Livox HAP T1, Quick Start Manual

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LIVOX HAP
クイックスタートガイド
• Windows ユーザーは、 Windows ファイアウォールが有効になっていると、 Livox Viewer 2 が LiDAR センサーを検知で
きない場合があります。この場合、コントロールパネルを開き、 Windows ファイアウォールを無効にしてから、 Livox
Viewer 2 を再起動してください。
• Livox Viewer 2 の使用方法の詳細は、 Livox Viewer 2 ユーザーマニュアルをダウンロードしてお読みください。
低温時の起動
HAP (T1) の動作温度は -40 ℃〜 85 ℃です。環境温度が 0 ℃以下の場合、電源に接続した際に HAP (T1) は自己発熱モードに入る場
合があります。温度が低いほど、自己発熱電力は大きくなります。自己発熱モードの電力は最大 40 W に達することがあります。
そのため、特に低温環境下では、外部電源が適切であることを確認してください。
仕様
モデル HAP (T1)
レーザー波長 905 nm
レーザー安全性 ① クラス 1 （ IEC 60825-1 ： 2014 ）（眼に対
する安全基準）
検知範囲（ @100 klx ） ② 150 m @ 反射率 10%
FOV 120 °（水平） × 25 °（垂直）
距離の偶発誤差（ 1 σ） ③ < 2 cm @ 20 m （ 80% 反射率）
距離システムエラー < ± 3 cm @ 20 m
角度の偶発誤差（ 1 σ） < 0.1 °
ビーム発散 0.03 ° ( 水平 ) × 0.28 ° ( 垂直 )
点率 452,000 点 / 秒
データポート 100BASE-T1 車載 Ethernet
データの同期 gPTP
誤警報率
(@100 klx) ④
0.01%
動作環境温度範囲 -40 ℃〜 85 ℃
保管環境温度範囲 -40 ℃〜 95 ℃
IP 等級 IP67 ⑤
出力 ⑥ 定格電力 12 W
起動電力 26 W
低温発熱電力 40 W
電源電圧範囲 ⑦ DC9 〜 18 V
ノイズ < 45 dB(A) （ 40 cm 全方向）
サイズ 105 × 131.6 × 65 mm
重量 約 1120 g
IMU 非対応。
①
内蔵レーザーの広がりは、約 25.2 °（水平）× 8 °（垂直）であり、
半値全幅で測定されました。埋め込みレーザーの最大ピーク出力は
65 W を超える場合があります。レーザーによる損傷を防ぐため、
HAP (T1) を分解しないでください。
②
HAP (T1) は、 0.5 m 未満の距離にある物体を正確には検知できません。
③
温度 25 ℃の環境で試験した測定値です。実際の環境は試験環境と異
なることがあります。掲載されている図は参考用です。対象物が 0.5
〜 2 m の範囲内にある場合、点群は様々な度合いで歪む可能性があ
ります。
④
ノイズの誤警報率は、 25 ℃の温度で、 100 klx のテスト環境で迷光に
より発生したものです。
⑤
HAP （ T1 ）は電源ケーブルと車載イーサネットケーブルで接続した
場合、 IP 等級は IP67 を達成できます。この 2 本のケーブルで接続さ
れていない場合は、 HAP （ T1 ）の IP 等級は IP54 です。
⑥
低温環境下では、 HAP (T1) は最初に自己発熱モードに入り、その電
力は最大で 40 W に達する可能性があります。 Livox HAP のピーク出
力値に基づき、電源供給が適切であることを確認してください。詳
細は、 HAP (T1) ユーザーマニュアルを参照してください。
⑦
電源の出力電圧が常にこの範囲内に収まっていることを確認してく
ださい。