Livox HAP T1, Quick Start Manual

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LIVOX HAP
クイックスタートガイド
1. 光学ウィンドウ
2. 位置決め穴 1
3. M6 取り付け穴 ( φ 6.5) × 4
4. 車載 Ethernet コネクター (100BASE-T1)
5. 電源コネクター
6. M3 取り付け穴 × 4
7. 位置決め穴 2
8. 防水性通気バルブ
HAP (T1)
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7. 液体による損傷は保証の対象外です。
8. Livox HAP を落下させないでください。
9. Livox HAP クイックスタートガイドには重要な情報が記載されています。初回使用時の前に必ず読んで、参照できるように保
管してください。
はじめに
Livox HAP は、 Livox Horizon の次世代機種で、コンパクト設計で優れた精度を誇る高性能 LiDAR センサーです。 Livox HAP は自
動運転やロボットナビゲーション、動的経路計画、高精度マッピングなどの複数の用途に利用できます。 Livox HAP は、 Livox
Horizon と比較すると 120 °（水平）と 25 °（垂直）の FOV 、 150 m （ 10% の反射率、 100 klux ）の長い検知範囲と 452,000 点 /
秒の高い点率を備えています。 Livox Viewer 2 を使用するとリアルタイム点群データを確認できます。また、ソフトウェア開発キ
ット（ Livox SDK ）により、点群から取得した 3D データを使用して、カスタム可能なアプリケーションを開発することができます。
Livox HAP には HAP (T1) と HAP (TX) の 2 つのモデルがあります。本ドキュメントは HAP (T1) を意図しています。
取り付けと接続
有効 FOV
HAP (T1) の FOV は、以下に示すように 120 °（水平）× 25 °（垂直）です。 HAP (T1) を取り付ける際、 FOV を妨げる物がない
ようにしてください。 www.livoxtech.com/hap にアクセスし、 HAP (T1) の 3D モデルとその FOV をダウンロードしてください。
垂直 水平 水平
120°
25°