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RS97-1024EGZ Series

7-2. Versionsnummern des Steuergerätes

Achten Sie bei Gebrauch eines Dreh-Magnescale mit Unterstützung des SIEMENS DRIVE-CLiQ darauf,
die folgende Kombination von Steuergerät-Versionsnummern zu verwenden.

SINUMERIK Soft ware-Version : 4.4SP2 oder neuere Version
SINAMICS Firmware-Version : 4.4SP1 oder neuere Version

Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombinationen sind die Funktionen des Steuergerätes
möglicherweise eingeschränkt.
Bitte setzen Sie sich für Einzelheiten zu den Versionen und Funktionen des Steuergerätes mit SIEMENS
in Verbindung.

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Summary of Contents for RS97-1024EGZ Series

Page 1: ...w them Keep the manual for future references This manual is written in English Japanese and German The English version is the original manual according to the EU Machinery Directive Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den Anweisungen Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späteren Nachlesen griffbereit auf Dieses Handbuch ist in...

Page 2: ...O THE FOLLOWING TWO CONDITIONS 1 T H I S D E V I C E M AY N OT C AU S E H A R M F U L INTERFERENCE AND 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDERSIGNED OPERATION C E T A P PA R E I L N U M É R I Q U E D E L A C L A S S E A EST CONFORME À LA NORME NMB 003 DU CANADA RS97 1024EGZ Series ...

Page 3: ...能を落としてしまうこともありますこれらの事故を未然に防ぐために安全のための注意事項は必ず守ってください操作や設置保守点検修理などを行なう前にこの安全のためにを必ずお読みください警告表示の意味このマニュアルでは次のような表示をしています表示内容をよく理解してから本文をお読みください警告この表示の注意事項を守らないと火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることがあります注意この表示の注意事項を守らないと感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に損害を与えることがあります注意を促す記号注意火災注意感電注意指はさみ注意行為を禁止する記号分解禁止行為を指示する記号プラグの取外し ...

Page 4: ...製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合は使用条件環境などによりその機能および性能が満足されない場合がありますので充分ご検討の上ご使用ください仕様電源電圧以外で使用しない表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください守らないと火災や感電の原因となる恐れがあります濡れた手で取付作業をしない濡れた手で取付作業をしないでください守らないと感電の原因となる恐れがあります分解しないステータを開けて分解改造しないでください守らないとケガの恐れがあります内部回路を破損することもあります注意作業の安全を確保する作業を行なう前には装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保してください守らないとケガの恐れがあります電源を入れたまま作業はしない必ず電源などの駆動源を切ってから作業をしてください守らないと火災やケガの原因となる恐れが...

Page 5: ... 取扱上の注意 5 4 出力信号シリアル出力 6 4 1 信号仕様 6 4 2 コントローラ接続仕様 6 5 電源について 7 6 取付け 8 6 1 取付寸法および公差 8 6 2 取付上のご注意 8 6 3 取付手順 9 7 コントローラとの接続 10 7 1 コントローラとの結線 10 7 2 コントローラのバージョン 11 8 故障とお考えになる前に 12 9 仕様 13 9 1 回転マグネスケール部仕様 13 9 2 出力コネクタピン仕様 14 9 3 ケーブル仕様 14 9 3 1 ヘッドケーブル 14 9 3 2 延長用接続ケーブル 14 9 4 アラーム 15 9 5 付属品 16 10 外形寸法図 17 ...

Page 6: ...ii J RS97 1024EGZ Series ...

Page 7: ...式であるため耐環境性に優れ結露等の影響を受けませんロータ内径に大口径の貫通穴がありケーブル処理が容易ですロータステータを含む全高が 20 15 mm の薄型です検出ヘッドを２個内蔵しているため高精度です SIEMENS 社 DRIVE CLiQ インタフェースチップを内蔵しているため対応コントローラにダイレクトに接続可能です 1 3 システム構成 SIEMENS社 DRIVE CLiQ対応コントローラ延長用接続ケーブル RS97 1024EGZシリーズ 1 4 型名 R S 9 7 1 0 2 4 E G Z ロータ内径 96 mm SIEMENS 社 DRIVE CLiQ プロトコル仕様分解能 23 bit ケーブル長 01 1 m 02 2 m ...

