Livox HAP T1, Quick Start Manual

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LIVOX HAP
퀵 스타트 가이드
a.
차량용 이더넷 케이블의 한쪽 끝을
HAP (T1)
의 차량용 이더넷 커넥터에 연결하고 다른 쪽 끝을 컨버터의 차량용 이더넷 커넥터에 연결합
니다
.
b.
전원 케이블의 한쪽 끝을
HAP (T1)
의 전원 커넥터에 연결하고 다른 쪽 끝을 외부 전원 공급 장치에 연결합니다
.
c.
컨버터를 외부 전원 공급 장치에 연결합니다
.
d.
이더넷 케이블을 사용하여 컨버터를 컴퓨터에 연결합니다
.
3.
컨버터의 차량용 이더넷 모듈을 마스터 모드로 설정합니다
.
구체적인 설정 방법은 구입한 컨버터의 사용 설명서를 참조하십시오
.
•
컴퓨터의
IP
주소를 설정하는 방법은
Livox HAP
사용자 매뉴얼을 참조하십시오
.
•
여러
HAP (T1) LiDAR
센서가 고정
IP
주소 모드로 한 컴퓨터에 연결된 경우
,
연결된 모든 센서의 고정
IP
주소가 서로 다른지 확인하십
시오
.
각
LiDAR
센서의
IP
주소를 설정하는 방법에 대한 자세한 정보는
Livox HAP
사용자 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다
.
• HAP (T1)
의 작동 전압은
9~18V DC
입니다
.
따라서
Livox HAP
를 외부 전원에 직접 연결할 때 외부 전원의 전압 범위가 허용 범위 내
인지 확인하십시오
.
전원 케이블의 양극과 음극 부분이 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오
.
Livox Viewer 2
다운로드 및 사용
포인트 클라우드 데이터를 확인하려면
http://www.livoxtech.com
에서 최신
Livox Viewer 2
를 다운로드하십시오
. Livox Viewer 2
는
Windows
®
10(64
비트
)
및
UBUNTU TM 18.04(64
비트
)
를 지원합니다
.
1.
‘
Livox Viewer 2
’라는 이름의 파일을 다운로드합니다
.
2. Livox Viewer 2
파일의 압축을 풀고 ‘
Livox Viewer 2
’라는 이름의
.exe
파일을 엽니다
. Ubuntu
사용자의 경우
, Livox Viewer 2
파일의 압축을
풀고 루트 디렉토리 아래에 있는 ‘
./livox_viewer_2.sh
’ 파일을 클릭하여 엽니다
.
3. Livox Viewer 2
를 열 때 네트워크 인증이 있는 시스템 창이 나타나면
Livox Viewer 2
가 네트워크에 액세스할 수 있도록 허용하십시오
.
4.
즉 장치 관리자 창은
Livox Viewer 2
의 왼쪽에 있고 메인 인터페이스는 오른쪽에 있습니다
.
또는 아이콘을 클릭하면 장치 관리자 창을 표시
하거나 숨길 수 있습니다
.
사용자는 이 장치 관리자 창에서
LAN(Local Area Network)
의 모든
Livox LiDAR
센서를 확인할 수 있습니다
.
5.
장치 관리자 창 상단에 있는 ‘
LiDAR
’를 클릭합니다
.
6.
확인하고 싶은
Livox HAP
을 선택하고 아이콘을 클릭하여 연결합니다
.
또는 확인하려는
Livox HAP
을 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 클
릭한 다음 ‘연결’을 클릭합니다
.
7.
연결 후
,
아이콘을 클릭하거나 키보드의 스페이스 키를 눌러 포인트 클라우드 데이터를 확인합니다
.
HAP (T1)
컨버터 컴퓨터
외부 전원 공급 장치
외부 전원 공급 장치
컨버터의 차량용 이더넷
커넥터에 연결
이더넷 케이블을 사용
하여 컴퓨터에 연결
2. HAP (T1)
을 아래와 같이 연결합니다
.
• Windows
사용자의 경우
, Windows
방화벽을 켜면
Livox Viewe 2
가
LiDAR
센서를 감지하지 못할 수 있습니다
.
이 경우
,
제어판으로
이동하여
Windows
방화벽을 끄고
Livox Viewer 2
를 다시 시작하십시오
.
• Livox Viewer 2
를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은
Livox Viewer 2
사용자 매뉴얼을 다운로드하여 읽으십시오
.