(J)
15
RS97-1024EGZ Series
9-4. アラーム
本製品は検知した異常や自己診断結果に基づきコントローラに対しアラーム情報を出力します。 アラームには
Fault cause と呼ばれるアラーム要因を示すビット情報があり、本製品では以下のように定義しています。
名称
正常時
異常時
詳細
最上位ビット
機 能 安 全
冗 長 系 の
ス テ ー タ
ス
Address00
0
code2
冗長系アラーム発生場所の詳細を示すコードを格納
( ※ 1)
Address01
0
Address02
0
F2
0
1
冗長系でアラームが発生→ 1
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
PDV2
1
0
冗長系でデータが正常に伝達された→ 1 それ以外 → 0
System Fault
0
1
冗長系で電気回路の故障など内部的な問題が発生→ 1
予約
0
常時 0
Position FS Fault
0
1
冗長系が機能安全上の位置情報エラーを検出→ 1
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
通 常 系 の
ス テ ー タ
ス
Address00
0
code1
通常系アラーム発生場所の詳細を示すコードを格納
( ※ 2)
Address01
0
Address02
0
F1
0
1
通常系でアラームが発生→ 1
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
予約
0
常時 0
PDV1
1
0
通常系でデータが正常に伝達された→ 1
それ以外 → 0
System Fault
0
1
通常系で電気回路の故障など内部的な問題が発生→ 1
予約
0
常時 0
Position FS Fault
0
1
通常系が機能安全上の位置情報エラーを検出→ 1
Position Fault
0
1
通常系が機能安全関連以外の位置情報エラーを検出→ 1
Sensor SY Fault
0
1
通常系の内挿回路でシステム異常を検出→ 1
Sensor OV Fault
0
1
通常系の内挿回路でインクリメンタル系のオーバーフローを検出→ 1
Sensor AB Fault
0
1
通常系の内挿回路でアブソリュート系の異常を検出→ 1
最下位ビット
Sensor LV Fault
0
1
通常系の内挿回路にてインクリメンタル系のレベル異常を検出→ 1
( ※ 1)
code2
Address00
常時 0
Address01
常時 0
Address02
冗長系 FPGA がアラームを検出→ 1
( ※ 2)
code1
Address00
センサブロック A の ASIC がアラームを検出→ 1
Address01
センサブロック B の ASIC がアラームを検出→ 1
Address02
通常系 FPGA がアラームを検出→ 1
Summary of Contents for RS97-1024EGZ Series
Page 6: ...ii J RS97 1024EGZ Series ...
Page 24: ...18 J RS97 1024EGZ Series ...
Page 28: ...ii E RS97 1024EGZ Series ...
Page 46: ...18 E RS97 1024EGZ Series ...
Page 50: ...ii G RS97 1024EGZ Series ...