Page 8: ...8 2010 Functional safety IEC 62061 2005 Functional safety EN ISO 13849 1 2015 Functional safety IEC 60664 1 2007 PWB Printed wiring board パターン間クリアランスに関する規格 EN 61800 5 2 2016 Table D 8 Motion and position feedback sensors に関する要求事項 IEC 62061 2005 A1 2012 A2 2015 Table D 1 Failure Mode IEC 60068 2 1 IEC 60068 2 2 IEC 60068 2 6 IEC 60068 2 14 IEC 60068 2 27 IEC 60068 2 30 IEC 60068 2 32 環境試験 Environ...

Page 9: ... J 3 RS97 1024EGZ Series 1 6 機械指令本製品は機械指令 2006 42 EC に適合した安全対応回転マグネスケールです宣言書の内容は英文に記載してあります ...

Page 10: ...働きロータ検出面の特殊磁性材料にインクリメンタル信号と絶対位置検出のためのアブソリュート信号が記録されていますステータ磁気を高精度に検出する MR 素子と株式会社マグネスケール独自の LSI を含むアンプ回路を内蔵しています出力コネクタヘッドケーブル延長用接続ケーブル SIEMENS 社製を使用したときに SIEMENS DRIVE CLiQ 対応コントローラと接続が可能になります出力コネクタヘッドケーブルステータロータ ...

Page 11: ...エス等で軽く拭いてくださいアルコール以外の有機溶剤は使用しないでくださいアルコールで清掃する際も軽く拭きとる程度にしてくださいステータの検出ヘッドの検出面検出ヘッドの検出面には磁石などの磁気を帯びた磁性体を近づけないでください磁気記録が破壊される可能性があります検出面の金属薄膜のカバーに傷をつけたり外力を与えたりしないでください検出面に金属などの固いものを接触させないでくださいステータを置く際は検出面を下にしないでください清掃するときはきれいなウエス等で軽く拭いてくださいアルコール以外の有機溶剤は使用しないでくださいアルコールで清掃する際も軽く拭きとる程度にしてください取扱上の注意保管運搬時出荷時に製品が入っていた梱包材を使用して保管運搬をしてくださいロータステータ磁性面検出面アルコールで軽く拭きとるアルコール以外の有...

Page 12: ...J RS97 1024EGZ Series 4 出力信号シリアル出力 4 1 信号仕様本製品は SIEMENS 社 DRIVE CLiQ プロトコルでコントローラとデータ通信します cw 右図方向からみた場合ステータ固定時ロータCW回転で加算カウント 4 2 コントローラ接続仕様コントローラとの接続についてはコントローラメーカーの接続方法に従ってください 7 コントローラとの接続参照 ...

Page 13: ... J 7 RS97 1024EGZ Series 5 電源について SIEMENS 社 DRIVE CLiQ 対応コントローラ 7 2 コントローラのバージョン参照からの供給となります DRIVE CLiQ 対応機種のみに適合しています ...

Page 14: ...クーラントや切粉などはかからないようにしてください故障の原因となる場合がありますステータの検出面やロータの磁性面に外力を与えたり磁石などの強磁性体を近づけたりしないでくださいロータステータそれぞれにシリアル番号が書かれています必ず同じシリアル番号の組合わせでご使用ください出力コネクタは金属製ですロータやステータに当たらないよう取扱いにご注意くださいロータやステータが破損する恐れがあります取付寸法図取付手順に従い正しく取付けをしてください正しい取付けをしても正常に動作しない場合は弊社サービスまでご連絡ください参考本製品の原点アブソリュート値がゼロになる位置はロータステータの 9 個の取付けねじのうち不等配位置 22 5度にあるねじが一致する 2 度以内にあります 10 外形寸法図参照 ø104 0 1 9 M4 9 M4 ø192 ...

