRUB 20 SETUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
UNPACK ROBOSCRUB 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
SCRUB BRUSH/PAD OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
INSTALL SCRUB BRUSH/PAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
UNLOAD SCRUB BRUSH/PAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
LOAD SCRUB BRUSH/PAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
SQUEEGEE ASSEMBLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
INSTALL AND ADJUST SQUEEGEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
INSTALL/REPLACE SQUEEGEE BLADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
ADJUST SQUEEGEE HEIGHT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
BEFORE USE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MANUAL OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ROBOTIC OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ROBOTIC MODE OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
ESTABLISH HOME MARKERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
REGION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
ROC: ROBOT OPERATIONS CENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
PAIR A PHONE TO THE ROC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
TEACH A ROBOTIC ROUTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
RUN A ROBOTIC ROUTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
ALERTS DURING OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
EMERGENCY STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
DELETE A ROUTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
AFTER USE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
AFTER USE DAILY TASKS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
DRAIN AND CLEAN TANKS, HOSES, AND FILTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
CLEAN SCRUB BRUSH/PAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
CLEAN SQUEEGEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
CLEAN IN-LINE SOLUTION FILTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
PARK AND POWER DOWN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
ROBOSCRUB 20 STORAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
