Livox HAP T1, Quick Start Manual

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LIVOX HAP 快速入门指南
12
1.
下载
Livox Viewer 2
文件。
2.
解压文件，并于已解压的文件中打开文件名为
Livox Viewer 2
的程序。
Ubuntu
用户请于解压文件的根目录中打开终端并运行
./
livox_viewer_2.sh
。
3.
打开
Livox Viewer 2
时，如果有网络授权的系统窗口弹出，请允许
Livox Viewer 2
的网络访问权限。
4.
打开后左侧为设备管理窗口，右侧为
Livox Viewer 2
主界面。同时，用户也可通过点击 隐藏
/
显示设备管理窗口。若当前局
域网中已有
Livox
设备，管理窗口中将会自动显示该设备。
5.
于管理窗口上方勾选
LiDAR
。
6.
选择需要查看的
Livox HAP
，点击图标 完成连接。或选择需要查看的
Livox HAP
后，单击鼠标右键，选择
Connect
完成连接。
7.
连接完成后，点击开始播放图标 或按下键盘上的空格按键，即可观察到所选设备的点云图像。
•
在
Windows
系统下使用
Livox Viewer 2
时，由于操作系统的防火墙对网络数据的拦截， 可能导致
Livox Viewer 2
无法扫
描到
LiDAR
。若出现此情况，请用户在电脑控制面板中关闭防火墙，然后再重启
Livox Viewer 2
。
•
关于
Livox Viewer 2
更详细的使用方法，及每个按钮的详细说明，请查阅《
Livox Viewer 2
用户手册》。
低温启动
HAP (T1)
的工作温度为
-40
℃至
85
℃。当环境温度低于
0
℃时，
HAP (T1)
上电后会根据自身状态进入自加热模式，温度越低，功率
越大，自加热模式最高功率可达
40W
。因此，当于低温环境下使用
HAP (T1)
时，请合理设计电源。
规格参数
型号
HAP (T1)
激光波长
905 nm
人眼安全级别
①
Class 1 (IEC 60825-1:2014)
人眼安全
量程（
@100 klx
）
② 150 m @ 10%
反射率
FOV 120
°（水平）×
25
°（竖直）
测距随机误差（
1
σ）
③ < 2 cm @ 20 m
（
80%
反射率）
测距系统误差
<
±
3 cm @ 20 m
角度随机误差（
1
σ）
< 0.1
°
光束发散角度
0.03
°（水平）×
0.28
°（竖直）
点云输出
452,000
点
/
秒
数据网口
100BASE-T1
车载以太网
数据同步方式
gPTP
虚警率
(@100 klx) ④ 0.01%
工作环境温度
-40
℃至
85
℃
存储环境温度
-40
℃至
95
℃
防护级别
IP67
⑤
功率
⑥
额定功率
12 W
启动功率
26 W
低温加热功率
40 W
供电电压范围
⑦
9-18 V DC
噪音
< 45 dB(A)
（
40 cm
全方向）
尺寸
105
×
131.6
×
65 mm
重量 约
1120 g
IMU
无
① 激光探测测距仪中内置激光器辐射光的发散角为
25.2
°（水平）×
8
°
（竖直）（半高宽，
FWHM
），最大激光功率可能达到
65 W
。切勿拆
开
HAP (T1)
，以免造成危险。
② 当被测物体距离
HAP (T1)
小于
0.5 m
时，
HAP (T1)
无法对其进行测量。
③ 测试条件为环境温度
25
℃。 具体指标与测试条件相关，以实测结果为
准。被测物处于
0.5~2m
的范围内时，
HAP (T1)
的点云图像可能会产
生不同程度的畸变。
④ 在
100klx
日光条件下，环境温度
25
℃，环境杂散光产生的虚警噪点
的比例。
⑤
HAP (T1)
在接有电源线和车载以太网线的状态下，可达到
IP67
防护
级别。若未连接线材，防护级别为
IP54
。
⑥ 在低温环境下，
HAP (T1)
将自动运行自加热模式，最大功率可达
40W
，请合理设计电源。
⑦ 请确保所使用的电源，其输出电压无论何时都不可超过此范围。