Page 15: ...ステータの検出面と接触しないことを確認します 4 ロータを回転軸に対し同芯度 0 02 mm 以下に調整します同芯度はピックテスターなどで確認してください 5 ロータを回転側取付け面に付属品の M4 9 本で仮止めしステータの検出面とロータの磁性面のクリアランスが 0 14 0 03 以内になるように調整確認します取付寸法図注意確認調整用のスペーサは付属品の樹脂製のスペーサを使用してください付属品以外は使用しないでくださいロータはアルミニウム製ですので強い外力を与えないでくださいロータが変形すると機能性能を保証できませんロータの取付け 6 手順5で仮止めしたロータを本締めで固定します M4締付トルク 2 5 N m 本締め後同芯度を再確認してください同芯度はピックテスターなどで確認してください ø192 0 1 ø200 A A 0 02 ...

Page 16: ...応コントローラ延長用総長30 ｍ接続ケーブルヘッドケーブルヘッドケーブル回転マグネスケール延長用接続ケーブル SIEMENS社 DRIVE CLiQ対応コントローラ回転マグネスケール延長用接続ケーブル接続例接続例総長30 ｍ SIEMENS社 DRIVE CLiQ対応コントローラへ 2 8 7 6 3 4 1 5 0V 24V RX N RX P TX P シールド TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24V A TX N 24V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0V シールド TX N 24V 0V 3 1 6 2 B フェニックスコンタクト SACC M12FS 8Q SH フェニックスコンタクト SACC M12FS ...

Page 17: ...ries 7 2 コントローラのバージョン本製品を接続する SIEMENS 社 DRIVE CLiQ 対応コントローラは下記の組み合わせでご使用ください SINUMERIK ソフトウェアバージョン 4 4SP2 以降 SINAMICS ファームウェアバージョン 4 4SP1 以降これ以外の組み合わせではコントローラの機能が制限される場合がありますコントローラのバージョンや機能の詳細については SIEMENS 社にお問い合わせください ...

Page 18: ...S97 1024EGZ Series 8 故障とお考えになる前に本機の故障が疑われる場合は以下の手順で対応してください製品とコントローラを接続しているケーブルとコネクタに問題がないか確認します本製品の取付け同芯度クリアランスが正しいか確認します 6 3 取付手順参照問題が見つかった場合は交換してください取付けに問題がある場合は調整を行なってください弊社担当営業サービスまでご連絡ください ...

Page 19: ... 0 60 保存温度範囲 10 60 耐振動 150 m s2 50 Hz 2000 Hz 耐衝撃 1000 m s2 11 ms 保護等級 IP65 電源電圧 DC 24 V DC 17 30 8 V SIEMENS 社 DRIVE CLiQ 準拠消費電流 150 mA 以下突入電流 4 A 以下電源立ち上がり時間 10 ms 電源保護電源逆接続過電圧印加などの異常時内部ヒューズが断となり供給電源や配線を保護します外形寸法 φ 96 内径 20 15 厚さ mm 詳細は 10 外形寸法図参照ケーブル長 1 m 2 m 延長用の接続ケーブル使用で総長 30 m まで出力コネクタフェニックスコンタクト株式会社製 SACC M12MS 8Q SH 適合コネクタフェニックスコンタクト株式会社製 SACC M12FS 8Q SH 慣性モーメント 9 10 4 kg m...

Page 20: ...ステータロータに強く当てると打痕傷が発生する可能性がありますので取扱いに注意してください 9 3 1 ヘッドケーブルケーブル長 1 m 2 ｍ延長延長用接続ケーブル SIEMENS 社製使用で総長 30 ｍまで延長可能コネクタ M12 コネクタ型名オス SACC M12MS 8Q SH フェニックスコンタクト株式会社製 9 3 2 延長用接続ケーブル延長用接続ケーブルは別途ご用意ください総長 30 m で最大 2 本までの接続が可能ですケーブル長等詳細仕様は SIEMENS 社にお問い合わせください SIEMENS社 DRIVE CLiQ対応コントローラ延長用総長30 ｍ接続ケーブルヘッドケーブルヘッドケーブル回転マグネスケール延長用接続ケーブル SIEMENS社 DRIVE CLiQ対応コントローラ回転マグネスケール ...

