Livox HAP T1, Quick Start Manual

Page: 18 / 35

17
LIVOX HAP
クイックスタートガイド
a. 車載 Ethernet ケーブルの片端を HAP (T1) の車載 Ethernet コネクターに接続し、もう片端をコンバーターの車載 Ethernet コ
ネクターに接続します。
b. 電源ケーブルの片端を HAP (T1) の電源コネクターに接続し、もう片端を外部電源に接続します。
c. コンバーターを外部電源に接続します。
d. コンバーターとパソコンを、 Ethernet ケーブルを使用して接続します。
3. コンバーターの車載 Ethernet モジュールをマスターモードに設定します。具体的な設定方法については、購入したコンバー
ターの使用説明書を参照してください。
• パソコンの IP アドレスを設定する方法については、 Livox HAP ユーザーマニュアルを参照してください。
• 複数の HAP (T1) LiDAR センサーが静的 IP アドレスモードで 1 台のパソコンに接続されている場合、接続されているす
べてのセンサーが異なる静的 IP アドレスを持っていることを確認してください。各 LiDAR センサーの IP アドレスの
設定方法の詳細は、 Livox HAP ユーザーマニュアルを参照してください。
• HAP (T1) の動作電圧は DC 9 〜 18 V です。このため、 Livox HAP を外部電源に直接接続するときには、外部電源の電
圧範囲が許容範囲内に収まっていることを必ず確認してください。電源ケーブルのプラス端子とマイナス端子が正し
く接続されていることを確認してください。
Livox Viewer 2 のダウンロードと使用
点群データを確認するには、 http://www.livoxtech.com へアクセスし、最新の Livox Viewer 2 をダウンロードしてください。 Livox
Viewer 2 は、 WINDOWS ® 10 （ 64 ビット）および Ubuntu
TM
18.04 （ 64 ビット）に対応しています。
1. 「 Livox Viewer 2 」ファイルをダウンロードします。
2. Livox Viewer 2 ファイルを解凍し、「 Livox Viewer 2.exe 」という名前の .exe ファイルをクリックして開きます。 Ubuntu ユー
ザーは、 Livox Viewer 2 ファイルを解凍し、クリックして、ルートディレクトリの「 ./livox_viewer_2.sh 」ファイルを開きます。
3. Livox Viewer 2 を開いたときにネットワーク認証のシステムウィンドウがポップアップしたときには、 Livox Viewer 2 のネッ
トワークへのアクセスを許可します。
4. デバイスマネージャーウィンドウは Livox Viewer 2 の左側にあり、メイン画面は右側にあります。 をクリックして、デバ
イス マネージャーウィンドウを表示または非表示にします。デバイス マネージャーウィンドウでは、ローカルエリアネット
ワーク（ LAN ）にあるすべての Livox LiDAR センサーを確認できます。
5. デバイス マネージャーウィンドウの上部にある「 LiDAR 」をクリックします。
6. 確認したい Livox HAP を選択し、 をクリックして接続します。または、確認したい Livox HAP を選択して右クリックし、「接
続」をクリックします。
7. 接続後、 をクリックするかキーボードのスペースキーを押すと、点群データを表示します。
HAP (T1) コンバーター パソコン
外部電源
外部電源
コンバーターの車載
Ethernet コネクター
に接続します
Ethernet ケーブル
を使用しパソコン
に接続します
(T1) の IP アドレスと同一ネットワークサブネットに設定し（例： 192.168.1.50 ）、コンピューターのサブネットマスクを
255.255.255.0 に設定します。
2. HAP (T1) を以下に示すように接続します。