Page 21: ...常系のステータス Address00 0 code1 通常系アラーム発生場所の詳細を示すコードを格納 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 通常系でアラームが発生 1 予約 0 常時 0 予約 0 常時 0 予約 0 常時 0 PDV1 1 0 通常系でデータが正常に伝達された 1 それ以外 0 System Fault 0 1 通常系で電気回路の故障など内部的な問題が発生 1 予約 0 常時 0 Position FS Fault 0 1 通常系が機能安全上の位置情報エラーを検出 1 Position Fault 0 1 通常系が機能安全関連以外の位置情報エラーを検出 1 Sensor SY Fault 0 1 通常系の内挿回路でシステム異常を検出 1 Sensor OV Fault 0 1 通常系の内挿回路でインクリメンタル系のオーバーフローを...

Page 22: ...16 J RS97 1024EGZ Series 9 5 付属品六角穴付きボルトＭ 4 15 9 本ロータ取付用六角穴付きボルトＭ 4 20 9 本ステータ取付用平座金Ｍ 4 用 18 個精度表 1 部スペーサ 140 µm 2 枚取扱説明書 1 部 ...

Page 23: ...03 検出面ロータ間クリアランス 14 B 7 0 01 0 01 0 02 B 7 ø5 9 ø4 5 2 M6 CW コネクタ形式フェニックスコンタクト株式会社製 SACC M12MS 8Q SH 単位 mm ø 1 9 2 0 1 ø 1 0 4 0 1 4 5 º 2 2 5 º 12 5º 原点出力位置 2度シールド付引出しケーブル 8 5 1 4 2 5 2 0 89 4 1 ø96 0 0 5 0 1 ø165 0 1 0 ø97 0 0 1 ø200 h6 0 029 0 A矢視 ...

Page 24: ...18 J RS97 1024EGZ Series ...

Page 25: ...tions before operating installing maintaining inspecting repairing or otherwise working on this unit Warning indication meanings The following indications are used throughout this manual and their contents should be understood before reading the text Warning Failure to observe these precautions may lead to fire electric shock or other accidents resulting in serious injury or death Caution Failure ...

Page 26: ...ith other than the indicated power voltage Failure to observe this precaution may result in burns or electric shock Do not install with wet hands Do not perform installation work with wet hands Failure to observe this precaution may result in electric shock Do not disassemble Do not open the stator to disassemble or modify the unit Failure to observe this precaution may result in injury The intern...

Page 27: ...ications 6 5 Power Supply 7 6 Installation 8 6 1 Installation Dimensions and Tolerance 8 6 2 Installation Precaution 8 6 3 Installation Procedure 9 7 Connections with a Controller 10 7 1 Wiring Connections with a Controller 10 7 2 Version Numbers of a Controller 11 8 Troubleshooting 12 9 Specifications 13 9 1 Rotary Magnescale Specifications 13 9 2 Output Connector Pin Specifications 14 9 3 Cable ...

Page 28: ...ii E RS97 1024EGZ Series ...

Page 29: ...ts Large through holes are provided in the inside diameter of the rotor for easy cable routing Slim design with a total height of 20 15 mm including the rotor and stator Two detection heads incorporated for high accuracy The unit contains a SIEMENS DRIVE CLiQ interface chip to enable direct connection to a compatible controller 1 3 System Configuration 1 4 Model Name R S 9 7 1 0 2 4 E G Z Rotor in...

Page 30: ...lure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C PFH 7 3 10 9 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault tolerance 1 Product type Type B SIL 2 Normative references Standard Applied specification IEC 61508 2010 Functional safety IEC 62061 2005 Functional safety EN ISO 13849 1 2015 Functional safety IEC 60664 1 2...

Page 31: ...ve Magnescale Europe GmbH Antoniusstrasse 14 73249 Wernau Germany Conformity Evaluation Organization Sira Certification Service NB 0518 Unit 6 Hawarden Industrial Park Hawarden DEESIDE CH53US Reference number of the certificate of notified body to which this declaration relates are in conformity with the following standard s or other normative document s EN ISO 13849 1 2015 Cat 3 PL d EN 61800 5 2...

Page 32: ...al of the detection surface Stator The stator incorporates MR elements for high accuracy magnetic detection and amplifier circuits including a specially designed Magnescale Co Ltd LSI Output connector Head cable This enables connection with a controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ when using an extension connection cable made by SIEMENS Output connector Head cable Stator Rotor ...

Page 33: ...er magnetically charged objects near the detection surfaces of the detection heads Doing so may destroy the magnetic recording Take care not to scratch or damage the thin metal film covers of the detection surfaces or subject them to external force Do not knock the metal or other hard objects against the detection surfaces When placing the stator in position do not place it with the detection surf...

Page 34: ...r using SIEMENS DRIVE CLiQ protocol 4 2 Controller Connection Specifications Whenconnectingtoacontroller besuretofollowtheconnectionprocedureofthecontrollermanufacturer See section 7 Connections with a Controller cw When seen from the direction shown in the right figure Addition count when stator is fixed and rotor is rotating clockwise ...

Page 35: ...7 1024EGZ Series 5 Power Supply The power is supplied from the controller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ See Section 7 2 Version Numbers of a Controller Only a model that supports DRIVE CLiQ is compatible ...

Page 36: ...malfunctioning may result Do not apply an external force to the detection surface of the stator or the rotor magnetic surface and do not bring magnets or other objects with a strong magnetic field near them The serial number of the rotor and stator is marked on each part Be absolutely sure to use a rotor and stator with the same serial number in combination The output connector is made of metal Wh...

Page 37: ...shaft to 0 02 mm or less Check the concentricity using a dial test indicator or other such tool 5 Temporarily secure the rotor to the rotary side installation surface using the supplied nine M4 screws and adjust and check that the clearance between the stator detection surfaces and rotor magnetic surface is within 0 14 0 03 mm Installation dimensions figure Note Use the supplied plastic spacers fo...

Page 38: ...roller that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ Shield Shield PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12FS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc SACC M12MS 8Q SH Yamaichi Electronics Co Ltd CN078P 061 0001 Extension connection cables Extension connection cables 2 8 7 6 3 4 1 5 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24V A TX N 24V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0V T...

Page 39: ...mbers when using the rotary magnescale that supports the SIEMENS DRIVE CLiQ SINUMERIK software version 4 4SP2 or later SINAMICS firmware version 4 4SP1 or later The functions of the controller may be restricted with any combinations other than the above As for details of the versions and functions of the controller contact SIEMENS ...

Page 40: ...connectors used to connect the unit and controller do not have any problem Check whether the unit has been installed properly check the concentricity and clearances Refer to 6 3 Installation Procedure If a problem is found replace the part concerned Contact our sales or service department If there is a problem with the installation perform the necessary adjustments ...

Page 41: ...ock resistance 1000 m s2 11 ms Degree of protection IP65 Power supply voltage DC 24 V DC 17 30 8 V Compliant with SIEMENS DRIVE CLiQ Current consumption 150 mA or less Inrush current 4 A max when the power supply rising time is 10 ms Power supply protection In the case of errors such as a reverse connected power supply or over voltage the internal fuse is cut to protect the power being supplied an...

Page 42: ...able length 1 m 2 m Extension Extension up to a total length of 30 m enabled using extension connection cables made by SIEMENS Connector M12 connector model name male SACC M12MS 8Q SH made by PHOENIX CONTACT Inc 9 3 2 Extension Connection Cables Prepare the extension connection cable sold separately Extension can be done up to a total length of 30 m and a maximum of two cables AS for the cable len...

Page 43: ...rimary system alarm occurred is stored here 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Alarm has occurred in the primary system 1 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 Reserved 0 Always 0 PDV1 1 0 Data was transferred normally by the primary system 1 otherwise 0 System Fault 0 1 Electrical circuit trouble or some other internal problem has occurred in the primary system 1 Reserved 0 Always 0 Position FS F...

Page 44: ... 9 5 Accessories Hex socket head cap screws M4 15 9 used for installing the rotor Hex socket head cap screws M4 20 9 used for installing the stator Flat washers for M4 18 Accuracy chart 1 Spacers 140 µm 2 Instruction manual 1 ...

Page 45: ... and rotor 14 B 7 0 01 0 01 0 02 B 7 ø5 9 ø4 5 2 M6 CW ø 1 9 2 0 1 ø 1 0 4 0 1 4 5 º 2 2 5 º 12 5º Reference point output position 2 degrees 8 5 1 4 2 5 2 0 89 4 1 ø96 0 0 5 0 1 ø165 0 1 0 ø97 0 0 1 ø200 h6 0 029 0 Detail of arrow A Connector model SACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Shield drawing out cable Unit mm ...

Page 46: ...18 E RS97 1024EGZ Series ...

Page 47: ...riebnahme Installation Wartung Inspektion oder Reparatur dieses Gerätes oder der Durchführung anderer Arbeiten durch Bedeutung der Warnhinweise Bei der Durchsicht dieses Handbuchs werden Sie auf die folgenden Hinweise und Symbole stoßen Machen Sie sich mit ihrer Bedeutung vertraut bevor Sie den Text lesen Warnung Eine Missachtung dieser Hinweise kann zu Feuer elektrischen Schlägen oder anderen Unf...

Page 48: ...ebenen Netzspannung Anderenfalls besteht die Gefahr von Feuer und elektrischem Schlag Die Installation nicht mit nassen Händen vornehmen Führen Sie Installationsarbeiten auf keinen Fall mit nassen Händen aus Bei Missachtung besteht die Gefahr von elektrischem Schlag Das Gerät nicht zerlegen Unterlassen Sie jeden Versuch den Stator zu öffnen um ihn zu zerlegen oder umzubauen Bei Missachtung besteht...

Page 49: ...schlussspezifikationen 6 5 Stromversorgung 7 6 Installation 8 6 1 Installationsmaße und Maßtoleranzen 8 6 2 Vorsichtshinweise zur Installation 8 6 3 Installationsverfahren 9 7 Anschlüsse an ein Steuergerät 10 7 1 Verdrahtung mit einem Steuergerät 10 7 2 Versionsnummern des Steuergerätes 11 8 Störungsbeseitigung 12 9 Technische Daten 13 9 1 Spezifikationen des Dreh Magnescales 13 9 2 Ausgangsanschl...

Page 50: ...ii G RS97 1024EGZ Series ...

Page 51: ... Innendurchmesser der Trommel für einfache Kabelführung Flache Konstruktion mit einer Gesamtbauhöhe von nur 20 15 mm einschließlich Rotor und Stator Zwei eingebaute Abtastköpfe für hohe Genauigkeit DiesesModellenthälteinenSchnittstellen Chip dereineKommunikationmiteinemSIEMENSDRIVE CLiQ Steuergerät ermöglicht so dass das Gerät direkt an das betreffende Steuergerät angeschlossen werden kann 1 3 Sys...

Page 52: ...on Mode of operation Item High demand continuous mode Probability of dangerous failure Operating temperature 60 C PFH 56 0 10 9 1 h Operating temperature 40 C PFH 20 0 10 9 1 h Operating temperature 25 C PFH 7 3 10 9 1 h MTTFd 64 88 years High DCavg 68 75 Low Hardware fault tolerance 1 Product type Type B SIL 2 Normative references Standard Applied specification IEC 61508 2010 Functional safety IE...

Page 53: ...richtlinie Dreh Magnescale ist ein sicherheitsorientiertes Produkt das den Vorgaben der Maschinenrichtlinie 2006 42 EC entspricht Der Inhalt der diesbezüglichen Konformitätserklärung ist der englischen Version dieses Dokumentes zu entnehmen ...

Page 54: ...ezielle magnetische Material der Abtastoberfläche aufgezeichnet Stator Der Stator enthält MR Elemente für hochgenaue magnetische Abtastung und Verstärkerschaltungen mit einem speziell konstruierten Magnescale Co Ltd LSI Ausgangsstecker Kopfkabel Zum Anschluss über ein Verlängerungskabel an ein Steuergerät das SIEMENS DRIVE CLiQ unterstützt Das Verlängerungskabel muss von SIEMENS separat bestellt w...

Page 55: ... der Stator Abtastköpfe Bringen Sie weder Magneten noch aufmagnetisierte Gegenstände in die Nähe der Abtastoberflächen oder der Abtastköpfe Dadurch kann die magnetische Aufzeichnung bzw die Abtastköpfe zerstört werden Vermeiden Sie unbedingt ein Zerkratzen oder eine Beschädigung der dünnen Metallfilmabdeckungen der Abtastoberflächen und üben Sie keinen Druck darauf auf Sorgen Sie unbedingt dafür d...

Page 56: ...es SIEMENS DRIVE CLiQ Protokolls cw Aus der Richtung der Abbildung rechts gesehen Additions Zählstand bei fixiertem Stator und Drehung des Rotors im Uhrzeigersinn 4 2 Steuergerät Anschlussspezifikationen Befolgen Sie beim Anschluss an ein Steuergerät unbedingt das vom Steuergerätehersteller vorgeschriebene Anschlussverfahren Siehe Abschnitt 7 Anschlüsse an ein Steuergerät ...

Page 57: ...versorgung Die Stromversorgung erfolgt über das Steuergerät mit Unterstützung des SIEMENS DRIVE CLiQ Siehe Abschnitt 7 Anschlüsse an ein Steuergerät Es kann nur ein Modell verwendet werden das eine Unterstützung von DRIVE CLiQ bietet ...

Page 58: ...t zwar der Schutzklasse IP65 doch muss es sorgfältig vor Kühlmittel Spänen usw geschützt werden Anderenfalls besteht die Gefahr einer Funktionsstörung Üben Sie keine Druck Kraft auf die Abtastfläche des Stators oder die magnetische Oberfläche des Rotors aus und bringen Sie keine Magneten oder anderen Gegenstände mit starkem Magnetfeld in ihre Nähe Rotor und Stator sind jeweils mit einer indentisch...

Page 59: ...den Rotor so ein dass seine Rundlaufabweichung mit der Drehwelle maximal 0 02 mm beträgt Führen Sie diese Prüfung mit einer Messuhr oder einem ähnlichen Werkzeug aus 5 Befestigen Sie provisorisch den Rotor mit den mitgelieferten neun M4 Schrauben an der Installationsfläche der drehenden Seite justieren Sie ihn und prüfen Sie nach dass der Abstand zwischen den Erfassungsflächen des Stators und der ...

Page 60: ...lectronics Co Ltd CN078P 061 0001 Verlängerungskabel Verlängerungskabel 2 8 7 6 3 4 1 5 0V 24V RX N RX P TX P TX N 2 8 7 6 3 4 1 5 TX P RX P RX N 0V TX N 24V A TX N 24V TX P RX P RX N TX P RX P RX N 0V TX N 24V 0V 3 1 6 2 B Verlängerungskabel Verlängerungskabel 30 㨙 Kopfkabel Kopfkabel 30 㨙 Dreh Magnescale Dreh Magnescale Anschlussbeispiel 1 Anschlussbeispiel 2 Verlängerungskabel Steuergerät mit U...

Page 61: ...teuergerät Versionsnummern zu verwenden SINUMERIK Software Version 4 4SP2 oder neuere Version SINAMICS Firmware Version 4 4SP1 oder neuere Version Bei Verwendung anderer als der oben angegebenen Kombinationen sind die Funktionen des Steuergerätes möglicherweise eingeschränkt Bitte setzen Sie sich für Einzelheiten zu den Versionen und Funktionen des Steuergerätes mit SIEMENS in Verbindung ...

Page 62: ...ätes an das Steuergerät verwendeten Kabeln und Steckverbindern vorliegt Prüfen Sie nach dass das Gerät einwandfrei installiert wurde überprüfen Sie Rundlaufabweichung und Abstand Siehe Abschnitt 6 3 Installationsverfahren Falls ein Problem festgestellt wird wechseln Sie das betreffende Teil aus Bitte wenden Sie sich an unsere Vertretung oder den Kundendienst Falls ein Problem bei der Installation ...

Page 63: ...Stoßfestigkeit 1000 m s2 11 ms Schutzklasse IP65 Versorgungsspannung DC 24 V DC 17 30 8 V Mit SIEMENS DRIVE CLiQ kompatibel Stromverbrauch 150 mA oder weniger Einschaltstoßstrom max 4 A bei einer Stromversorgungs Anstiegszeit von 10 ms Stromversorgungsschutz Bei einem Fehler wie einen Kurzscluß oder Überspannung löst die eingebaute Sicherung zum Schutz der Elektronik aus Abmessungen 96 mm Innendur...

Page 64: ...n diese Teile stoßen 9 3 1 Kopfkabel Kabellänge 1 m 2 m Verlängerung Verlängerung bis zu einer maximalen Länge von 30 m über Verlängerungskabel von SIEMENS separat zu bestellen Steckverbinder M12 Steckverbinder Typenbezeichnung Stecker SACC M12MS 8Q SH hergestellt von PHOENIX CONTACT Inc 9 3 2 Verlängerungskabel Stellen Sie das Verlängerungskabel bereit Sonderzubehör Die maximale Verlängerung betr...

Page 65: ...r Code gespeichert der Einzelheiten zur Stelle anzeigt an der der Primärsystemalarm aufgetreten ist 2 Address01 0 Address02 0 F1 0 1 Im Primärsystem ist ein Alarm aufgetreten 1 Reserviert 0 Stets 0 Reserviert 0 Stets 0 Reserviert 0 Stets 0 PDV1 1 0 Daten wurden normal über das Primärsystem übertragen 1 Anderenfalls 0 System Fault 0 1 Eine Schaltkreisstörung oder ein anderes internes Problem ist im...

Page 66: ...ehör Innensechskantschrauben M4 15 9 für die Installation des Rotors Innensechskantschrauben M4 20 9 für die Installation des Stators Unterlegscheiben for M4 18 Genauigkeitszertifikat 1 Einstellscheiben 140 µm 2 Bedienungsanleitung 1 ...

Page 67: ...01 0 02 B 7 ø5 9 ø4 5 2 M6 CW ø 1 9 2 0 1 ø 1 0 4 0 1 4 5 º 2 2 5 º 12 5º Referenzpunkt Ausgabeposition 2 Grad 8 5 1 4 2 5 2 0 89 4 1 ø96 0 0 5 0 1 ø165 0 1 0 ø97 0 0 1 ø200 h6 0 029 0 Detail von pfeil A Anschlussmodell SACC M12MS 8Q SH PHOENIX CONTACT Inc Abgeschirmtes Ausgangskabel Einheit mm ...

Page 68: ...priété de Magnescale Co Ltd et sont destinées exclusivement à l usage des acquéreurs de l équipement décrit dans ce manuel Magnescale Co Ltd interdit formellement la copie de quelque partie que ce soit de ce manuel ou son emploi pour tout autre but que des opérations ou entretiens de l équipement à moins d une permission écrite de Magnescale Co Ltd Die in dieser Anleitung enthaltenen Informationen...

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